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1、一、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道， 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合， 以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， (为了减小摩擦， 在速比小的减速机中， 针齿上带有针齿套) 。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故， 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时， 偏心套亦转动一周， 摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速， 再
2、借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。二、摆线针轮减速机特点：。高速比和高效率单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90 %以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铭钢材料，经淬火处理(HRC5862 )获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及
3、简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。三、型号：1 、 B 系列摆线针轮减速机BW 底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2 、 X 系列摆线针轮减速机XW 底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD 底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY 法兰式立装
4、专用电动机直联型摆线针轮减速机 四、摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。五、摆线针轮减速机的主要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为987 ,双级传动减速比为1215133 ， 多级组合可达数万， 且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94% 。2 、 运转平稳， 噪音低： 在运转中同时接触的齿对数多， 重合度大， 运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。3 、使用可靠，寿命长：因主
5、要零件是采用高碳合金钢淬火处理（ HRC58-62 ），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。4 、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小 1/3 以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸摆线针轮减速机使用说明、用途和注意事项（一） 用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、 行星式传动原理， 所以通常也叫行星摆线减速机， 行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平
6、稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机， 因此， 行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。（二）使用条件：1 、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。2 、输入轴的转速额定转数为1500 转/分，在输入功率大于 18.5 千瓦时建议采用 960 转/分的 6 极电机配套使用。3 、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于 15 。在超过15 时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4 、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施
7、。（三）润滑：1 、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2 、摆线针轮减速机在常温下一般选用 40# 或 50# 机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用 70# 或 90# 极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3 、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4 、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5 、第一次加油运转100 小时应更换新油， （并将内部污油冲干净
8、）以后再连续工作，每半年更换一次（ 8 小时工作制） ，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如 3-6 个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6 、 本厂新发出的减速机已加润滑油脂， 每六个月更换一次。 油脂采用二硫化铝 -2# 或 2L-2#锂基润滑油脂。（四）安装：1 、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2 、输出轴及输入轴的轴径选用 GB1568-79 配合。3 、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4 、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5 、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6 、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7 、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。8 9