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1、29附录A（资料性）抽样检验方法A.1 概述本附录的抽样检验方法主要由采购方或采购方代表组织实施，有关产品质量标准、检验水平、接收质量限或其他细则， 应在合同或有关文件中做出具体规定。 也可用于生产单位对自己生产的产品所进行的抽样检验，在生产过程中或者在产品提交时进行。A.2 样本量一个检验批是被检自动驾驶地图数据的整体，以地理区域划分的各个数据集是被检测的单元产品，单元产品里的各类要素记录或其属性是被检测的最小单位产品。确定样本量有两个步骤：a)统计检验批里单元产品个数（批量），确定抽检的单元产品样本量。b)统计单元产品里的各类要素的记录个数（批量），确定抽检的单位产品样本量。A.3 抽样策
2、略抽样方法可分为判断抽样法和概率抽样法两大类， 针对自动驾驶地图的特点， 本附录只采用概率抽样法，样本必须代表批，需要的样本应是随机的而非有偏的。概率抽样的基本特征是，整体中的每个成员都有固定的概率被抽中。当使用概率抽样时，可以对整体进行统计推断。概率抽样一般可分为简单随机抽样、分层随机抽样、系统抽样三种。A.3.1 简单随机抽样简单随机抽样使用随机数来选择样本， 总体中每个对象被抽取的概率相同。 在总体质量均匀的情况下，应使用简单随机抽样。A.3.2 分层随机抽样当批由子批或层组成时，应使用按比例配置的分层抽样，在此情形下，各子批或各层的样本量与其大小成比例。对于同一个整体，这种抽样策略在均
3、值估计和方差方面比非分层策略具有更高的精度。A.3.3 系统抽样系统抽样是一种半随机抽样方法， 先将地图数据整体进行相同大小的格网划分， 然后按照空间均匀分布的要求选取格网（即单元抽样），接着在格网内部随机选取一定比例（或全部）的单位产品，这种方法提供了一种确保样本在空间上均匀分布的抽样方式。A.4 抽样检验标准A.4.1 简介本附录所描述的是验收抽样检验， 其目的是根据抽样检验结果对批做出接收或不接收的判断， 其理论基础是小概率事件原理和假设检验。30A.4.2 抽样检验步骤A.4.2.1 规定产品质量标准产品质量标准， 是对产品质量的具体要求， 需明确区分单位产品合格与不合格或每个质量特征
4、构成不合格的标准。A.4.2.2 确定批量批的组成、批量大小应考虑生产过程和生产的实际情况，注意一致性问题。同一批作业人员、同一时间段、同一技术手段生产的数据产品宜划为一个批次。A.4.2.3 规定检验水平应参考各方面因素确定合理的检验水平。生产初期，应选择较高的检验水平，或100%检验。若产品质量已达较好水平且可控，宜选择较低检验水平。在没有特殊规定时，一般使用检验水平II。A.4.2.4 确定接收质量限 AQL检验方案的严格程度主要决定于AQL的大小，常用方法是根据产品不合格类别，分别规定AQL值。由于自动驾驶地图数据的复杂性， 具有很多独立的质量特征， 可以对这些需要单独检验的质量特征所
5、构成的不合格分别规定AQL值。A.4.2.5 确定方案类型对于一次、二次和多次类型抽样，在AQL、字码和严格性相同时，其具有基本相同的抽查效果，考虑到自动驾驶地图数据及其生产过程的复杂性，管理复杂度高，宜采用一次抽样类型。A.4.2.6 确定抽样方案当 AQL 值、 检验水平和批量确定以后， 在相应的抽样方案表中， 检索所需要的抽样方案， 步骤如下：a)根据批量和检验水平，按表 A.1 左半部检索出字码。b)根据字码和规定的 AQL 值以及规定的方案类型，在表 A.1 右半部，检索出抽样方案。如要素 A，批量为 400，AQL 为 1.0，通过批量查询一般检验水平 II 的样本字码为 H，H
6、行与 AQL1.0列相交处为（1 2） ，即抽取 50 个样本进行检验，不合格品小于等于 1 时接收，否则拒收。31表 A.1 正常检验一次抽样方案从上表可以看出，不同批量和 AQL 的组合下，其抽样比例有所不同，在一个档位区间内也会发生变化，以一般检验水平 II 级，AQL=1.0 的抽样方案举例，其抽样比例曲线如图 A.1。图 A.1 AQL=1.0 时抽样比例A.4.2.7 检验判定按抽样方案规定的样本量随机抽取样本，对样本逐个检验，检验中发现的不合格品数，与方案规定的判定数组进行比对就可以对批做出判定。如果产品包含严重错误和轻微错误引起的不合格， 其中任何一类不符合接收数要求， 都不能
7、判定接收， 只有当各个类别发现的不合格品都能满足各自抽样方案接收数的要求时， 才能对批做出接收的判定。A.4.2.8 批的再提交和不合格品处理再提交批，就是已经被拒收，经过 100%检验，发现了所有不合格品，并修改/替换为合格品以后，允许再次提交的批。允许再次提交的批，最低限度也应对导致批被拒收的那一类不合格进行检验。在重新检验过程中，如果发现单位产品还有其他类别的不合格，也应作为不合格品看待。如果返工可能引起其它类别的不合格，都应进行检验。32除此以外，其它类别的不合格是否还要进行检验，采取正常还是加严检验，由负责部门确定，但不允许采用放宽检验。再提交批如果又一次被拒收，该批的处理方式由生产
8、方与使用方协商确定。33附录B（资料性）制图精度检测方法B.1 大地坐标至投影平面坐标的变换自动驾驶地图要素的几何位置以经度、 纬度和高程表示， 应将其投影到地图平面上再进行精度误差的计算。为简化计算起见，宜采用平面图的投影方式，高程值保持不变，计算公式如下：X = L L0N0cos0(B-1)Y = B 0M0(B-2)N =a(B-3)M =a (12)3(B-4)W =1 (22)(B-5)式中：L 为经度，X 为横坐标，正向为东；B 为纬度，Y 为纵坐标，正向为北；（B0,L0）为待检单元图幅的中央纬度和经度；N 为地球椭球体卯酉圈半径；M 为地球椭球体子午圈半径；a 为地球椭球体长
9、半径, CGCS2000 坐标系下 a=6378137.0 m。e 为地球椭球体第一偏心率，CGCS2000 坐标系下 e2=0.006694455。B.2 单点绝对位置误差计算设定、为真值或者约定值的横向坐标值、纵向坐标值、高程坐标值，、为要素的图内横向坐标值、纵向坐标值、高程坐标值。则单点的绝对精度误差为：= （ ）2+ （ ）2+ （ ）2（B-6）B.3 点对相对位置误差计算设 n 个检测点，各分量的绝对误差为X、Y、Z,点对组合数: m= 2=n(n-1)/2（B-7）则点对组合的各分量相对位置误差为：= -for k = 1m-1,j = k + 1, m（B-8）= -for k
10、 = 1m-1,j = k + 1, m（B-9）34= -for k = 1m-1,j = k + 1, m（B-10）一个点对的相对位置误差为：d =()2+()2+ ()2（B-11）B.4 均方根误差计算设待检单元内位置准确度检测所选取坐标点个数为 n，点对匹配数 m。待检单元内单点的位置误差为 e,则整体绝对精度为此组误差的均方根误差，用下式表示： =12(B-12)待检单元内各点对的相对位置误差为 d,则整体相对精度为此组误差的均方根误差，用下式表示： =12(B13)35附录C（资料性）道路交通网络错误率计算示例一个单元产品里对道路交通网络数据抽取了1000个样品，发现有完整性轻微错误6个，逻辑一致性轻微错误8个，位置准确度轻微错误5个，专题准确度严重错误1个、轻微错误1个，时间质量轻微错误2个，则按式（6-1）计算，各类质量元素上的错误率为：1=61000= 0.006,2=81000= 0.008，3=51000= 0.005,4=15+11000= 0.006，5=21000= 0.002按式（6-2）计算，一个单元产品里道路交通网络的质量得分为：10（0.2（1-0.006）+0.25（1-0.008）+0.2（1-0.005）+0.25（1-0.006）+0.1（1-0.002）=9.941