1、VirtuoZo AAT VirtuoZo AAT 标准培训标准培训2025/7/122培训大纲1.空中三角测量的目标2.软件介绍3.软硬件安装与设置4.数据准备5.建立测区6.影像列表7.内定向8.添加偏移量点9.自动构建像点网及人工干预10.调用PATB挑点11.手工加点12.平差软件PATB的使用 13.交互式编辑14.加密点生成 15.测区接边 16.成果整饰及后续应用 17.自由网空三要点18.数码量测相机空三2025/7/123第一章第一章 空中三角测量的目标空中三角测量的目标空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量的地面控制点来计
2、算一个测区中所它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标，有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标，是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础。2025/7/124第二章 软件介绍第一节第一节 软件特点软件特点可靠、快速和精确的选点匹配算法，自动完成内定向、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网。可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区，对各种复杂地形诸如大面积落水和大面积森林覆盖等具有高度自适应性。与光束法平差解算软件PATB的集成，加密精度高。2025/7/125VirtuoZoAAT其他特色自动化程度高，作业速
3、度快，作业效率高。高效、可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能。加密精度高。对各种复杂地形诸如大面积落水和大面积森林覆盖等具有高度自适应性。可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区。可以方便的引入 GPS 和 IMU 参数并进行 GPS 联合平差。可以方便的实现测区之间的接边和分割合并。2025/7/126AAT与传统作业方式的对比传统作业方式：除半自动量测控制除半自动量测控制点之外，其它所有作点之外，其它所有作业都可以自动完成业都可以自动完成 ；与；与PATBPATB强强联手，强强联手，具有高性能的粗差检具有高性能的粗差检测功能和高精度的平测功能和高精度的平差计算功能差计算功能 。zzAA
4、T作业方式：需手工需手工进进行像片行像片定向并定向并选择选择、转转刺刺加密点加密点 ，量测加密，量测加密点和控制点的像片点和控制点的像片坐标，进行区域网坐标，进行区域网平差，检测并剔除平差，检测并剔除粗差粗差。2025/7/127第三章 软硬件安装与设置VirtuoZo AAT 安装安装插入光盘后，在提示的界面上找到“Install”按钮，然后即可安装VirtuoZoAAT3.4版本。加密狗驱动安装加密狗驱动安装在工具（驱动）Tools页面选择加密狗的类型。一般来说，我们选用的是Sense Lock加密狗驱动安装。2025/7/128第三章 软硬件安装与设置PATB安装安装在“安装”页面上找到
5、PATB程序安装”链接，点击可以可以安装PATB程序。PATB安装完成后点击链接“添加注册表文件”，用于注册PATB安装路径。安放许可安放许可将许可文件（*.lic）拷贝至VirtuoZoAAT安装目录下。注意：要检查许可文件跟加密狗号码是否对应。检查加密狗号码方法：在工具（驱动）Tools页面选择“ShowID”按钮，用于查看加密狗号码。2025/7/129第三章 软硬件安装与设置PATB许可设置许可设置选择PATB安装路径选择VirtuoZoAAT许可路径点击“安装”按钮，即可安装好PATB的许可。注意注意：请确保PAT文件夹及其中所有文件的属性均为可读可写。2025/7/1210第三章
6、 软硬件安装与设置显卡安装显卡安装选择显卡类型和显卡型号注意注意：如果显卡类型中或者显卡型号中没有您正在使用的显卡，请与我们的技术支持人员联系。联系方式：800-880-0520手机和未开通800地区：027-875613502025/7/1211第三章 软硬件安装与设置可选安装可选安装COM2USB转接线驱动安装 如果用户主机不支持COM接口且需要使用手轮脚盘，那么就需要使用串口转USB转接线，同时需要安装相关驱动。安装方法 在“工具”页面，找到USB232P9（串口转USB）驱动项，点击“Install”按钮，即可进行安装。2025/7/1212设置显卡与显示器刷新率显卡设置方法参见安装最
7、新Nvidia显卡驱动后立体的开启方法.pdf显示器的设置：推荐显示分辨率：1024768及以上 推荐刷新率：100HZ及以上2025/7/1213License的申请与技术支持服务1.用户可以通过电话800-880-0520得到相应的技术服务。2.用户可以发邮件至,获取license或者得到相关license问题的解决。2025/7/1214第四章 数据准备一一.控制点文件的准备控制点文件的准备二二.相机参数的准备相机参数的准备三三.航片的数字化扫描航片的数字化扫描2025/7/1215一一.控制点文件的准备控制点文件的准备一一.控制点文件格式控制点文件格式控制点文件的格式点数点号 X坐标
8、Y坐标 Z坐标点号 X坐标 Y坐标 Z坐标.注意：1.推荐点号4位，全部为数字，第一个字符不为零，点号大于20002.注意X，Y坐标是否需要交换2025/7/1216二二.相机参数的准备相机参数的准备DMC相机参数（参见第十八章）相机参数（参见第十八章）UCD相机参数（参见第十八章）相机参数（参见第十八章）航片相机参数航片相机参数-0.004000-0.008000152.7200001 -106.0030 -106.00302 -106.0010 106.00303 106.0010 106.00104 106.0030 -106.00502025/7/1217三三.航片的数字化扫描航片的数
9、字化扫描注意扫描方向注意扫描方向设置合适的扫描分辨率设置合适的扫描分辨率注意正反片注意正反片 2025/7/1218第五章 建立测区一一.建立测区界面及测区参数输入建立测区界面及测区参数输入二二.输入相机参数输入相机参数三三.输入外控点参数输入外控点参数四四.影像格式转换影像格式转换五五.测区目录结构测区目录结构2025/7/1219建立测区界面及测区参数输入建立测区界面及测区参数输入注意以下几点：1.是否是数码相机2.摄影比例尺分母3.限差设为作业要求4.填入的文件要真实存在5.相机文件名采用cmr结尾；如果是imk相机，文件名前应加上imk字样2025/7/1220输入相机参数输入相机参数
10、 设置框标距及相机参数2025/7/1221输入外控点参数输入外控点参数注意：点号 XY是否交换2025/7/1222影像格式转换影像格式转换2025/7/1223测区目录结构测区目录结构2025/7/1224第六章第六章 影像列表影像列表注意航带顺序航带分组相机是否旋转检查像素大小是否正确2025/7/1225关于航带分组 如果测区中存在交叉飞行的航线，可以在影像列表设置界面中通过对航线分组来实现。即把航向相同的航线分为一组，不同的航线分为不同的组。2025/7/1226第七章第七章 内定向内定向运行自动内定向创建框标模板人工干预内定向检查2025/7/1227自动内定向1.初次内定向作业时
11、需要建立相机框标模板，然后再进行全自动的内定向操作。2.自动内定向后然后进行内定向限差检查。如有超限，则返回检查。3.建议做完自动内定向后，每张片子打开过一下，看看残差和点位。2025/7/12适普软件 VirtuoZo AAT培训文档28创建框标模板2025/7/1229第八章 添加偏移量点添加偏移量点1.加偏移量点的数量、位置规定加偏移量点的数量、位置规定 对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航线比较长时，有时可以在航线中间再均匀的量测一个或多个点。对于不同的航线组，基本要求为在两个航线组（各包含多条航线）的公共区域内，人工至少量测3个偏移点，而且要求这三个点不要分布
12、在一条直线上。高山区或者航带扭曲较大的情况下，多刺一些偏移点。所选的同名点不能过于接近影像的边缘。选取的同名点点位应保证该点有四度重叠。航带间至少应选取两对以上的航带偏移点，对于航带间航偏角变化较大的航带，应尽可能多的选取航带偏移点，以保证航带间能建立连接。若存在交叉航带，则交叉航带组间也应添加航带偏移点，并且要保证所选航带偏移点不少于三个，且尽量避免所选点位的连线接近一条直线。每对航带偏移点应尽量精确对点，保证是同名点。2.具体加点操作具体加点操作2025/7/12适普软件 VirtuoZo AAT培训文档30添加航带偏移点界面2025/7/1231第九章第九章 自动构建像点网及人工干预自动
13、构建像点网及人工干预自动构建像点网操作程序运行流程介绍（提高篇）创建金字塔影像相对定向问题及人工干预模型连接问题及人工干预航线间（组间）转点问题及人工干预本步骤产生的文件及程序调用方式（提高篇）2025/7/1232自动构建像点网操作操作：“空三”-“连接点提取”-“重新开始提取连接点”该步骤全部自动化。主要是操作是要检查作业信息中是否有提示模型相对定向，模型连接，航带连接失败提示。2025/7/1233程序运行流程介绍（提高篇）创建影像的金字塔影像航带内模型相对定向，模型连接航带连接2025/7/1234创建金字塔影像主要是用于后期交互式编辑中的影像显示2025/7/1235相对定向问题及人
14、工干预如果相对定向失败，那么需要进行人工干预方法是：在AAT主界面上选择“模型”菜单，在弹出的对话框中找到带？号的模型，然后进行手工的相对定向2025/7/1236模型连接问题及人工干预如果是相对定向失败造成的，那么干预方法同相对定向失败人工干预如果是单是模型连接失败，那么需要到交互式编辑里面人工添加模型连接点2025/7/1237航线间（组间）转点问题及人工干预一般来说需要到交互式编辑里面进行人工转点转点时要注意：上下两条航带的同名点2025/7/1238第十章第十章 调用调用PATB挑点挑点调用PATB挑点的操作点位分布的选择两种挑点方式（直接挑点和加入外控点挑点）的选择2025/7/12
15、39调用PATB挑点的操作在自动提取连接点成功后，使用菜单“空三”-“自动挑点”该步操作的主要目的是：就是反复调用PATB平差程序进行平差，并根据平查结果剔除自动转点中的粗差点，最后再根据用户指定的连接点分布方式挑选出精度最高的点保留下来作为加密点。2025/7/1240点位分布的选择一般来说，我们推荐35的排列方式，即3列5行的排列方式。这种布局对于旁向重叠度大于30时尤其有利。采用5行的主要目的是在旁向重叠度比较高时可以很好的进行航带间的连接，此时可以在同一列利用两个及以上的标准点位上的加密点。2025/7/1241两种挑点方式在调用PATB平差时，一般程序会自动从连接点中挑选一部分点计算
16、模型坐标，并作为平差过程中的控制点使用。有时用户还可以在自动挑点之前进入连接点编辑界面并首先在测区的四角量测四个外业控制点，这样当用户作自动挑点时，程序将自动使用这些真正的外业控制点来做控制。2025/7/1242第十一章影像索引影像索引影像索引的功能及对后续步骤的影响 如果引入GPS数据，那么影像索引一定要与GPS数据中的相同进行影像索引的操作 在建航带列表中设置影像索引2025/7/1243第十一章手工加点如何判断在何处加像点全人工加点操作加入像点的操作加入外控点的操作预测控制点2025/7/1244如何判断在何处加像点 一般来说，如果标准点位上没有控制点，那么需要在标准点位上刺2-3个像
17、点。如果是标准点位在落水区，那么在水岸边缘每隔2-3公分刺上一个像点。2025/7/1245全人工加点操作 在落水区或者森林区，以及其他使用匹配技术无法自动提取连接点的地区，那么就需要进行全人工加点操作。2025/7/1246加入像点的操作点击空三-交互式编辑，可以查看点位分布；此时要求标准位置必须有点，也就是每个像片的蓝框点位处必须有量测点，若没有，在此处进行加点 2025/7/1247加入外控点的操作 加入外控点的方法跟加入像点基本一致，不同的是：点名应该输入控制点列表中的点名2025/7/1248预测控制点 像点网编辑好后，可在测区四周刺上4个控制点，然后利用AAT的预测控制点功能预测剩
18、余的控制点。方法如下：1.在四周刺4个控制点，尽可能多度重叠 2.进行一次带控制点的平差 3.在交互式编辑菜单“工具”-“预测控制点”，在右侧菜单中点击预测控制点按钮，即可预测出剩余的控制点点位 4.如果未能预测，多加一些控制点再平差，再预测2025/7/1249第十二章 平差软件PATB的使用 如何在交互式编辑界面中调用PATB进行平差VirtuoZo提供给PATB的文件及其数据结构（提高篇）PATB参数简介控制点、像点权的调整PATB报告分析系统误差分析PATB高级应用（包括数据格式修改、挑粗差选择、自检校、GPS空三等）（提高篇）2025/7/1250工程Project2025/7/12
19、51特征Features2025/7/1252Focal length on input file of photographs相机焦距由输入的像点文件（参照Input选项）指定，如果选中该项，那么PATB将使用像点文件中为每一张影像指定的焦距。否则将使用下面一项（Focal length）中指定的焦距作为整个测区所有影像的焦距Size of photographs=相片尺寸Break up limit for iteration steps（after error detection）in m终止迭代的限差（以m为单位），当两次迭代后坐标的最大改正值较差小于该限差时，就结束运算。注意：该项的
20、设定值由用户的平差精度决定。例如：如果加密精度要求为5米，那么这里输入0.2或0.5米都是可以的。但是如果加密精度要求为0.5米，那么就应该输入0.02或0.05米。2025/7/1253输入Input2025/7/1254Input file for photographs：指定像点坐标文件 *.im相片索引 焦距 相片自检校的组号像点索引 X Y 像点组号PATB支持对像点分组，这对于测区中包含不同地形的情况是非常重要的。例如，对于森林地区，由于两次摄影间隙，树顶可能会因为风的原因发生变化。高山地区，由于相邻两次摄影的角度变化较大，导致影像变形等。这些地区的像点的量测精度必然比平坦地区的像
21、点的精度要差，因此正确的作业应该将他们分到不同的组。2025/7/1255Sequence of co-ordinates：指定像点坐标的坐标系统。有两个选项：x y：右手坐标系y x：左手坐标系2025/7/1256Input file for control points（and GPS）：指定控制点和GPS参数文件。*.con控制点编号 X Y 控制点组号2025/7/1257Sequence of co-ordinates：指定控制点平面坐标系统。有两种情况可供选择：x y：左手坐标系y x：右手坐标系注意：控制点的平面坐标系统必须和像点的坐标系统保持一致。2025/7/1258Ext
22、erior Orientation ParametersInput file for exterior orientation parameters：指定绝对定向参数文件。*.ori如果用户在Output选项中设定了绝对定向输出文件，则在进行完一次平差后，在接下来的平差过程中可以输入这个文件，PATB将把这个文件作为迭代计算的初值，可以减少平差运算时间。为了应付可能的意外情况设指定的绝对定向参数输出文件为Test.ori，首先做一个拷贝Test.ori，然后将Test.ori设定为绝对定向参数的初值文件。2025/7/1259输出output2025/7/1260File name for p
23、rintout：指定PATB平差结果输出文件。下面有十个输出项可选择，与选中的输出项相应的结果将会出现在指定的结果文件中。Read indata：是否将输入PATB的像点文件和控制点文件（包含GPS参数）输出到结果文件(该项的作用是可以检查前面指定的像点格式和控制点格式是否正确。如果格式输入不正确，那么结果文件中将会输出不正确的读入数据。)Photo connections：是否在结果文件中输出影像的连接关系。Initial orientation parameters：是否在结果文件中输出初始定向参数。Initial terrain co-ordinates：是否在结果文件中输出地面坐标的初
24、始值。Image co-ordinates and residuals：是否在结果文件中输出像点坐标及其残差。Control points and residuals：是否在结果文件中输出控制点坐标及其残差。Adjusted co-ordinates（photo by photo）：是否在结果文件中输出加密坐标（按影像顺序排列）Critical points：临界点输出项，当你在前面选择了粗差探测，则此项必须选择，以便列出临界点的粗差数值。Adjusted co-ordinates（in sequence）：是否在结果文件中输出加密坐标（按点号排序）Exterior orientation p
25、arameters：是否在结果中输出绝对定向参数2025/7/1261改正correct2025/7/1262自检校法区域网平差是目前补偿系统误差的最有效办法。但是自检校平差要求观测值的偶然误差与系统误差相比应该尽可能小。否则，系统误差会受到偶然误差的严重干扰，从而导致无法正确的区分系统误差和偶然误差，更谈不上系统误差的补偿和精度的提高。另外，像点坐标或控制点坐标中的粗差也会干扰对系统误差的补偿，因此在进行系统误差补偿前必须首先设法剔除数据中存在的粗差，才能有效地补偿像片系统误差具体选用哪一个参数组与每一张影像上的像点观测数有关，例如，如果每张影像的三度重叠区中只在三个标准点位处选点，即整个影
26、像上为9个点，此时只能选择12个参数的参数组（小测区选12个参数组）。一般说来，如果选点采用53（5个标准点位，每个点位3个点）或更多，才有可能选择44个参数的参数组。2025/7/1263精度Accuracy2025/7/1264第十三章 交互式编辑 交互式编辑界面介绍交互式编辑界面介绍如何根据如何根据PATB报告提供的信息进行像点点位报告提供的信息进行像点点位调整调整 主要是看“挑出的点”列表中的带*号点，然后进行编辑；编辑主要在立体观测下进行如何根据如何根据PATB报告提供的信息进行控制点点报告提供的信息进行控制点点位调整位调整 主要是看“挑出的点”列表中的带*号点，然后进行编辑；编辑主
27、要在立体观测下进行2025/7/1265第十四章 加密点生成 在空三主界面菜单下，菜单“空三”-“生成加密点”，即可生成加密点。2025/7/1266第十五章测区接边 测区接边的概念自动转测接边点的条件与应用范围手工转测接边点的注意事项接边检查更新加密成果2025/7/1267测区接边的概念在空三加密过程中，有时测区非常大（影像数可能超过1000）。此时如果将所有像片都放在一个测区中进行自动转点，效率是非常低的。一般的做法是将测区分割为若干个小的子测区分别进行转点并分别加密，然后比较相邻测区公共点（接边点）的接边差，检查接边差是否满足预定的精度要求，这种处理大测区的过程称为测区接边。另外一种做
28、法是仅仅将大测区分割为较小的子测区，然后分别自动转点，最后将所有子测区再重新合并为完整的测区进行加密，这个过程称为测区合并。VirtuoZo AAT可以支持上述两种处理过程：测区接边和测区合并。其中测区接边包括两种方法：半自动接边和全自动接边。另外用户可以通过网络映射的方法将分布在局域网中不同机器上的测区映射到同一台机器后再进行处理。本章主要介绍测区接边和测区合并，并简单的介绍网络映射的方法。2025/7/1268自动转测接边点的条件与应用范围相对于半自动接边，全自动接边对测区分割方法的要求要严一些：要求接边的测区上下必须重叠一条航线。但是接边的自动化程度较高。假设有两个测区Test01和Te
29、st02，在分别完成自动转点（包括自动挑点）后，选择其中一个测区如Test02，进入空三编辑界面，单击菜单项工具工具-输入点输入点，系统弹出右边对话框在该对话框中，首先在最上方的文本框Input points from中选择测区Test01的测区文件（Test01.blk），然后选中下面的“引入所有像点”和“引入所有控制点”两个选项，单击按钮OK即可启动自动接边过程。接边后两个测区分别进行加密，创建加密点文件后即可进行接边差比较。2025/7/1269手工转测接边点的注意事项用户可以按编辑当前测区中的点的方法编辑跨测区的接边点：自动匹配、微调或粗调和进行立体观测等等。调节完毕后用户单击存盘按钮
30、保存量测结果。任何预测的加密点只要经过上述量测过程就成为两个测区的公共接边点。最后按照上述方法逐张检查影像，确保在每张接边影像上至少量测一个接边点，就可完成手工转测接边点过程。2025/7/1270接边检查 当自动接边或半自动接边完成后，各测区运用PATB解算一次并创建加密点。然后便可以进行接边检查，方法是单击菜单项“工具工具”-“测区接边检查测区接边检查”2025/7/1271更新加密成果在接边检查通过后，再次平差，即可更新加密成果。2025/7/1272第十六章 成果整饰及后续应用 加密成果及相关文档的提交加密成果及相关文档的提交 主要提供ORI，PRI，ABS，TPC等文件。如何在如何在
31、VirtuoZo软件中直接使用空三成果软件中直接使用空三成果2025/7/1273如何在VirtuoZo软件中直接使用空三成果使用VirtuoZo恢复测区，然后在“空中三角测量”菜单中选择“创建立体模型”-“自动”，即可全自动创建本测区的所有立体模型。然后再“工具”中使用“批处理”功能，即可生成所有模型的核线影像等等。2025/7/1274第十七章 自由网空三要点 自由网空三与普通空三的流程区别自由网空三与普通空三生成的文件区别如何在VirtuoZo软件中直接使用自由网空三成果2025/7/1275自由网空三与普通空三的流程区别普通空三是在自由网空三的基础上进行控制点刺取。前期流程与自由网空三
32、无异。控制点刺取后，进行平差，消除粗差工作。2025/7/1276自由网空三与普通空三生成的文件区别文件的主要区别是：自由网空三文件的坐标主要是基于模型坐标的普通空三文件的坐标主要是基于物方坐标系的2025/7/1277第十八章 数码量测相机空三 数码量测相机的相机参数相机种类：主要是Z/I的DMC相机；Vexcel公司的UCD、UCX,以及中国测绘科学研究院的SWDC数码量测相机空三与普通空三的区别2025/7/1278数码量测相机的相机参数DMC相机参数 0 0120.000001 -46.08-82.9442 -46.08 82.944 3 46.08 82.9444 46.08 -82
33、944DMC相机幅面行数：13824列数：7680像元大小：0.012mm2025/7/1279数码量测相机的相机参数UCD相机参数 0.180000 0.000000101.400000 1 -33.7500 -51.7500 2 -33.7500 51.7500 3 33.7500 51.7500 4 33.7500 -51.7500UCD相机幅面行数：11500列数：7500像元大小：0.009mm2025/7/1280数码量测相机的相机参数UCX相机参数 0.180000 0.000000100.000000 1 -33.912 -51.948 2 -33.912 51.948 3 33.912 51.948 4 33.912 -51.948UCX相机幅面行数：14430列数：9420像元大小：0.0072mm2025/7/1281数码量测相机的相机参数UCXp相机参数 0.000000 0.000000100.500000 1 -33.93 -51.93 2 -33.93 51.93 3 33.93 51.93 4 33.93 -51.93UCXp相机幅面行数：17310列数：11310像元大小：0.006mm2025/7/1282数码量测相机空三与普通空三的区别1.测区参数设置不一样2.PATB解算时，设置相机参数时要手动设置
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