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1、2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。,图a,图a,图b L=1mm/mm,图c,解：1）取L=1mm/mm绘制机构运动简图，图b。 2） n = 3 PL = 4 PH = 1 P= 0 F= 0 F=3n(2PL+PH-P)-F=0 此机构不能运动。不能实现。 3）修改方案如图c。,2-2 图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮
2、5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，,图a,从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。,解：1）取L=1mm/mm绘制机构运动简图。 2）n = 8 PL = 10 PH = 2 P= 0 F = 1（D处有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 此机构具有确定的运动,局,2-6 试计算图示各机构的自由度。,n = 4 PL = 5(A处为复合铰链) PH = 1 P= 0 F = 0 F = 3n -(2P
3、L + PH - P) - F = 1,n = 7 PL = 8（C、F处只能各算一个移动副） PH = 2 P= 0 F = 2（B、E两处各有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1,复,局,n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P=2PL+ PH-3n=210-36=2 F = 0 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1,n = 6 PL = 7（A、B、C均为复合铰链） PH = 3 P= 0 F = 0 F =3n-(2PL +PH-P) -F =1 齿轮3与5的啮合高副提供 1 个约束；
4、 齿条7与5的啮合高副提供 2 个约束。,虚,复,复,复,复,2-10 图示为一内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。,解：1）计算机构的自由度 F =3n -(2PL+PH-P)-F =37 - 210 =1 2）取构件AB为原动件时，机构的 基本杆组为：,此机构为 级机构,3）取构件EG为原动件时，机构的基本杆组为：,此机构为 级机构,补充1：试绘制图a所示的偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图上直接量取） ，并计算自由度。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C
5、转动的圆柱3中滑动。将低压油从右端吸入，高压油从左端排出。,图a,n = 3 PL = 4 PH = 0 P= 0 F = 0 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1 此机构具有确定的运动,补充2： 如图a所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉,图a,n = 3 PL = 4 PH = 0 P= 0 F = 0 F = 3n - (2PL + PH - P) - F = 1,3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。,