1、目 录Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制 引引言言：三三相相异异步步电电动动机机作作全全压压起起动动时时，其其启启动动电电流流很很大大，达达到到电电动动机机额额定定电电流流的的（37）倍倍。如如果果电电动动机机的的功功率率大大，其其启启动动电电流流会会相相当当大大，对对电电网网会会造造成成很很大大的的冲冲击击。为为了了降降低低电电动动机机的的启启动动电电流流，最最常常用用的的办办法法就就是是电电动动机机星星形形启启动动，因因为为电电机机星星形形运运行行时时其其电电流流只只是是角角形形运运行行时时电电流流的的1/3，故故电电动动机机星
2、星形形启启动动可可降降低低启启动动电电流流。但但电电动动机机星星形形起起动动力力矩矩也只有全电压启动时力矩的也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。1 1 1 1、S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC定时器指令定时器指令定时器指令定时器指令 定时器是定时器是定时器是定时器是PLCPLCPLCPLC中的重要基本指令，中的重要基本指令，中的重要基本指令，中的重要基本指令，S7-200S7-200S7-200S7-200有三种定时器，通电延时定时器（有三种定时器，通电延时定时器（
3、有三种定时器，通电延时定时器（有三种定时器，通电延时定时器（TONTONTONTON）、断）、断）、断）、断电延时定时器（电延时定时器（电延时定时器（电延时定时器（TOFTOFTOFTOF）、有记忆延通电时定时器（）、有记忆延通电时定时器（）、有记忆延通电时定时器（）、有记忆延通电时定时器（TONRTONRTONRTONR）；有）；有）；有）；有256256256256个定时器，为个定时器，为个定时器，为个定时器，为T0T0T0T0T255T255T255T255，每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功
4、能和分辨率，而某一个标号定每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定每个定时器都有唯一的编号。不同的编号决定了定时器的功能和分辨率，而某一个标号定时器的功能和分辨率是固定的，如表时器的功能和分辨率是固定的，如表时器的功能和分辨率是固定的，如表时器的功能和分辨率是固定的，如表1 1 1 1所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是所列。其中三种分辨率（时基）分别是1 ms1 ms1 ms1 ms、10 ms10 ms10 ms10 ms、100 ms100 ms100 ms100 ms。分辨率指定时器
5、中能够区分的分辨率指定时器中能够区分的分辨率指定时器中能够区分的分辨率指定时器中能够区分的最小最小时间增量，即精度。具体的定时时间时间增量，即精度。具体的定时时间时间增量，即精度。具体的定时时间时间增量，即精度。具体的定时时间T T T T由预置值由预置值由预置值由预置值PTPTPTPT和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如和分辨率的乘积决定，如表表1 1 1 1所列。所列。所列。所列。Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制一、一、PLCPLC的定时器指令及梯形图程序设计的定时器指令及梯形图程序设计1.11.1通电延时定时器通电延时定时器（TONTONTO
6、NTON）定时器组成定时器组成Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制 输入端（输入端（ININ）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（PTPT）时，该定时器位被置为）时，该定时器位被置为1 1，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值，定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 76732 767。输入端（输入端（ININ）断开时，定时器复位，即当前值为）断开时，定时器复位，即当前值为0 0，定时器位为，定时器位为0 0。定时器的实际设定。定时器的实际设定时间时间T T
7、设定值（设定值（PTPT）分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。例如：例如：TONTON指令使用指令使用T37T37（100ms100ms分辨率的定时器），设定值为分辨率的定时器），设定值为2020，则实，则实际定时时间为际定时时间为T=10020 ms=2000 ms=2 sT=10020 ms=2000 ms=2 s 在本例中如图在本例中如图1 1所示，在所示，在I0.0I0.0闭合闭合2 s2 s后，定时器后，定时器T33T33闭合，输出线圈闭合，输出线圈Q0.0Q0.0接通。接通。I0.0I0.0断开，
8、定时器复位，断开，定时器复位，Q0.0Q0.0断开。断开。Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制1.11.1通电延时定时器通电延时定时器（TONTONTONTON）Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制2.2.梯形图设计语言梯形图设计语言2.12.1梯形图设计语言梯形图设计语言-触点触点 梯形图（梯形图（LAD,LadderLogic Programming Language）是）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称使用得最多的图形编程语言，被称为为PLC的第一编程语言。的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯
9、形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。在在PLC程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电程序图中，母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈于左母线，经过触点与线圈2.22.2梯形图设计语言梯形图设计语言-线圈线圈2.32.3梯形图编程规则梯形图编程规则Y/Y/降
10、压启动降压启动PLCPLC的控制的控制二、西门子二、西门子S7-200的的PLC实现电动机实现电动机/Y降压启动降压启动l控制要求控制要求 按按电电动动机机的的起起动动按按钮钮，电电动动机机M先先作作星星形形启启动动，5秒秒后后，控控制回路自动切换到三角形连接，电动机制回路自动切换到三角形连接，电动机M作角形运行。作角形运行。Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制1.控制要求及分析控制要求及分析降压启动的电路图如下：降压启动的电路图如下：根据动作分析可得根据动作分析可得PCLPCL 电动机电动机Y/降压启动降压启动I/OI/O分配表分配表:首先把首先把I0.0按钮接通，表示断路器按钮
11、接通，表示断路器QF合上。按下启动按合上。按下启动按钮钮I0.2，电动机星形启动，电动机星形启动，Q0.0（主）和（主）和Q0.2（Y）有）有输出，输出，5秒时切换为三角型启动，此时秒时切换为三角型启动，此时Q0.2无输出，无输出，Q0.0和和Q0.1（）有输出，电机三角形运行。）有输出，电机三角形运行。I0.1接接通时，电动机停止运行。所有输出点都无输出。通时，电动机停止运行。所有输出点都无输出。2.PLC电动机电动机Y/降压启动的实现降压启动的实现Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制2.1.12.1.1动作分析动作分析2.1 I/O2.1 I/O分配表分配表:2.1.2 I/O2.1.2 I/O分配表分配表:设计梯形图程序，并把程序下载到PLC中进行调试。（参考程序如下：）Y/Y/降压启动降压启动PLCPLC的控制的控制2.32.3梯形图程序梯形图程序:三相电动机星三角降压启动的梯形图2.2 2.2 S7-200的的PLC外部接线图外部接线图
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