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1、司法鉴定,汽车道路交通事故 碰撞速度计算、技术分析 案例剖析,菜 单,大连汽车司法鉴定中心回顾,汽车侧面碰撞案例分析,汽车斜碰撞案例分析,汽车正面碰撞案例分析,汽车碰撞行人案例分析,大连汽车司法鉴定中心回顾,检测中心向辽宁省司法厅申请设立汽车司法检定机构，通过严格审查、考核，于2004年6月，正式被省司法厅批准为“大连汽车司法鉴定中心”，我中心出具的鉴定结果具有法律效应，这是目前辽宁省汽车检测行业唯一得到此资质的单位。,2004年12月9日，特邀原省运管局技术科陆兴洲科长来我中心进行第一次汽车道路交通事故鉴定技术理论讲课、培训；,2005年5月18日，第一次接受大连市沙河口区交通大队委托，进行
2、了肇事车辆撞人速度计算的司法鉴定；,2005年6月30日，特邀陆兴洲科长来我中心共同进行北票市人民法院委托鉴定的东风货车与夏利轿车碰撞时两车速度计算的司法鉴定，并进行了第二次交通事故鉴定技术理论讲课、培训；,截止此时，从2004年6月省司法厅授权以来整整一年时间，我们边学习边实践，摸索着、探讨着，完成了六个案例的汽车道路交通事故司法鉴定书；,截止2005年9月，完成了十一个案例的汽车道路交通事故司法鉴定书；,截止2005年12月，完成了三十三个案例汽车司法鉴定书；,2006年1月份，完成了十个案例的汽车道路交通事故司法鉴定书和汽车技术鉴定书。,汽车的侧面碰撞,汽车侧面碰撞主要指直角侧面碰撞；非
3、直角侧面碰撞可以归纳为斜碰撞的一种特殊类型。,在直角侧面碰撞中，相互碰撞的两车碰撞后不仅要做平移运动，而且还有回转运动。,直角侧面碰撞有三种形式：碰撞车向被碰撞车的前部、中部、后部碰撞。相同的碰撞速度对于不同的碰撞形式所引起的平移距离、回转半径、回转圈数、碰撞变形量的不同。,侧面碰撞的速度计算,根据碰撞车辆损坏变形量，计算速度,根据能量守恒定律和动量守恒定律计算速度,根据碰撞车辆损坏变形量，计算速度,两车发生碰撞，行驶速度大致相同时：,利用总损坏长度 L (m) 推算碰撞速度：,利用总损坏面积 A (m2) 推算碰撞速度：,利用总损坏体积 C (m3) 推算碰撞速度：,根据碰撞车辆损坏变形量，
4、计算速度,向停止或缓慢行驶的车辆直角侧面碰撞：,利用总损坏长度 L (m) 推算碰撞速度：,利用总损坏面积 A (m2) 推算碰撞速度：,利用总损坏体积 C (m3) 推算碰撞速度：,在直角侧面碰撞中，变形量的计算方法,捷达轿车和金龙大客车侧面碰撞 （开发区 2006008）,汽车的侧面碰撞案例分析,案情摘要：,要求鉴定两台车各自的速度,2006年01月16日07时10分许，在大连开发区辽河路光洋轴承公司前路口，一辆辽BW7350号出租轿车与一辆辽B74391号大客车发生相撞，有人受伤的交通事故。,辽BW7350号轿车的有关参数： 外廓尺寸：442816601415 mm 总质量： 1490
5、kg 轴距： 2471 mm 前/后悬：902/1055 mm 核定载客： 5 人 实际载客： 5 人,主要技术参数：, 相关参数的确定：,辽B74391号大客车的有关参数： 外廓尺寸：1050025003500 mm 总质量： 12730 kg 轴距： 5170 mm 核定载客： 47 人 实际载客： 42 人,轿车实际质量 m1 总质量核定载客质量实际载客质量 1490755755 1490 kg 大客车实际质量 m 2总质量核定载客质量实际载客质量 1273075477542 12355 kg 轿车左前轮制动距离s1-L为：25.5 m 轿车右前轮制动距离s1-R为：36.7 m 大客车
6、后轮制动距离s2为： 5.7 m 大客车后轮挫痕距离s22为： 0.5 m 大客车后轮轴荷 m22 为：8000 kg,主要技术参数：,有关数据的确定：（下标1为轿车；下标2为大客车）,计算 轿车的速度：,利用总损坏长度，计算碰撞速度；, 64.12 km/h, 17.81 m/s,辽BW7350号,辽BW7350号轿车碰撞前采取制动时瞬间速度的计算：,根据能量守恒定律：,式中：1前 轿车采取制动时瞬时速度,经整理得：,式中：S1 前轴左右轮制动拖印平均距离 m m22 大客车后轮轴荷 kg,因为只有后两轮有制动痕迹，故 取0.50.7,计算结果： （计算过程略） 轿车碰撞前速度为： 93 k
7、m/h 101 km/h,计算大客车的速度：,相对大客车右后轮碰撞轿车前部，因为轿车碰撞点的偏心距离较大，并且轿车的实际质量远小于大客车实际质量，故对大客车的速度的计算，忽略轿车的影响。考虑到大客车只有两后轮有制动拖痕，取0.5 0.7,根据能量守恒定律：,计算结果： （计算过程略） 大客车碰撞时速度为： 27 km/h 32 km/h,鉴定结论： 根据上述计算： 1、辽BW7350号轿车和辽B74391号大客车碰撞时的速度： 辽BW7350号轿车的速度约为：64 km/h； 辽B74391号大客车的速度为：27 32 km/h。 2、辽BW7350号轿车碰撞前采取制动瞬间的速度为： 9310
8、1 km/h。,根据能量守恒定律和动量守恒定律计算速度,根据能量守恒定律：,根据能量守恒定律和动量守恒定律计算速度,该方法实际上就是利用二维碰撞原理，根据碰撞前后能量守恒定律计算出两车碰撞后的速度，再根据动量守恒定律来计算碰撞时两车的速度,动能,摩擦功,上两式中，根据已知条件，可分别解出 v1 和 v2；,再根据动量守恒定律，列出在X轴和Y轴的方程式：,m1v10m1v1cos+m2v2sin x 轴 m2v20m1v1sinm2v2cos y 轴,根据能量守恒定律和动量守恒定律计算速度,因为是直角侧面碰撞，所以在 X 轴和 Y 轴的速度矢量上，总是有一个为零，上两式实际就是两个一元一次方程，
9、因此很容易分别解出v10、v20,m1v10m1v1cos+m2v2sin,m2v20m1v1sinm2v2cos,汽车的侧面碰撞案例分析,起亚轿车和江淮面包车侧面碰撞 （开发区 2006009）,2006年01月15日18时10分许，在大连开发区辽河西路与松岚街路口处，刘丽丽驾驶起亚牌轿车沿松岚街由南向北行驶，与丛延成由东向西驾驶的江淮牌面包车相撞，造成面包车内一名乘车人死亡的交通事故。,要求鉴定两台车各自的速度,案情摘要：,计算碰撞速度的技术分析：,首先根据交通队提供的肇事现场勘察笔录、肇事现场图、有关图片和两车碰撞接触点及两车碰撞后停止位置，经分析认为：虽然是侧面碰撞，但由于两车碰撞时存
10、在一定的偏斜角度，所以碰撞后产生了二维位移，可以利用能量守恒定律和动量守恒定律计算速度。在计算时应考虑轿车碰撞后旋转了180度；面包车碰撞后侧滑旋转90度后又翻滚了630度，即1.75圈。,主要技术参数： 相关参数的确定： 轿车的有关参数： 外廓尺寸：448017351470 mm 总质量： 1720 kg 核定载客： 5 人 实际载客： 3 人 轴距： 2610 mm 前/后悬： 910/960 mm 面包车的有关参数： 外廓尺寸：503518201970 mm 总质量： 2800 kg 核定载客： 8 人 实际载客： 2 人 轴距： 3080 mm 前/后悬： 860/1095 mm,有关
11、数据的确定：（下标1为轿车；下标2为面包车） 轿车实际质量 m1 总质量核定载客质量实际载客质量 1720755753 1570kg 面包车实际质量 m 2总质量核定载客质量实际载客质量 2800758752 2350kg 轿车制动距离s11为：7.3 m 轿车碰撞后质心位移距离s12为：5.2 m 面包车碰撞后侧滑距离s2为：21 m 面包车碰撞后翻滚距离sR为：30.8 m 路面附着系数：: 取0.7, 计算轿车碰撞后速度：,9.63 m/s,计算两车碰撞后速度：, 计算面包车侧滑翻滚开始速度：,16.11 m/s, 计算面包车碰撞后速度：, 23.40 m/s,计算两车碰撞时速度：,根据
12、交通队提供的肇事现场勘察笔录、肇事现场图、有关图片和两车碰撞接触点及两车碰撞后停止位置，绘制事故分析图,根据事故分析图, 计算两车的质心位移距离及、； 60 0 22 13,根据事故分析图及碰撞类型确定碰撞速度的计算方法，建立联立方程:,计算两车碰撞时速度：,根据事故分析图及碰撞类型确定碰撞速度的计算方法，建立联立方程:,联立方程式中：,v10 轿车碰撞时速度；,v20 面包车碰撞时速度；,v1 轿车碰撞后速度；,v2 面包车碰撞后速度；,计算两车碰撞时速度：,解联立方程：,联立方程中，V1 和 V2 已经解出,在Y轴方向上动量平衡式：, 0, 上式整理为：, 13.26 m/s, 47.74
13、 km/h,计算两车碰撞时速度：,在X轴方向上动量平衡式：,计算两车碰撞时速度：,将 代入下式：,24.23 m/s,87.23 km/h,此时两车碰撞时速度已经计算完毕： 轿车碰撞时速度为47.7km/h 面包车碰撞时速度为87,2 km/h,但是，由于轿车碰撞前已采取制动措施，还应计算采取制动措施时瞬间的速度。,轿车碰撞前采取制动时瞬间速度的计算：,根据能量守恒定律： 1/2mv10前2 1/2mv102 m.g.s 式中：10前 轿车采取制动时瞬时速度 经整理得：,10前, 16.61 m/s, 59.80 km/h,根据上述计算： 1、辽BCS873号轿车和辽BFJ763号面包车碰撞时
14、 各自的速度为： 辽BCS873号轿车的速度约为： 48 km/h； 辽BFJ763号面包车的速度约为：87 km/h。 2、辽BCS873号轿车碰撞前采取制动措施瞬间速度 约为：60 km/h。,鉴定结论：,汽车碰撞行人案例分析,大汽司鉴中心2005 鉴字第033号,大连市交通警察支队沙河口交通警察大队,2005年11月30日17时26分许，温家福驾驶辽B94881号宇通大型客车沿宏业街由西向东行驶至兰玉南街，将由北向南横过宏业街的行人张凤云撞倒，致张凤云当场死亡。,案情摘要：,要求鉴定行人被撞时是否在人行道内,根据大连市交通警察支队沙河口交通警察大队提供的肇事现场图、有关图片和肇事车辆碰撞
15、后车前身及车前挡风玻璃受损情况，确定行人与车接触点为车前部右侧，除前挡风玻璃离地高度在1.5米左右为中心因碰撞受损裂纹外，车前身金属部分未发现碰撞凹陷变形,其变形量X0,要求鉴定行人被撞时，是否在人行道内，即鉴定碰撞接触点位置。,此案的关键：是要计算出行人被撞时车辆的速度,案情已知尸体最终位置，欲能计算出抛距，即可确定碰撞接触点是否在人行道内。,抛距与车辆速度、人的质心高度、撞飞高度等因素有关。,依据许洪国著道路交通事故分析与处理等有关文献，行人在车身上的压痕深度与碰撞速度的线性方程，计算碰撞速度 (许洪国：p256),Vmin 4.195X13.33 Vmax 2.659X33.89 V平均
16、 (4.195X13.332.659X33.89)2 23.61 km/h 6.56 m/s,计算行人的碰撞抛距：,依据柏英科（BANK）博士的落体和滑移运动平方根对行人的抛物运动方程：,v,C = -dt,-dt行人抛距 (m) a 平均减速度 (m/s2) h 行人质心高度 (m) g 重力加速度 (m/s2),式中：,按平均碰撞速度解方程：,AV2BVC0,AV2BVC, C = -dt, dt AV2BV,0.0736.5620.1586.56,4.18 m,v,C = -dt,根据行人的碰撞抛距，计算碰撞接触点：,依据道路交通事故现场图：,尸体头部距人行横道东侧边缘线距离为10.17
17、 尸体臀部距人行横道东侧边缘线距离为9.75 m 尸体质心距人行横道东侧边缘线距离为： 9.75（10.179.75）39.89 m,计算碰撞接触点距人行横道东侧边缘线距离:,尸体质心距人行横道东侧边缘线距离碰撞抛距 9.894.18 5.71 m,现场图,鉴定结论：,根据上述计算：,辽B94881号大客车碰撞行人时，碰撞接触点的位置过人行横道线外东侧边缘线边缘线，距人行横道东侧边缘线距离约为5.7 m。,现场图,汽车斜碰撞案例分析,大汽司鉴中心2006 鉴字第004号,大连市交通警察支队沙河口交通警察大队,案情摘要,2005年12月28日05时50分许，刘红军驾驶辽BDE921号捷达轿车沿旅
18、顺中路由东向西行驶（在最左侧机动车道内）至西山水库附近，越中心双黄线驶入反道与沿旅顺中路由西向东行驶（在最左侧机动车道内）的林乐会驾驶辽BCS983号桑塔纳轿车相接触发生事故。,要求鉴定两台车各自的速度,相关参数的确定：,辽BDE921号捷达轿车的有关参数： 外廓尺寸：442816601415 mm 总质量： 1490 kg 核定载客： 5 人 轴距： 2471 mm 前/后悬： 902/1055 mm,辽BCS983号桑塔纳轿车的有关参数： 外廓尺寸：454616801407 mm 总质量： 1460 kg 核定载客： 5 人 轴距： 2548 mm 前悬： 980 mm,有关数据的确定：（
19、下标1为桑塔纳轿车；下标2为捷达轿车）,桑塔纳轿车实际质量 m1总质量核定载客质量实际载客质量,m1146075575,1160 kg,捷达轿车实际质量 m2 总质量核定载客质量实际载客质量,m2149075575,1190 kg,路面附着系数：1: 取0.65 2: 取0.5,在直角侧碰撞案例中，我们利用了能量守恒定律和动量守恒定律，建立碰撞前后在X轴和Y轴的动量平衡方程组来计算两车相撞的各自速度，但是它只是二维碰撞的一个特殊形式，即碰撞前运动方向是已知相互垂直的；而斜碰撞案例中，碰撞前运动方向往往是未知的。,根据运动力学原理，两物体碰撞后反弹距离和方向，与物体质量、速度和碰撞角度有关。,因
20、此在斜碰撞案例中，两车的质量已知，确定碰撞时的角度，是准确计算碰撞速度的关键。,在斜碰撞案例中，为了能准确的计算碰撞速度，确定两车碰撞时角度是极其重要的和首要的步骤，不正确的碰撞角度，计算结果的错误是显而易见的。,在斜碰撞案例中，如果现场图给出碰撞点和两车碰撞后停止位置，两车碰撞后反弹的方向和距离就是已知的，从理论上讲，碰撞前的角度应该是唯一的。,因此在在斜碰撞案例中，必须分析和绘制复原图。,斜碰撞的车，一般在碰撞后有纵滑、横滑和回转的复杂二维运动，运动中轮胎与路面摩擦，耗尽其运动能量后才最终停止。这些运动又是重叠进行的，为此给事故分析带来一定的困难。但不管怎样，在做定量分析之前，应首先进行充分的定性分析，对碰撞车的运动有概括性的了解。,计算碰撞速度的技术分析：,根据交通队提供的肇事现场勘察笔录、肇事现场图、有关图片和两车碰撞接触点及两车碰撞后停止位置，经分析、计算，绘制事故分析图,计算碰撞速度的技术分析：,解联立方程略,鉴定结论,根据上述计算： 辽BCS983号桑塔纳轿车和辽BDE921号捷达轿车碰撞时两车的各自速度： 1、辽BCS983号桑塔纳轿车的速度约为48 km/h； 2、辽BDE921号捷达轿车的速度约为88 km/h。,