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1、如图1-1所示为小车运输系统.有一部电动小车供5个加工点使用,对小车的控 制要求入下： 按下启动按钮11.0时,车停在某个加工点A、B、C D E,序号依次增大, 假设没有小车呼叫呼车请求按钮 PB1-PB5分别为I1.1 11.5 时,小车允许呼 叫指示灯亮Q0.0,表示各工位可以呼车； 小车在各加工点位停止由各点处行程开关信号确定,分别为SE1-SE512.1-12.5； 某一工位呼车时,小车允许呼叫指示灯灭,表示此后再各工位呼车均无效.按 下呼叫按钮后,按钮指示灯闪烁按钮指示灯依次为 丫1-丫5 Q2.1-Q2.5,当小 车到位时,按钮灯常亮,小车离开此工位后,按钮灯熄灭； 停车位呼车那
2、么小车不动,呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶反 转Q0.1；当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶正转 Q0.2,当 小车到达呼车位时自动停车； 小车到达呼车位时应停留5s供该工位使用,不应立即被其它工位呼走.根据上述描述完成程序编程.QO.QQ0.1Q4.2Q 沪车呼叫指示灯O仗转J&TiJO 正转指示灯运料 小车Tg吕SE1SE2SE3SE4A站B站t站D站E站 V1 VI.Y3 3*5 PB1 PB2 PB3删呻图1-1限制程序如下:程序段1:标题:n.o程序段2 :标题:M3. 4M3.3-)1:LI4序貝4D O*MO 0*IIM2 5T kM3 0M3 1T k山2 T HT IV；-3H8. 7T 13Q.7T 131105.7T IJQ8. 7Q2 0七1Q2 1A,1Q2.2-(；1Q2 3A)1Q2.4Y)11txa44-.44-s/ra o.Sff 7 :哼疋:j0. OrnzoW叫住曲垮1X1CM55M2. ?J)1TO0 125K5SWLOIXi