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刚体的平面运动微分方程一、教学内容知识目标：会依据质心运动定理和质点系相关于质心的动量矩定理推导刚体的平面运动微分方程；理解刚体的平面运动微分方程的物理意义。能力目标：能利用刚体的平面运动微分方程分析和求解简单的动力学问题。二、教学重难点重点：刚体的平面运动微分方程的内容及物理意义。难点：刚体的平面运动微分方程的应用。三、教学方法采用线上线下混合式教学法、小组讨论法、启发式讲授等方法。四、教学实施课前：教师利用云课堂APP部署任务，学生在课前复习质心运动定理和质点系相关于质心的动量矩定理的内容，并答复教师在云课堂APP中提出的相关问题。课中：1. 教师创设情境，提出相关问题：质心运动定理和质点系相关于质心的动量矩定理的内容分别是什么？2. 教师启发式讲授刚体的平面运动微分方程的推导以及在直角坐标系上的投影式，学生理解刚体的平面运动微分方程的三个方程。3. 教师启发式讲授例题，学生通过课堂习题稳固。课后：教师通过云课堂APP部署相关知识点的作业，要求学生按时完成，教师对作业进行批改，总结学生学习的缺乏。五、教学小结学生通过云课堂APP进行本次课程学习效果的评价；教师总结课程内容，并进行下次课程任务部署。