使用库.ppt

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1、使用库,库的趣味事实,目的： 保存可重用程序块 直接传给CPU或测试是不可能的 库的组态： 一个库可以包含多个文件夹 库不可以包含任何“硬件” 每个程序文件夹包含： 文件夹“Blocks”、“Sources”、“Symbols” 文件夹“Charts”（仅限于可选软件：S7-CFC） 使用库： 使用 SIMATIC Manager 时： 可以建立库（但是库名称与项目名称不能相同） 块可以在库和项目之间进行复制 可以将库归档,标准库的组态和内容,系统功能块的趣味事实,系统功能块（SFC和SFB）保存在 CPU 的操作系统中,S7-300/400 系统软件参考手册 系统功能块和标准功能块,在 ST

2、EP 7 软件中可使用扩展在线帮助,系统功能一览（第1部分）,1）不适用于 CPU 312IFM 2) 仅适用于改进型 CPU,功能,复制和块函数,程序控制,处理时钟,运行时数计时器,块移动 预先设置域 生成 DB 删除 DB 测试 DB 压缩 Accu 1 中的替代值,功能块组,多处理器中断 触发扫描周期 停止状态 延时（等待）,设定时钟时间 读时钟时间 同步,设定计数器 开始和停止 读出 读系统时间,功能块,SFC 20 SFC 21 SFC 22 SFC 23 SFC 24 SFC 25 SFC 44,SFC 35 SFC 43 SFC 46 SFC 47,SFC 0 SFC 1 SFC

3、 48,SFC 2 SFC 3 SFC 4 SFC 64,S7-300,X X X - X - X1),- X X X1),X X -,X1) X1) X1) X,S7-400,X X X X X X X,X2) X X X,X X X,X X X X,系统功能块一览（第2部分）,1）不适用于CPU 312IFM,功能,传送数据记录,时间中断,延时中断,中断错误和异步错误,写动态参数 写入已定义参数 为模块分配参数 写数据记录 读数据记录,功能块组,置位 取消 激活 扫描,开始 取消 扫描,取消新的中断 使能新的中断 将新的中断延时 使能高优先级的中断,功能块,SFC 55 SFC 56 SF

4、C 57 SFC 58 SFC 59,SFC 28 SFC 29 SFC 30 SFC 31,SFC 32 SFC 33 SFC 34,SFC 39 SFC 40 SFC 41 SFC 42,S7-300,X X X X X,X1) X1) X1) X1),X1) X1) X1),X X X X,S7-400,X X X X X,X X X X,X X X,X X X X,同步错误,屏蔽错误 解除错误屏蔽 读状态寄存器,SFC 36 SFC 37 SFC 38,X X X,X X X,系统功能块一览（第3部分）,1）只适用于具有 DP 接口的 CPU, 如 CPU 315-2 DP,功能,分布

5、式 I/O,过程映像 I/O 域,系统诊断,触发硬件中断 同步DP 从站 读诊断中断 读用户数据 写用户数据,功能块组,更新 PII 输入 更新 PIQ 输出 在 I/O 中设置位区域 在 I/O 中复位位区域,读开始信息 读部分系统状态表 写诊断缓冲区,功能块,SFC 7 SFC 11 SFC 13 SFC 14 SFC 15,SFC 26 SFC 27 SFC 79 SFC 80,SFC 6 SFC 51 SFC 52,S7-300,1) 1) 1) 1) 1),- - - -,- X X,S7-400,1) 1) 1) 1),X X X X,X X X,模快寻址,确定逻辑地址 确定插槽

6、确定所有逻辑地址,SFC 5 SFC 49 SFC 50,- X X,X X X,全局数据通信,发送 GD 包 接收 GD 包,SFC 60 SFC 61,- -,X X,系统功能块一览（第4部分）,1）只适用于改进型 CPU,功能,数据交换 使用 SFC, 未组态的连接,数据交换 使用 SFB, 已组态的连接,功能块组,对外发送数据 对外接收数据 对外读数据 对外写数据 对外取消连接 对内读数据 对内写数据 对内取消连接,功能块,SFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC 68 SFC 69 SFC 72 SFC 73 SFC 74,SFC 62 SFB 8 SFB 9 SFB 12

7、SFB 13 SFB 14 SFB 15 SFB 16 SFB 19 SFB 20 SFB 21 SFB 22 SFB 23,S7-300,1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1),- - - - - - - - - - - -,S7-400,1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1),X X X X X X X X X X X X X,查询状态 非协调发送 非协调接受 发送块 接收块 从远程 CPU 接收数据 向远程 CPU 写入数据 发送到打印机 执行完全重启动 停止状态 执行重启动 查询设备状态 接收设备状态,系统功能块一览（第5部分）,1）只适用于 CPU 614 2）只适用

8、于 CPU 312 IFM 3）只适用于 CPU 314IFM,功能,IEC 定时器和 IEC 计数器,集成功能,集成闭环控制,脉冲 On 延时 Off 延时 加计数 减计数 加/减计数,功能块组,高速计数器 频率计数 A/B 计数器 定位功能,连续控制 步骤控制 脉冲修整,功能块,SFB 3 SFB 4 SFB 5 SFB 0 SFB 1 SFB 2,SFB 29 SFB 30 SFB 38 SFB 39,SFB 41 SFB 42 SFB 43,S7-300,X X X X X X,2) 2) 3) 3),3) 3) 3),S7-400,X X X X X X,- - - -,- - -,

9、块参考信息,无应答报文 有应答报文 具有 8 个统配符的报文 没有统配符的报文 发送存档数据 禁止存档数据 激活报文,SFB 36 SFB 33 SFB 35 SFB 34 SFB 37 SFC 10 SFC 9,- - - - - - -,X X X X X X X,整合技术,调用汇编块,SFC 63,1),-,调用系统功能和系统功能块,以 STL 调用,以 LAD 调用,CALL SFC 20 SRCBLK := RET_VAL:= DSTBLK :=,SFC20,EN,ENO,SRCBLK,?.?,RET_VAL,?.?,DSTBLK,?.?,系统功能,系统功能块,CALL SFB 3,

10、DB5 IN:= PT:= Q := ET:=,SFB3,EN,ENO,IN,.,Q,.,ET,.,DB5,PT,.,分析错误报文,处理中发生故障时，通过扫描 BR 位（Binary Result）返回 RLO=0 ；无故障时返回RLO=1。 在STL中的扫描BR时，使用A BR 在LAD/FBD 中扫描时，使用输出参数 ENO 大部分系统函数在输出参数RET_VAL（INT）中返回一个如下的错误代码： RET_VAL=W#16#8 X Y Z 例： W#16#8081 是一个 SFC 指定错误码 W#16#823A 是一个通用错误码；该错误由第2个参数导致。,“8” 表示: 发生的错误,X0

11、: 常规错误 X= 错误参数编号 X=0: 发生 SFC 特定错误,错误类型，错误的特定编号（SFC 特有）或者事件编号（通用）,练习 7.1: 生成一个具有“UNLINKED”属性的 DB,装载存储器,传输,练习 7.2: 测试数据块（SFC 24: 仅 S7 400）,SFC24,EN,ENO,DB_NUMBER,RET_VAL,?.?,DB_LENGTH,?.?,WRITE_PROT,?.?,?.?,参数 声明 数据类型 存贮区域 含义 DB_NUMBER INPUT WORD I, Q, M, D, L, Const. 被检查的 DB 的号码 RET_VAL OUTPUT INT I,

12、 Q, M, D, L 错误信息 DB_LENGTH OUTPUT WORD I, Q, M, D, L DB 块含有字节个数 WRITE_PROT OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L DB 的写保护 的信息 （1 的含义是写保护）,练习 7.3: 生成一个 DB（SFC 22）,SFC22,EN,ENO,LOW_LIMIT,RET_VAL,?.?,DB_NUMBER,?.?,?.?,参数 声明 数据类型 存贮区域 含义 LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L, Const. 最小的 DB号码 UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M

13、, D, L, Const. 最大的 DB 号码 COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L, Const. 字节个数，此处必须 指定一个奇数 RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L 返回 SFC 的值 DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L 创建的 DB 的号码，介于 LOW_LIMIT 和UP_LIMIT之间,UP_LIMIT,?.?,COUNT,?.?,练习 7.4: 从装载存储器将一个 DB 复制到工作存储器（SFC 20）,SFC20,EN,ENO,SRC_BLK,RET_VAL,?.?,DST_BLK,?.

14、?,?.?,参数 声明 数据类型 内存区域 含义 SRC_BLK INPUT ANY I, Q, M, D, L 将要被复制的装载存储器区域（= 源区域） 源区域也可以是出现在装载存储器 的一个非顺序数据块（DB，以关键字 UNLINKED 编译） 。 RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L SFC 的返回值 DST_BLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L 存储器区域，复制行为将发生于此（目的 区域）,附加练习 7.5: 初始化一个 DB（SFC 21）,SFC21,EN,ENO,BVAL,RET_VAL,?.?,BLK,?.?,?.?,参数 声明

15、数据类型 内存区域 含义 BVAL INPUT ANY I, Q, M, D, L 预设值 RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L 返回 SFC 的值 BLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L 目的区域，初始化为 BVAL 中的内容,附加练习 7.6: 在诊断缓冲区写报文 (SFC 52),SFC52,EN,ENO,SEND,RET_VAL,?.?,参数 声明 数据类型 存储区 描述 SEND INPUT BOOL I, Q, M, D, L, Const. 向所连接的节点写报文 EVENTN INPUT WORD I, Q, M, D, L, Con

16、st. 事件的号码(Event ID) INFO1 INPUT ANY I, Q, M, D, L 附加信息1, 一个字长 INFO2 INPUT ANY I, Q, M, D, L 附加信息2 ,两个字长2 RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L 返回值,EVENTN,?.?,INFO1,?.?,INFO2,?.?,附加练习 7.7: 具有“触点弹跳” 功能的计数功能块,FB76,DB76,EN,ENO,CU,R,I0.0,I0.1,PV,Q,Q8.0,CV,QW12,10,PT,T#2S,库: S5-S7 转换块,JU FB 240 COD:B4 BCD: MW

17、114 SBCD: M 0.0 DUAL: MW 116,S5 程序,CALL FC81 BCD: MW114 SBCD: M0.0 DUAL: MW 116,S7 程序,S5/S7 转换,功能块 符号 含义 FC 80 TONR 作为保持接通延时的启动时间 FC 81 IBLKMOV 间接传送数据区域 FC 82 RSET 将位存储区或者 I/O 区复位 FC 83 SET 将位存储区或者 I/O 区置位 FC 84 ATT 在表中输入数据 FC 85 FIFO 输出表中第一个数据 FC 86 TBL_FIND 在表中搜索数据 FC 87 LIFO 输出表中最后一个数值 FC 88 TBL

18、执行表格操作 FC 89 TBL_WRD 从表中复制数据 FC 90 WSR 将数据保存在移位寄存器中 FC 91 WRD_TBL 将数值和表中的元素进行逻辑组合并保存 FC 92 SHRB 将位移到移位寄存器 FC 93 SEG 为数字显示生成位格式 FC 94 ATH 将 ASCII 字符串转换成十六进制数 FC 95 HTA 将一个十六进制数转换成 ASCII 字符串 FC 96 ENCO 在字中设置指定的位 FC 97 DECO 读最低有效位的位号 FC 98 BCDCPL 产生 10 的补码 FC 99 BITSUM 计算设置位的数目,库: TI-S7 转换块（第1部分）,库：TI-

19、S7 转换块（第 2 部分）,功能块 符号 含义 FC 100 RSETI 立即复位输出区域 FC 101 SETI 立即置位输出区域 FC 102 DEV 标准偏差 FC 103 CDT 关联数据表 FC 104 TBL_TBL 表格逻辑操作 FC 105 SCALE 刻度值 FC 106 UNSCALE 非刻度值 FB 80 LEAD_LAG Lead/Lag 算法 FB 81 DCAT 离散控制中断 FB 82 MCAT 马达控制中断 FB 83 IMC 索引矩阵比较 FB 84 SMC 矩阵扫描器 FB 85 DRUM DRUM （顺序处理器） FB 86 PACK 收集/分发 表格数据,库：通信块,功能块 符号 功能 FC 1 DP_SEND 向 PROFIBUS-CP 发送数据 FC 2 DP_RECV 从 PROFIBUS-CP 接收数据 FC 3 DP_DIAG 加载一个站的诊断数据 FC 4 DP_CTRL 向CP发送控制任务,只适用于组态： S7-300 CPU + CP 342-5,CP 342-5,库：PID 控制块,功能块 符号 功能 FB 41 CONT_C 连续 PID 控制功能块 FB 42 CONT_S 二进制输出的 PI控制 FB 43 PULSEGEN 脉冲输出 PID 控制,