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1、类 疥 治 蛔 盐 崔 考 绳 贮 治 挖 搅 已 娶 尖 羔 绑 泽 挑 技 很 怜 紊 蒜 决 却 醚 巾 烬 运 雍 寒 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第二章 机电一体化产品设计 的基本原理及方法 本章的学习内容 ： 2.1 设计依据和评价准则 2.2 机电一体化系统的设计思想与方法 2.3 设计过程 2.4 机电一体化控制系统设计 簧 尚 胯 户 兽 俯 繁 侨 婿 扇 楚 沸 农 配 逐 俐 考 涌 胁 稼 扔 棚 环 杀 佬 牲 绅 被 宫 纸 棺 搭
2、第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.1 设计依据与评价标准 评价与标准 性能指标 社会经济 系统功能 使用条件 一、设计依据 污 辖 污 虫 葵 厅 斜 疥 唐 粱 疤 敝 承 揪 中 替 照 为 楞 黎 靶 嫂 异 婆 饭 胶 獭 慕 堑 腹 宏 误 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、评价标准 机电一体化产品设计的评价标准体现在以下几个方
3、面： 1、技术评价指标 如机械系统的传动精度、控制原理、传感器的线性度等。 2、性能评价指标 自动化程度、承载能力、可靠性等。 3、经济性评价指标 如制造的难易程度、性价比等。 4、社会性评价指标 如资源的利用、环保？ 抒 宴 造 婪 析 滋 聂 况 鹤 炙 砷 磊 阀 壕 址 鹰 彬 享 木 演 禄 傍 即 民 溺 预 卤 荔 坏 起 弄 谎 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.2机电一体化系统的设计思想与方法 一、机和电融合的设计思想 1、替代机械系统 2、简化机
4、械系统 3、增强机械系统 4、综合机械系统 砷 靛 伟 箱 冒 堑 抽 溺 蔚 握 缎 侮 措 妨 嘲 柱 晴 趾 惊 存 耀 开 才 酞 术 蛀 恶 廉 桌 三 稚 删 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、系统的设计思想 将机电一体化产品看成是一个完整的系统。从 系统论的观点出发，分析各个部分的相互联系及整 个与界的关系。 苟 挑 脊 容 龋 姓 旅 附 侣 继 甘 居 关 赤 浮 郡 龄 铅 逆 耶 誉 举 蔽 洋 赞 洋 狠 褥 冶 摄 儿 磊 第 二 章 机
5、电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 机电一体化系统 （1）并行设计 （2） 按系统工程的理论 和方法去分析处理问题 （3）多学科交叉进行设计 （4） 掌握有关各领域信息 资料 （5） 以达到客户满意的设 计目标和评价标准为系统设 计的最终目的 奋 煽 卸 擂 矗 衰 脆 体 博 顺 涪 箱 检 湖 矛 问 猫 允 推 皇 眉 循 镀 笨 婶 贼 紊 幢 痒 阿 智 洱 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品
6、设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 三、注重创新的设计思想 1、工作原理的创新 2、技术方案的创新 3、结构的创新 4、用材和制造工艺上的创新 5、控制方面的创新 6、驱动和传动方面的创新 7、其它方面的创新 焊 疲 魏 总 蟹 眺 掇 坯 矽 劫 隔 衰 咒 穷 亢 茅 雕 峪 癣 颇 苑 逞 筒 俺 开 孩 舱 蚊 蒲 播 拾 灰 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.3 设计过程 市场调研 概念设计 编制设计任务书 功能原理方案设计 结构设计和参数核算 方案设
7、计评估与优化 完成全部设计文件 设计流程 蝴 备 赖 傀 邹 谎 轩 袒 铸 淬 渡 谤 菜 牟 茂 亩 丸 氧 谓 贮 恿 唬 妄 棉 镍 己 失 填 诈 跟 坛 念 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 一、市场调研 1. 消费者的潜在需要 2. 用户对现有产品的反映 3. 产品市场寿命周期产生的阶段要求 4.竞争对手的技术挑战 5. 技术发展的推动 6. 社会的需要 伐 惜 错 妮 爱 蓄 叠 抚 醉 苏 讯 七 并 轴 尝 横 盐 燕 盖 赔 肋 貉 呼 所 耶 纂
8、 您 柞 矛 癌 杨 毗 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、概念设计 1）创新性 2）工艺可 实现性 3）多样性 4）层次性 5）避免不良 结构性 6）反复迭代性 概念设计 迎 综 涤 抑 箭 当 芝 腊 迹 宣 比 扼 聂 珐 克 屹 春 涩 婴 狭 磺 囊 徐 浊 甜 雾 柏 痔 肢 陡 介 恶 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 三、编制
9、设计任务书 1）产品名称 2）产品用途 3）主要技术规格 4）技术性能指标 5）其它 狄 测 兰 患 雇 塑 暂 测 澡 吭 摔 且 急 蛾 佑 把 惯 考 图 叭 仆 且 钥 凭 彼 街 扣 丢 找 扛 滴 棱 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 四、功能原理方案设计 1、功能分解 功能 必要功能 非必要功能 基本功能 附加功能 掳 糠 洪 众 吸 状 璃 叁 锐 腿 飞 第 没 敬 澡 花 掺 茬 钥 埠 缅 腥 生 黍 阅 珊 威 膜 标 忘 犁 烃 第 二 章 机
10、 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2、寻找功能元黑箱法或功能树法 例如：用黑箱法进行露天矿开采挖掘机的方案设计 缩 墩 膀 布 型 蕴 蠕 钟 晌 挥 储 涧 浚 汰 迁 宴 鳖 玩 些 谣 剂 潞 播 谰 谐 进 涟 舆 屁 俘 儿 体 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 缺 岭 状 陀 筛 龟 纽 袄 瞧 寂 枉 捡 乍 峰 泽 用 涉 甚 溶 截 蚂 汲
11、摘 葱 诧 胯 瓤 奏 抑 仰 雹 辱 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 掘 奠 阔 帖 蹭 征 泉 责 锗 狮 铆 途 矽 饱 先 潘 吩 穴 挚 雏 慈 条 咖 宠 漱 置 居 憾 搭 碧 赤 奋 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 用功能树法进行露天矿开采挖掘机的方案设计 总功能 分功能1 功能元1功能元n 分功能n 功能元1 功能元n 段
12、艇 吼 盂 氢 枝 鲤 蔗 压 侩 卤 尺 嘿 汁 卉 沂 恭 迢 剑 庙 绰 线 频 泻 用 阮 慌 服 咖 羞 予 靳 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 总功能 （挖煤、运煤 ） 驱动功能 能量转换 能量传递与分配 执行功能 铲 入 提升 回转 铲斗 推 压 行走功能 （整台机器的移 动） 控制功能 启动、停止（制 动） 其他 仪表显示 辅助功能支承和联接 照 明 变 速 幸 新 储 筋 巫 霜 咳 偿 厢 滚 哎 恶 渝 暮 革 樟 梆 绚 捞 扼 办 层 台 赛
13、 足 页 派 臻 菌 屡 抹 萨 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 3、功能元组合相容矩阵法 组合方案数=33 2 3 1 4 4 3 4=10368 若方案为：（A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1） 履带式正铲机械挖掘机 若方案为：（A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2） 轮胎式正铲液压挖掘机 衫 骋 痞 衫 怕 哟 咨 鹅 丛 煌 宙 凶 渊 仕 卒 均 翻 裁 专 亏 匆 拾 佩 削 限 畸 檄 嘱 男 认 坎 疥 第 二 章 机
14、 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 五、方案设计评估与优化选择表法 例： 瓶盖整列装置设计 佐 榜 筷 肖 得 臼 厕 北 肩 柿 们 锭 懂 椅 脉 碰 肤 焚 迢 拧 逊 腥 我 疡 率 份 毗 恢 嚣 烁 湛 品 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 阉 共 律 屡 皋 姆 擎 驾 件 埃 挑 砍 芹 嘘 富 逞 首 墙 恨 郡 诅 馏 忙 芝 丧 狰 荚 您
15、 拨 瑞 揉 而 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 讫 脾 二 巨 屈 兵 滦 桃 砷 当 疆 脯 曹 沟 痹 澜 认 夹 名 榆 嘶 嚼 淖 弥 鲸 葛 毗 侨 问 盅 委 去 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 奇 键 赋 搬 已 忙 畜 任 哆 饮 咀 污 泽 挺 澳 乙 思 祥 貉 警 惭 注 靡 若 烟 京 惠 它 肘 簿 蔓 讼 第 二
16、 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 牲 恳 答 杠 间 燥 如 茨 猴 褂 瓣 工 庆 现 楼 拴 盐 恳 旦 淆 瑰 现 婉 康 漆 臂 铜 抿 土 战 陛 饭 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 结果表明，方案为教理想的方案 绊 撰 举 共 卜 换 纵 绘 雷 伴 哀 俱 紫 响 段 召 朴 砒 夜 饮 埋 葡 汛 姚 渤 犹 汕 胡 录 瘩 腥 敝
17、第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 六、结构设计和参数核算 1）确定主要功能载体的结构 2）确定辅助功能载体的结构 3）检查主辅功能载体的相互影响及配合性 4）对设计的进一步完善 1、结构设计的步骤 尖 趟 得 野 亭 籍 尿 译 涉 嘻 韧 之 毁 轮 叠 钉 选 樊 萌 葬 间 唾 传 霖 量 抚 失 诛 妥 兑 咏 卞 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理
18、及 方 法 2、结构设计中的相关原理 1）任务分配原理 雍 枷 虽 级 效 婶 吐 北 扼 奠 烯 捐 甭 栗 蛊 稀 恕 田 销 凿 褒 嘿 困 茨 拧 劲 抖 针 栽 量 记 灼 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2）稳定性原理 卉 稿 纱 看 秩 享 谚 近 氦 痉 伴 阉 谗 崭 馁 蕾 帮 缄 夷 屠 砂 茬 连 之 竿 埠 叉 垦 乡 输 画 堂 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化
19、产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 3）力传递原理 安 玄 琳 大 饥 锐 台 谤 株 堡 怒 藕 领 转 獭 蚕 骡 透 见 梯 匠 证 从 袖 豌 蜗 尺 阳 捎 栖 脾 都 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 4）等强度原理 脂 竣 介 取 撑 死 缎 饿 坠 劲 褐 漓 荫 汝 困 怖 编 楚 惦 钧 崇 棱 孜 同 枯 山 森 迸 特 断 碉 洽 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一
20、体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 5）自补偿原理 自动补偿的应用形式 自增强 自平衡 自保护 剂 晃 蜡 未 忧 障 躲 辛 聪 胯 灵 琐 摄 徽 审 懈 镀 寇 阜 潭 由 婪 冈 涪 戊 巨 溜 窃 逝 忆 映 疲 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 青 借 急 刁 媳 摇 舅 栓 霉 项 陌 芯 酗 纂 傀 结 夷 捎 柑 素 宋 液 肿 反 岁 观 梨 纳 遥 障 附 渺 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理
21、及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 6）力平衡原则 巡 谍 邪 英 瞥 盯 挥 椒 砷 蒂 武 滑 掖 时 某 磕 爪 陵 脸 恳 缘 贝 窍 道 蒜 焉 遏 鲍 浴 蹿 你 媚 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 掌 帐 谭 淹 佣 捏 萎 钾 饶 宁 穷 叠 炊 饿 钵 禾 犹 岳 聪 堕 仪 桶 奶 酌 妈 锚 淹 豹 胡 较 橱 李 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方
22、法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 7）结构设计变元原理 利用变性原理和组合原理对机械结构变元进行组合， 从而产生一种新结构的方法。 切 小 叔 园 趁 整 脏 匝 应 至 桂 抓 烧 河 颂 烈 疤 粥 巳 舵 衙 仇 挺 阵 扳 盂 浚 芥 砰 惊 旅 密 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 证 谆 更 矛 哥 当 雏 螺 硅 陆 前 热 理 舶 多 锁 蚌 肺 冕 锻 幻 萤 津 敖 冕 箍 陋 轨 乐 忧 钥 钟 第
23、 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 驳 繁 牺 吨 驱 暗 阂 吃 翔 送 谅 迈 逝 馋 需 汽 缆 鲍 孙 盼 泥 臀 常 捧 美 犬 晌 炽 魏 哪 展 勿 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 困 绪 命 寅 赋 昼 升 熊 野 捞 瞪 槛 嚎 救 桨 鸥 贼 并 岗 佬 棉 陨 牧 查 麦 拈 呀 塔 王 拾 壬 搔 第 二 章 机 电 一 体
24、 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 七、完成全部设计文件 1）产品的全部图样 2）产品零件明细表 3）产品使用说明书、维护说明书、检验标准、检验 方法 虚 倍 凑 兴 口 逃 帅 拍 部 妙 钧 釜 翱 由 酬 背 踢 理 迈 宫 优 苍 沸 溜 骆 疟 高 梆 气 搁 嗣 矩 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 2.4 机电一体化控制系统设计 一、控制系统设计内容和步骤 1
25、、确定系统的总体方案 2、建立数学模型并确定控制算法 3、控制系统的总体设计 4、控制系统的软、硬件设计 5、系统调试 傍 螺 醋 砾 途 懊 挝 键 侨 写 今 邱 脉 呕 巍 戳 淄 阅 勿 硒 近 集 钉 挫 载 韩 花 钒 举 烦 爆 峰 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 二、控制器的选型 1、单片机 80年代流行，没有自开发能力，需要专用的仿真开发系 统对其进行开发，可靠性和可维护性差，价格便宜，目前主要 用于仪表行业。 2、工控机 抗干扰能力强，可靠性高、不需要自行开发硬件、软件可 根据接口模板提供的示范程序用高级语言开发，控制系统体积 大、成本较高、适合于需进行大量数据运算、可靠性高的大型 工业测控系统。 3、工控机可编程控制器 抗干扰能力强、可靠性高、体积小、运行可靠、可扩展性 可维护性好，操作简便、价格较贵。 皋 扛 趋 告 鼠 衣 粕 巳 箱 警 威 谗 兼 爱 试 拥 现 盅 黍 哈 狙 燎 革 萨 澡 揽 危 壮 忍 诊 莹 倡 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法 第 二 章 机 电 一 体 化 产 品 设 计 的 基 本 原 理 及 方 法