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1、1、电力拖动系统包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。2、电动机和发电机结构基本相同，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子， 静止部分称为定子。3、定子主要由主磁极、机座、换向磁极、电刷装置和端盖组成。4、换向极作用是改善直流电机的换向，一般电机容量超过1KW 时均应安装换向极。5、直流电机的转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、电机转轴和轴承等部分组成。6、 极距有符号t表示计算公式t = n D/2p，其中D为电枢铁心外直径，p为直流电机磁极 对数。7、简答题：单叠绕组的特点：（ 1） 同一主磁极下的元件串联在一起组成一个支路，有几个主磁极就有几条支路。（2）电刷
2、数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电动势最大，电刷间电动势等于并联 支路电动势。（3）电枢电流等于各并联支路电流之和。8、并联支路对数 a 与主磁极对数相同即 a=p.9、 同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数a=1,与磁极对数p无关。10、名词解释：电枢反应：当励磁绕组中有励磁电流，电机带负载后，气隙中的磁场是励磁 磁场和电枢磁场共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。11、 电动势常数： Ce=PN/60a转矩常数 Ct=pN/2 n a。二者关系为 Ct=9.55 Ce。12、简答题：直流电机改变换向的方法：改善换向的目的在于消除或削弱电刷下的火花。 由于电磁原因
3、是产生火花的主要因素， 所以 下面主要分析如何消除电磁性火花。一般有两种方法 1：选用合适的电刷，增加电刷与换向片之间的接触电阻； 2、装设换向极13、直流发电机有并励发电机、串励发电机和复励发电机三种14、 并励直流发电机的自励条件有三个：1、电机的主磁极要有剩磁。 2、并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的磁通与剩磁通的方向相同。3、励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。15、 单叠和单波绕组，极对数均为p 时，并联支路数分别为 p 和 2。16、简答题：系统运动状态的判断？1、当 Tem=TL,dn/dt=0 时，系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态2、当 T
4、em>TL ， dn/dt>0 时，系统处于加速运行状态，即处于动态过程3、当Tem Tl, dn/dt 0时系统处于减速运行状态，也是处于动态过程17、 反抗性负载特性曲线位于坐标轴的1 、 3 象限，位能性恒转矩负载位于坐标轴的 1 、 4 象限。18、选择题： 水泵、 油泵、 通风机和螺旋桨等机械的负载转矩基本上与转速的平方成正比关系。19、名词解释：直流电动机的机械特性：在电动机电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒 值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系。固有机械特性；认为机械特性见 P4320、 电枢串电阻后电阻越大斜率越大，电动机降低电压认
5、为特性曲线的斜率不变。 减弱磁通 时机械特性曲线斜率变大。21、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：1、 必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即存在Tem=TL2、充分条件：在交点 Tem=TL处，满足dTem/dn<dTL/ dn.大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因此只要电动机具有下降的机械特性，就能满足稳定运行的条件。22、电机直接启动电流将达到很大的数值，通常可达到额定电流的10 20 倍。23、反接制动分为电压反接制动和倒拉反接制动两种。（填空）24、 名词解释：静差率：电动机的转速降落 nN=no-nN与理想空载转速 no之比，就称为静 差率，用百分数表示为§ %=no-nN/noX 100%= n" n°x 100%。电动机的机械特性越硬，其 静差率越小，转速的相对稳定性就越高。25、