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1、湖北职业技术学院学报JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC INSTITUTE第13卷第4期2010年12月NO. 4 VOL. 13DEC. 2010文章编号1671 8178(2010)04008204模块化生产加工系统的PLC程序设计彭登峰（湖北职业技术学院机电工程学院，湖北孝感432000）摘要文鼻探讨了 MPS的系统组成、站间的协同工作，并以搬运站为例:介绍了 MPS程序的編制及 调试方法。实践表明，该程序具有可读性强、程序调试方便等优点，对MPS程序设计具有一定的参考价 值。关键词模块化生产加工系统;搬运站；协同工作；PLC；程序设计中图分类号TP278文献标识码
2、A 82 湖北职业技术学院学报JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC INSTITUTE第13卷第4期2010年12月NO. 4 VOL. 13DEC. 2010 82 湖北职业技术学院学报JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC INSTITUTE第13卷第4期2010年12月NO. 4 VOL. 13DEC. 20100引言模块化生产加工系统（MPS, Modular Production System）是模拟实际加工工业操作过程的开放式教 学系统，是工业自动化生产线的微缩模型。MPS 综合应用了多种枝术知识，如气动技术、机械技术、 电工电子技术、传感器应
3、用技术、PLC控制技术等。 利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接 近的控制过程，使学习者在学习过程中很自然地将 理论应用到实际中,实现理论与实践的完美结合，从 而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。湖北 职业技术学院2009年初购买了一套MPS教学系统， 该设备采用三菱FX2N -48MR PLC作为主控制器。 为了更方便于教学，笔者对MPS进行了深入的研 究,在不改变系统硬件的基础上，对MPS的PLC控 制程序进行了垂新设计。1系统组成及基本功能图1 MPS系统组成框图MPS由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安 装搬运站、分类存储站（立体仓库）等6个单元组成 （依次为第一站至第六
4、站），如图1所示。上科检测站利用直流减速电机带动转盘,将黑、 白颜色的工件（壳体）随机推到工件台上，工件到达 工件台上后，工件台提升工件至传送位，并对工件的 颜色进行检测，颜色信号随工件依次传递至第六站。 搬运站将第一站提升的工件搬运到加工站，由加工 站对工件进行加工、检测;安装搬运站将检测到的次 品工件直接放入废料筒，而将正品工件移至安装工 位。安装站则利用吸盘将黑白小工件（芯件）交替安 装到正品大工件中，同时对工件的颜色信号进行传 递;装配好的组合工件再由安装搬运站搬运至立体 存储站。立体存储站将安装搬运站传递过来的组合 工件,按照颜色组合（黑白、黑黑、白黑、白白），将组 合件分层,依次放
5、入立体仓库中，并统计不同类型工 件的数量。2 MPS的PLC程序设计*MPS每站各有一套PLC控制系统独立控制，形 成一个小型自动化设备，各单元又可通过I/O通信 或现场总线互相通讯，紧密相连形成一条自动生产 82 湖北职业技术学院学报JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC INSTITUTE第13卷第4期2010年12月NO. 4 VOL. 13DEC. 2010 82 湖北职业技术学院学报JOURNAL OF HUBEI POLYTECHNIC INSTITUTE第13卷第4期2010年12月NO. 4 VOL. 13DEC. 2010收稿日期2010-09-27作者简介J彭登峰（1973），男，湖北安陆人，硕七，湖北职业技术学院机电工程学院讲师,主要研究工业电气自功化。 82