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1、ClNSS-CHINOANSYS中的转子动力学计算雷先华安世亚太转子动力学是固体力学的一个重要分支，它主要研究旋转机械的“转子-支承”系统在旋转状 态下的振动、平衡和稳定性问题，其主要研究内容有几个方面：临界转速、动力响应、稳定性、动 平衡技术和支承设计。在旋转机械研究设计中，转子动力学的性能分析是极其重要的一个方面。传统的转子动力学分析采用传递矩阵方法进行，由于将大量的结构信息简化为极为简单的集中 质量一梁模型，不能确保模型的完整性和分析的准确度；而有限元在处理转子动力学问题时，可以 很好地兼顾模型的完整性和计算的效率，但多年来转子的“陀螺效应”一直是制约转子动力学有限 元分析的“瓶颈”问题
2、。 ANSYS很好地解决了动力特性分析中“陀螺效应”影响的问题，而且陀螺 效应的考虑不受计算模型上的限制，使得转子动力学有限元分析变得简单高效。本文对ANSYS的转子动力学计算功能进行简要介绍。1 ANSYS转子动力学的理论基础ANSYS转子动力学分析中， 两种参考坐标系可供选择：静止坐标系和旋转坐标系。空间点P在静止坐标系（其原点在 O）下的位置矢量为r',在旋转坐标系（其原点在0）下的位置矢量为r。在静止坐标系下转子的动力方程为：M &&+ （C+ Cgyr ）岡 + Ku =fC 为陀螺效应矩阵。y y1在旋转坐标系下转子的动力方程为：M && +
3、 （C+ Ccor ）u&+（K- Kspi n 】） u =FCcor 为哥氏效应矩阵，K .为旋转软化效应刚度矩阵。corspin2 ANSYS转子动力学的计算功能和新技术ANSYS转子动力学计算包含如下功能：-无阻尼临界转速分析-不平衡响应分析-阻尼特征值分析亞瓜ClNSS-aHINO-涡动和稳定性预测SLfjpc iiflinn: IJIII1 ffllliiW2 K硼3 n<nc-4 notesm i tfKkKk» IUTIG. Iipairfa.'AM图1 ANSYS 转子动力学分析功能为了分析时计入哥氏效应、陀螺效应和支承的影响，ANSYS发展了
4、下列新技术单元:SHELL 1814节点有限应变壳单兀PLANE 182二维4节点结构实体单元PLANE 183二维8节点结构实体单元SOLID 185三维8节点结构实体单元SOLID 186三维20节点结构实体单元SOLID 187三维10节点四面体结构实体单兀BEAM 188三维一次有限应变梁单兀BEAM 189三维二次有限应变梁单兀COMBIN214二维轴承单兀（可变刚度和阻尼）ANSYS考虑陀螺效应时没有计算模型上的限制，故可选择一维（梁、管）、二维（轴对称）和三维复杂计算模型进行分析。同时，ANSYS还提供了一系列功能以完善转子动力学的计算，包括：z CMOMEGA 可以通过组（co
5、mponent CM_NAME ）对多个转子指定不同的转速z CORIOLIS可以考虑哥氏效应在不同参考坐标系下的影响z PLCAMP可绘制坎贝尔图，为临界转速的确定提供了方便z PRCAMP可打印固有频率和临界转速z CAMPB可绘制预应力结构的坎贝尔图。z PRORB可打印出转子涡动幅值z PLORB可绘制转子不同截面的涡动轨迹3 ANSYS转子动力学计算在航空发动机上的应用ClNSMS-aHINO航空发动机是高速旋转机械，转子动力学和整机振动响应是必不可少的研究课题。传统的传递 矩阵分析方法虽然将非常复杂的结构进行了大量简化，使分析变得简单，但同时也不可避免地丢失 了大量的细节信息，使模
6、型的完整性变差。有限元方法能够很好地解决模型的完整性问题，动力缩 减技术也使得计算时间大大缩短。ANSYS很好地考虑了陀螺效应这一特殊的动力学现象，提供了强大分析工具，使航空发动机的转子动力学和整机振动分析从模型的简化和建立到计算分析变得简单、 高效。wm ll-iWThVSLTftai httiu-l-srFMI* ul ots. r oxumTSHI FwiiwALn "血阿 xvvdv w tax *!*” add:丽嗣:rROHHPitterbit; PI OHBm>1 DViftl mjflKCiU.iaLrTK-P sett .nirAra bcp ae/r，I nrKW- f 伸lifli 垃Mgi* i iuh ArM'iarfM&i QX H Kj!I nfM anJ im GM 190J IJM EJQ -HICLU! i » &wn uincii B ! B-n» 1MLIItarhil chuiraKtriniticsiim. fu图2 ANSYS 航空发动机转子动力学分析部分实例