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1、Audi A4 技术培训,培训教师:喀晶元,-底 盘 系 统,自动变速箱档位设计变化,运动档位特点,当加速踏板位置保持不变行驶时将档位挂入“S”档，在规定的范围内变速箱总是换入低档。,为使车辆对加速踏板的动作有迅速反应，在行驶中液力变矩器是尽可能锁止的。,在总的传动比中，5档是超速档，那么档位只在14档间切换。,节气门开启角度,变速器输出转速,D：正常形式程序 S：运动形式程序,增加“S”运动档，拓展了换档范围,全时四轮驱动（quatrro),全时四轮驱动(quattro),很大的爬坡度 拖挂行驶 车辆负载变化行驶性能的稳定性,四轮驱动特点:,光滑路面行驶 以很高的车速行驶 艰难的越野路面行驶
2、,差速器结构和功能,差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。,差速器力矩分配特点,差速器具有平均分配力矩特点,差速器力矩差速分配关系,M1,M2,MA,Mr,左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr),内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩,快,慢,转动快的半轴获得的力矩小,右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr),转动慢的半轴获得的力矩大,差速器的锁紧系数:K= Mr /MA,差速器力矩差速分配关系,转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K),K值为0.050.15,Kb值为1.111
3、.35,对称式锥齿轮差速器特点总结 1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。 3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的 转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不 足而无法前进行驶。,轴间差速器的结构,轴间差速器的功用: 适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转。,轴间差速器的锁止功能,锁止功能 1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。 2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。,托森差速器(Torsen),驱动轴,空心轴,差速器壳体,前驱动轴,后驱动轴,
4、托森差速器(Torsen)结构,托森差速器(Torsen)原理,锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5,蜗轮、蜗杆传动,传动逆效率低,内摩擦力矩高,托森差速器(Torsen)差速运转工作过程,前驱动轴,蜗杆/前轴,蜗轮/前轴,蜗轮/后轴,正齿轮/前轴,正齿轮/后轴,蜗杆/前轴,后驱动轴,托森差速器(Torsen)差速功能,在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速,托森差速器(Torsen)转矩分配,在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆
5、驱动行驶。,托森差速器(Torsen)力矩分配,平行轴式托森差速器(Torsen),平行轴式托森差速器(Torsen),四驱变速器示意图,四驱变速器结构图,驾驶舒适性： 不用手动锁止，而是自动锁止。,托森差速器(Torsen)优点,行驶安全性： 中间差速器的锁止错误操作被避免。 弯道的驾驶性能得到进一步的改善。 防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。,抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。 抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。 万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。,托森差速器(Torsen)驱动形式限制,四轮驱动制动滚筒测试台,由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.,在单轴反力
6、式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试: 滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。 注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏.,四轮驱动的牵引要求,回答问题,1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？,2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？,3、传动轴的中间支承位置？,4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？,5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？,托森差速器油位检查,A:放油螺栓 B:加油螺栓,传动轴,维修注意事项:,1、后主减速器 2、传动轴
7、3、密封垫 4、垫板,5、内六角螺栓 6、组合螺钉 7、垫片 8、变速器,传动轴,后主减速器油位检查,总成支承,结 束,ESP电子稳定系统,ESP电子稳定系统,ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责.,电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态
8、，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。,ESP电子稳定系统,ESP安全性意义,ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故,ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率,ESP安全性意义,侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%,侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%,ESP安全性意义,ESP典型工作工况,一、躲避前方突然出现的障碍物,ESP典型工作工况,二、在急转弯车道上高速行驶,ESP典型工作工况,三、在地面附着力不同的路面行驶,电子制动系统,制动防抱死ABS,一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？,二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？,三、AB
9、S制动防抱死系统工作过程？,制动防抱死ABS,二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死ABS,二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？,制动防抱死ABS,三、ABS制动防抱死系统工作过程？,电子制动力分配EBV,EBV,ABS,电子制动系统简介,ESP工作原理,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。,ESP控制单元进行比较,ab 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b 车辆行驶
10、情况正常,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,不足转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,过度转向,ESP控制目标,无ESP,有ESP,当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。,ESP工作原理,无ESP行驶状况,车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。
11、,Y,N,ESP工作过程,ESP系统组成,BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。,ESP系统组成,ESP部件组成及功用,1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整,制动系统部件安装位置,ESP传感器安装位置,侧向加速度
12、传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。,控制单元J104,方向盘转角传感器G85,注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。,组合传感器,优点： 减小安装尺寸 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 强化整体机构,组合传感器,制动压力传感器G201,制动辅助系统,有制动辅助系统,无制动辅助系统,制动辅助系统,制动压力传感器,正常制动,紧急制动,制动压力,时间,制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提
13、高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。,紧急制动状态确认,制动辅助系统工作过程,当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。,阶段1：,在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。,阶段2：,有经验司机的制动压力线,制动辅助系统工作压力线,无经验司机的制动压力线,ASR/ESP按钮开关E256,液压控制单元,控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d),制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h),ESP油路控制过程,部件组成,
14、建 压,ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。,保 压,入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。,卸 压,控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。,动态控制液压泵V156,由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵,ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。,问题,解决问
15、题途径,增加动态压力液压泵,建立回油泵入口预载压力,回油泵输油效率提高,单级回油泵,双级回油泵,ESP电路功能图,A/+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器,G200：侧向加速度传感器 G201：制动压力传感器 G202：横摆率传感器 J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105：回油泵（ABS）继电器 J106：电磁阀（ABS）继电器 J285：组合仪表显示控制单元 K47：ABS警报灯 K118：制动系统警报灯 K155：ASR/ESP警报灯,N227：动态调节-高压阀1 N228：动态调节-高压阀2 S：保险 V39：ABS回油泵 V156：动态调节液压泵 A：连接手制动警报灯 B：导航系统 C：发动机扭矩控制 D：变速箱控制（自动变速箱） E：自诊断,N99：右前ABS入口阀 N100：右前ABS出口阀 N101：左前 ABS入口阀 N102：左前 ABS出口阀 N133： 右后ABS入口阀 N134：左后 ABS入口阀 N135：右后ABS出口阀 N136：左后 ABS出口阀 N225：动态调节-控制阀1 N226：动态调节-控制阀2,