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*,项目负责人：* 专业：* 学号：* 指导老师：*,项目参与人员情况,提 纲,1.1 研究现状,*,*,1.2 发展趋势,*,1.3 研究意义,*,* *,2.1 研究方法,*,2.2 项目概况,2.3 项目创新点,（1）*,（2）*,（3）*,2.4 预期功能,*,我们还计划继续申请市级，所以在后期会对预期功能作出一定的调整，将会偏向机器人实用性功能的设计，制作特定功能的机器人。,3.1 总体安排,考查分析相关文献，提出数种轮腿式机器人设计方案，进行机构的运动学设计、分析；,进行机构的结构仿真，对方案进行优化，确立最终研究方法；,进行控制系统仿真，研制一台样机 并实验，改进理论模型及样机；,项目总结报告撰写，项目结题；,4.1 预期成果,*,*,*,因时间有限，不足之处，还望老师和同学们指正！,