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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand 题目：三
12、辊轴机组铺筑水泥混凝土路面施工工艺标准 系别： 班级： 姓名： 学号：三辊轴机组铺筑水泥混凝土路面施工工艺标准1、适用范围 水泥混凝土路面三辊轴机组施工是对小型机具改进的技术，其施工工艺的机械化程度适中，设备投入少，技术容易掌握，主要用于中、低等级道路水泥混凝土路面的施工或路面断板、碎板等局部少量板块的翻修改建。2、主要应用标准和规范 1.中华人民共和国行业标准公路水泥混凝土路面施工技术规范( JTG F30-2003 ) 2.中华人民共和国行业标准公路工程质量检验评定标准( JTGF80/1-2004)。 3.中华人民共和国行业标准公路工程施工安全技术规程( JTJ 076-95 )。 4.
13、中华人民共和国行业标准公路工程水泥及水泥混凝土试验规程( JTGE30-2005)。3、施工准备1技术准备 （1）开工前由设计单位路面设计负责人向施工及监理单位进行设计图纸及文件技术交底。 （2）审查图纸、设计文件和熟悉施工技术规范;编制路面施工组织设计。 （3）校核平面及高程控制桩，恢复路线中桩及边桩，桩间距为直线段l0m，缓和曲线和圆曲线段5m。（4）人员培训与施工技术交底:对施工技术人员进行一级技术交底，对操作工人班组进行二级技术、安全、环保交底。 2.机具准备（1）钢筋加工设备:钢筋锯断机、折弯机、电焊机等。（2）测量设备:水准仪、经纬仪、全站仪等。 （3）模板:侧模板、端模板、钢钎等
14、。 （4）拌和设备:强制式混凝土搅拌楼、装载机、发电机、供水泵、蓄水池、外加剂池等。 （5）运输设备:自卸卡车。 （6）摊铺设备:三辊轴整平机、排式振捣器、拉杆插人机、刮尺等。 （7）成品保护设备:防雨棚、路障、警戒线等。 （8）切缝设备:锯缝机、发电机。 （9）养生设备:喷雾器、洒水车、塑料薄膜或旧麻袋等。 3. 材料准备 （1）原材料:水泥、石子、砂、外加剂、钢筋等大宗材料按施工进度要求保证储量和供应，由持证材料员和试验员按规定进行检验，确保原材料质量符合相应标准。 （2）施工配合比的确定:设计配合比要满足混凝土抗弯拉强度、工作性、耐久性和经济性的要求，施工配合比应根据天气、季节及运距等的
15、变化，微调减水剂、引气剂或保塑剂的掺量，保证施工现场混凝土的振动度系数、坍落度等工作性适宜于三辊轴机组摊铺，且波动最小。同时，根据当天不同时间的气温变化微调加水量，维持坍落度基本稳定。 （3）路面摊铺前，应进行不少于200 m长的试验铺筑段，以便检验机械性能、机械配套组合、施工工艺、施工工艺参数、路面的成型质量控制、生产时拌和楼与摊铺现场之间的协调能力等能否达到路面质量要求，否则加以调整。 4.作业条件 （1）拌和楼设置:一般设置在摊铺路段的中间位置，并能使拌和站的布置满足材料储运、存放、混合料拌和、运输、供电、供水、钢筋加工及场地防水、排水等使用要求。 (2)拌和楼及配套设备应安装、检测、调
16、试、保养完毕处于待用状态，备齐可供使用l0d以上的材料，配合比设计满足设计要求。 (3)基层、封层的检查验收及修补:检测基层的强度、压实度、结构层厚度、平整度、高程、横坡等，各项指标均应满足规范要求，否则应修整，使之符合要求为止。对于基层裂缝，根据情况可采用沥青材料灌缝等方法处理，对于表面松散处，则在凿除后用C20混凝土进行修补。封层如出现局部损坏，则采用相同的封层材料进行修补。 (4)人员培训与技术交底:在摊铺开始前，对施工、试验一、机械、管理等岗位的技术人员进行技术交底，对各工种技术工人进行技术操作培训。技术人员、操作工人对工序衔接、各工序技术要求做到心中有数，把握操作要点，不经培训不得上
17、岗操作。 (5)道路、通信准备:确保施工时运送混凝土的道路畅通，不得延误运输时间和损坏基层。要在摊铺现场和拌和楼之间建立快速有效的通信指挥系统，有专人不间断值班，进行生产协调和指挥。4、操作工艺1.工艺流程 基层验收测量放样及模板安装混凝土拌和混凝土运输卸料及布料密集排振拉杆安装人工补料三辊轴整平精平饰面拉毛(压纹) 切缝养生硬刻槽(如已压纹就不硬刻槽) 填缝成品检测及交工验收。 2.操作方法 (1)测量放样及模板安装 1)测量放样:支立模板前在基层上进行模板安装及摊铺位置的测量放样，每l0m布设中桩和边桩;每100m布设临时水准点;核对路面高程、面板分块、胀缝和构造物位置。测量放样的质量要求
18、和允许偏差符合相应测量规范的规定，并不能超出规范对模板安装精确度的规定。 2)模板的要求:模板采用刚度足够的槽钢制成;模板的高度应为面板设一计厚度;长度以两人能够搬动为准，一般为35m，在小半径弯道可使用小于3米的模板;模板的加工精度要满足规范要求;模板侧面按设计要求预留拉杆孔;模板数量不少于3d的摊铺需要。 3)模板的安装:模板安装的平面位置和高度通过拉线绳进行控制;模板垂直通过垫木楔方法调整;底部的空隙用砂浆封堵;模板之间采用螺栓连接，模板的固定采用背部焊接钢筋固定支架，支架间距在lm以内，用钢钎固定;模板内侧与混凝土接触表面涂脱模剂。模板安装稳固、顺直、平整、无扭曲，相邻模板连接紧密平顺
19、，模板底部不得有漏浆、前后错开、高低错台等现象。模板能承受摊铺、振捣、整平等设备的冲击和振动而不变形、没位移。 4)模板的安装精度:模板安装完毕后，对平面位置、高程、宽度、顶面平整度等进行检查，检查结果满足规范要求，特别要检查板厚是否满足要求，如果偏厚一点可以直接铺筑;如若略薄，则按1/500纵坡调整来保证面层厚度要求，如偏差过大，则先处理基层，确保面层厚度。 5)模板的拆除:当混凝土抗压强度不小于8.OMPa时方可拆模;拆模时不允许采用大锤强击拆模，可使用专用的工具，不能损坏板边、板角和传力杆、拉杆周围的混凝土，同时不能损坏模板;拆下的模板及时清除砂浆等物，并矫正变形和修护局部损坏。 2.混
20、凝土拌和 1)拌和楼的设备和容量要满足三辊轴摊铺机的需要，对于高等级公路路面施工单车道要求达到50m3/h，双车道要求达到100m3/h以上。 2)拌和楼经过标定，并配备和采用有计算机自动称料和砂含水率自动反馈控制系统的拌和楼进行生产，每大打印出混凝土配料的统计数据和误差。如发现配料误差大于精度要求，分析原因，排除故障，保证拌和精度。定期测定集料含水率，并进行混凝土的配合比调整。 3)最短拌和时间:根据拌和物的粘聚性、均匀性及强度稳定性由试拌来确定最短拌和时间。 4)外加剂以溶液掺加:溶液于施工前1d配制好，施工中连续不断地拌和均匀，并每隔一段时间清除池底沉淀。 5)拌和质量检验和控制:按规范
21、要求检验混凝土的各项指标，预留抗弯拉强度和抗压强度试件，控制混凝土出厂温度在10到35度之间。混凝土拌和物均匀一致，每盘料的坍落度允许误差为l 0毫米。 3.混凝土运输 1)车辆选择:通常选用10到15吨的自卸卡车，根据施工进度、运量、运距及路况，确定车型及车辆总数。 2)运输时间:保证混凝土运到现场适宜摊铺，并宜短于拌和物的初凝时间1h，同时也短于摊铺允许最长时间0.5h。 3)运输技术要求:运送混凝土的车辆，在装卸料时防止混凝土离析。驾驶员要了解混凝土的运输、摊铺、振实、成型完成的允许最长时间。运输过程中要防止漏浆、漏料，避免污染路面，避免水分散失应遮盖混合物表面。装车前，要冲洗干净车厢并
22、洒水湿润，但不允许积水。自卸卡车运输的最大距离为20km，超过时要采用混凝土搅拌运输车。 4卸料及布料 1)布料前应将其清扫干净，并洒水润湿。 2)必须有专人指挥车辆均匀卸料;在摊铺宽度范围内，宜分多堆卸料。可用人工进行布料，在有条件情况下可配备装载机或挖掘机布料。采用人工布料时，尽量防止布料整平过的混凝土表面留下踩踏的脚印，还要防止将泥土踩踏人路面中。布料速度与摊铺速度相适应，并不宜低于30到40小时。 3)布料的松铺系数根据混凝土拌和物的坍落度和路面横坡大小确定，一般在1. 081. 25之间。坍落度大时，取低值，坍落度小时，取高值。超高路段，横坡高的一侧，取高值，横坡低的一侧，取低值。布
23、料后混合料表面大致平整，不得有明显的凹陷。 5.密排振实 1)混合物布料长度大于10米时，可开始振捣作业。 2)振捣作业采用插人密排振捣棒时，间歇插人振捣，每次移动距离不宜超过振捣棒有效作用半径的1.5倍，并不得大于0.5米，振捣时间宜为1530s。 3)采用排式振捣机连续施行振捣时，作业速度宜控制在4 m/min以内，振捣速度匀速缓慢，振捣连续不间断地进行，其作业速度以拌和物表面不露粗集料，液化表面不再冒气泡，并泛出水泥浆为准。 6.拉杆安装 1)面板振实后，立即安装纵缝拉杆。 2)单车道摊铺的混凝土路面，在侧模预留孔中按设计要求插人拉杆。 3)一次摊铺双车道路面时，除在侧模孔中插人拉杆处，
24、在中间纵缝部位，使用拉杆插入机在纵缝处插人拉杆，插人机每次移动的距离与拉杆间距相同。 7. 人工补料 在三辊轴滚压前，振实料位高度宜高于模板顶面520mm，在滚压后进行观察，混凝土表面过高时人工铲除，过低时用混合料补平，应使表面大致平整，无踩踏和混合料分层离析现象，严禁使用水泥浆找平。 8.三辊轴整平 1)作业单元划分:三辊轴整平机按作业单元分段整平，作业单元长度宜为2030m,振捣机振实与三辊轴整平两道工序之问的时间间隔不宜超过15 min。 2)滚压方式与遍数:在一个作业单元长度内，采用前进振动、后退滚压的方式作业，宜分别进行23遍。滚压遍数与料位高差、坍落度、整平机的重量和振捣烈度有关，
25、主要依靠经验和经过试铺确定。 3)料位的高、低控制:在作业时，要有人处理只辊轴前料位的高、低情况，过高时，人工铲除，三辊轴下有间隙时，应使用混合料补足。 4)静辊整平:滚压完成后，将振动辊轴抬离模板，用整平轴前后静滚整平，直到平整度符合要求、表面砂浆厚度均匀为止，静滚遍数一般为48遍。 5)表面砂浆控制:表面砂浆厚度宜控制在4mm1lmm，被振动轴提起向前推移的水泥砂浆，逐渐变稀浆，要人工刮除丢弃，刮除的砂浆不能再用于路面内，上一作业单元的水泥砂浆不得向下一个作业单元推赶。 9.精平饰面 1)整平饰面:三辊轴摊铺的整平施工宜在混凝土初凝时间的1/3以内完成，并立即用刮尺进行第一遍饰面，一般在2
26、530(温度小时)时进行，过迟时均匀效果较差。在推拉过程中，调整好刮尺底面与路面的接触角度，刮尺底面前缘离开路面。用长35m的饰面刮尺，纵向摆放，从路面以外，沿横坡方向，由板的一边向另一边拉刮，使表面砂浆沿横向也均匀。第一遍用刮尺整平饰面，应在整平轴静滚整平后尽快进行，推拉刮尺的速度应均匀，刮尺在推拉方向的前缘离开浆面，使刮出的浆被刮尺始终压住，刮尺推拉方向与浆面保持一定的角度。 2)精平饰面:第一遍刮尺饰面后留下的浆条，必须进行第二遍刮尺饰面。第二遍或最后一遍刮尺饰面以不留下明显的浆条为宜，宜在混凝土初凝时间的1/2以前(一般为4060温度小时)完成。 10.拉毛 摊铺完毕或精整平表面后，使
27、用钢支架拖挂13层叠合麻布、帆布或棉布，洒水湿润后作拉毛处理。布片接触路面的长度以0. 71.5m为宜，细度模数偏大的粗砂，拖行长度取小值;砂较细，取大值。人工修整表面时，使用木抹，用钢抹修整过的光面，必须再拉毛处理，以恢复细观抗滑构造。 11.切缝施工 横向缩缝、纵向缩缝、施工缝上部的槽口均采用切缝法施工。锯缝要及时，不能过早也不能过晚。要根据水泥的凝结时间、外加剂类型和气候条件等因素通过实践来确定合适的锯缝时间。首次摊铺的锯缝时间可根据施工温度与施工后时间的乘积为250(温度小时)或混凝土抗压强度达到5. 010. 0MPa来大致掌握，横向缩缝最长不能超过24h，纵向缩缝不能超过48h，切
28、缝宽度为38mm，深度为1/51/4板厚。横向缩缝间距按设计要求或5m，要求与中线垂直，若一次摊铺过长，每隔1020m跳切，之后再按5m切，以减少断板率。纵缝切缝尺寸与横缝相同，要求与路线平行，且线形顺直、圆滑。切缝完成后，立即用高压水枪将残余砂浆冲洗干净。 12.面板的养生 1)养生方式选择:混凝土路面铺筑完成，如是采用软拉抗滑构造，制作完毕后立即进行养生。三辊轴摊铺水泥混凝土路面宜采用喷洒养生剂加覆盖的方式养生，在雨季或养生用水充足的情况下，也可覆盖保湿膜、土工布、麻袋等洒水湿养生方式。 2)养生剂养生:养生剂喷洒应均匀，成膜厚度足以形成完全封闭水分的薄膜，表面颜色一致。喷洒时间为表面混凝
29、土泌水完毕后进行。一般养生天数为1421d，养生期内严禁开放交通。 3)覆盖养生:使用保湿膜、土工布、麻袋等覆盖物洒水保湿养生，及时洒水，保持混凝土表面始终处于潮湿状态。昼夜温差大于10以上地区或日平均温度小于等于5施工的混凝土路面，应采取保湿保温养生措施。 13.硬刻槽施工 硬刻槽使用硬刻槽机，宜在摊铺后约72h，混凝土不掉边、不掉角的情况下开始，半个月内完成。考虑到路面需要保养，故一般选在保养7 11天后开始刻槽。槽宽4 6mm，槽深3 5 mm，采用变间距刻槽，间距1. 62. 4cm。刻槽完成后，立即用高压水枪将残余泥浆冲洗干净。 14.填缝施工 1)填缝材料:一般有3种，常温施工式填
30、缝料、加热施工式填缝料、预制多孔橡胶条制品。 2)施工工艺:以常温施工式填缝料为例，填缝前，采用高压水和压缩空气彻底清除接缝中的砂石及其他污染物，确保缝壁内部清洁、干燥。必要时先用34mm宽单锯片补切，把不易冲洗干净的杂物清除出来。具体要求是缝壁上口无灰尘。用滚轮将多孔泡沫塑料柔性垫条挤压到规定深度，一般是2030mm，保证所灌填的缩缝材料深度均匀、一致。缩缝填料形状系数控制在2 4之间。按规定比例(厂家已按比例放人不同的容器中)把4种不同种类的聚氨醋混合到一起，充分摇匀，并应随拌随用，不要配制过多，以免造成浪费。将配制好的材料倒人专用灌壶中，均匀灌人已压好背衬条的缩缝中，由于路面存在横坡，呈
31、液体状的材料因自重流向低处，这样高处内就会发生缺料现象，此时应隔20min后重新填缝一次，靠近中央分隔带部分约长100mm范围内，应灌满整个缝深，以封闭中央分隔带的路表渗水。填缝料的高度，夏天宜与板平，冬天应低于板面1020 mm。填缝必须饱满、均匀、连续贯通，与缝壁衔接充分，不开裂、不渗水。 3)养护期:视温度和季节确定养护期长短，冬天24h，夏天12h。填缝期间禁止车辆通行。 15.成品检测及交工验收 路面施工完工后，对全线进行包括平整度、弯拉强度和板厚3大关键指标进行检测，并提交全线检测结果、施工总结报告及全部原始记录等齐全资料，申请交工验收。 16.季节性施工 1)雨季施工:雨季施工备
32、有足够的防雨篷、塑料薄膜。摊铺过程遭遇降雨，当降雨影响路面质量时停止施工。已被雨轻微冲刷过的路面，平整度和微观抗滑构造满足要求者，宏观抗滑构造硬刻槽恢复。对被暴风雨冲刷后，路面平整度严重劣化的部分，尽早铲除重铺。 2)夏季施工:当现场气温,30时，避开中午施工。若不能避开，采取对砂石料遮盖，抽用地下冷水拌和，白卸车加遮盖，加缓凝剂、保塑剂或适当加大缓凝减水剂剂量等技术措施施工。无论任何条件，拌和物温度不得超过35。 3)冬季施工:拌和物中优选和掺加早强剂或促凝剂。选用水化热大的R型水泥或水泥用量较多的32. 5级水泥，不掺粉煤灰。拌和站出料温度不得低于100C，摊铺时温度不低于5 。养生方式为
33、先洒养生剂，再加盖塑料薄膜保温，再盖保温材料保温。养生期混凝土板的温度不低于5。 5、质量标准 水泥混凝土面层实测项目项次检查项目规定值或允许偏差检查方法和频率权值高速公路一级公路其他公路1弯拉强度(MPa)在合格标准之内按附录C检查32板厚度(mm)代表值-5按附录H检查每200m每车道2处3合格值-103平整度(mm)1.22.0平整度仪；全线每车道连续检测，每100m计算、IRl21RI(mkm)2.03.2最大间隙h(mm)-53m直尺：半幅车道板带每200m测2处x10尺4抗滑构造深度(mm)一般路段不小于0.7且不大于1.1；特殊路段不小于0.8且不大于1.2一般路段不小于0.5且
34、不大于1.0；特殊路段不小于0.6且不大于1.1铺砂法：每200m测1处25相邻板高差(mm)23抽量：每条胀缝2点；每200m抽纵、横缝各2条，每条2点26纵、横缝顾直度(mm)10纵缝20m拉线，每200m4处；横缝沿板宽拉线，每200m4条17中线平面偏位(mm)20经纬仪：每200m测4点18路面宽度(mm)20抽量：每200m测4处19纵断高程(mm)1015水准仪：每200m测4断面11. 外观鉴定1) 混凝土板的断裂块数，高速公路和一级公路不得超过评定路段混凝土板总块数的0.2%，其他公路不得超过0.4%。不符合要求时每超过0.1%减2分。对于断裂板应采取适当措施予以处理。2)
35、混凝土板表面的脱皮、印痕、裂纹和缺边掉角等病害现象，对于高速公路和一级公路，有上述缺陷的面积不得超过受检面积的0.2%，其他公路不得超过0.3%。不符合要求时每超过0.1%减2分。3) 路面侧石直顺、曲线圆滑，越位20mm以上者，每处减12分。4) 接缝填筑饱满密实，不污染路面。不符合要求时，累计长度每100m减2分。6、成品保护1.施工过程中妥善保护好已有的桩位、水准点。2.基层、封层修补完善后多加保护，最好能封闭交通，不能封闭交通的路段实行交通管制，禁止重车通行;通行的车辆密闭，防止杂物洒落于路面。 3.模板安装好后，严禁任何机械、车辆碰撞。一日碰撞变位，应立即重新测量纠正。 4.运送混凝
36、土的车辆装料前，应清净车斗，排干积水，以防破坏拌和料的质量。 5.安装好的钢筋网、拉杆、传力杆、胀缝等要严格保护，严禁任何机械、车辆冲撞。 6.混凝土板养生初期，严禁人、畜、车辆通行，在达到混凝土设计强度40%后，行人方可踏人，但不能破坏用于养生的薄膜。在路面养生期间，平交道口应搭建临时便桥。面板达到设计强度后，方可开放交通。7、质量记录1.各种材料和施工工艺必须符合规范要求以保证质量。8、安全、环保措施（1）安全措施 1.在拌和楼的拌和锅内清理结混凝土时，必须关闭主电机电源，并在主开关上挂警示红牌，要两人以上方可进行，一人清理，一个值守操作台。 2.拌和楼机械上料时，在铲斗及拉铲活动范围内，
37、人员不得逗留和通过。 3.运输车辆应鸣笛倒退，并有专人指挥和查看车后。 4.施工中，机械设备严禁非操作人员使用。夜间施工，应有照明设备和明显的警示标志。 5 .施工中严禁所有的机械设备的操作手擅离岗位，严禁用手或工具触碰正在运转的机件。 6.施工现场必须做好交通安全工作。交通繁忙的路口应设立标志，并有专人指挥。 7.夜间施工，路口及基准线桩应设置警示灯或反光标志，设有专职电工管理灯光照明。 8.施工机械停放在通车道路上，周围必须设置明显的安全标志，正对行车方向应提前200m引导车辆转向，夜间应以红灯示警。 9.施工机电设备应有专人负责保养、维修和看管，施工现场的电机、电线、电缆应尽量放置在无车
38、辆、人、畜通行的部位，确保用电安全。 10.现场操作人员必须按规定佩戴防护用具。使用有毒、易燃的燃料、填缝料、外加剂、水泥或粉煤灰时，其防毒、防火、防尘等应按有关规定严格执行。 11.所有施工机械、电力、燃料、动力等的操作部位，严禁吸烟和有任何明火。三轴机、拌和楼、储油站、发电站、配电站等重要施工设备上应配备消防设施，确保防火安全。 12.停工或夜间必须有专人值班保卫，严防原材料、机械、机具及零件等失窃。 13.在施工缝等断开处设立标志，避免车辆、行人掉人。 9.环保措施 1.施工时注意环境保护。 washed twice, 15 mL at a time. Water washed into
39、 the same 1125 mL, in a separatory funnel, shake can be replaced. Water through the dry filter paper filter 100 ml volumetric flask, wash the filter with a small amount of water, add 2.5 mL of ammonium acetate solution (1100g/L), add water to the scale, shake well. Will this solution filter, discard
40、 first 20 mL of the filtrate. Collect used for colorimetric determination of landfill leachate.c In the formula: X-PG content in the sample, expressed in grams per kilogram (g/kg); PG quality of samples for determination of A-, measured in micrograms (g g); M-quality of the sample, expressed in gram
41、s (g); V1-total volume of samples after extraction. Milliliters (mL); V2-draw samples for the determination of the volume, expressed in milliliters (mL). Results to two significant figures. 6, precision under repeatability conditions to obtain the absolute value of the difference of two independent
42、test results shall not exceed the arithmetical average of the 10%. TBHQ detection detection of TBHQ in colleges and universities in accordance with SN/T1050-2002 by high performance liquid chromatography, this method of simultaneous determination of 9 kinds of food antioxidants. Lead () total arseni
43、c GB/T5009.12 GB/T5009.11 Copper (beans), GB/T5009.13 Al-principle 1, sample processing, ferric and lead ions in acetic acid-sodium acetate buffer solution, with chrome azurol s and trimethylamine 16 alkyl bromide reaction forming the blue of ternary complex. measuring absorbance at 640 nm wavelengt
44、h and compared with standard sizing. 2, nitric acid reagent. Perchloric acid. Sulfuric acid. Hydrochloric acid. 6mol/L hydrochloric acid: volume 50mL hydrochloric acid (4), diluted with water to 100mL. 1% (vol)manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion w
45、ith manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however th
46、ese two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocess