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1、四川电力职业技术学院 http:/,目的要求：灵活应用反转法原理设计盘形凸轮机构 、 掌握压力角的定义和工程意义。 掌握选择凸轮机构基本尺寸的原则。教学重点：基本定义，盘形凸轮轮廓曲线的作图法 设计。教学内容：图解法设计凸轮轮廓,第二讲 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 凸轮机构设计的几个问题,四川电力职业技术学院 http:/,已知 转向。作图法设计凸轮轮廓。,反转法原理： 对整个凸轮机构施加一个反 向的，也就是-这样就相当 于凸轮不动，从动件和机架反 方向转动。 如图：,43盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计,设计方法：图解法，解析法。这里只讲图解法。,四川电力职业技术学院 http:/,一、直动从
2、动件 盘形凸轮机构 如右图是一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构,1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计：,四川电力职业技术学院 http:/,已知 转向从动件在反转运动中依次占据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线,从动件的位移也应沿切线量取。然后将 等点用光滑的曲线连接起来，既得偏置直 动尖顶从动件盘,四川电力职业技术学院 http:/,（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的 内包络线实际轮廓曲线。,注：设计滚子从动件凸轮机构时，
3、凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半。,2、滚子从动件,（1）去掉滚子，以滚子中心为 尖底。,（2）按照上述方法作出轮廓 曲线理论轮廓曲线,四川电力职业技术学院 http:/,（3）过B1、B2点作出 一系列平底，得到 一 直线族。作出直 线族 的包络线，便 得到凸 轮实际轮廓曲线。,3、平底从动件盘形凸轮机构,（1）取平底与导路的交 点B0为参考点,（2）把B0看作尖底，运用 上述方法找到B1、B2,四川电力职业技术学院 http:/,.将-线图的推程角180 和回程角 90 分别若干等分；2.以为圆心，画基圆，定从动件的摆动 中心，以为圆心，为半径 画弧，交基圆为 ，该点及为从动 件的起
4、始位置；3.以为圆心，为半径画圆从 开始， 方向分该圆为推程角180 、 远休止角30 、回程角90 、近休止角 60。将推程角和回程角分相应的等分， 得1 、2 、3 。,二、摆动从动件盘形凸轮机构,已知：转向，r0，a，l，max，-,四川电力职业技术学院 http:/,4.分别以1 、2 、3 .为圆心,以为 半 径画弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3交基圆于 C1、C2、C35.求出凸轮转过各转角时，从动件的摆角1、 2、 3，分别在圆弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3上求B1 、 B2 、B3 .各点，使角C11 B1 = 1、角C22 B2 = 2、角C33 B3 = 36
5、.将B0、B1 、B2 、B3 .连成光滑曲线，即得尖顶摆 动从动件盘形凸轮轮廓曲线。,四川电力职业技术学院 http:/,摆动从动件：=4050直动从动件：=3040,压力角：接触点法线与从动件上作用点速度方向所 夹的锐角。,自锁：压力角越大，有效传力效果越差，当压力角达到 一 定时机构停止运动。此时就叫自锁。,极限压力角,由l2，l1，f，及润滑而定,一、凸轮机构的压力角和自锁,44 凸轮机构基本尺寸的确定,四川电力职业技术学院 http:/,四川电力职业技术学院 http:/,滚子半径rT必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最曲率半min，设计时， 一般,二、滚子半径的选择,四川电力职业技术学院 http:/,三、基圆半径的确定,四川电力职业技术学院 http:/,四川电力职业技术学院 http:/,四川电力职业技术学院 http:/,