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1、第十一讲 顺序控制功能图的编程方法,单序列结构的编程方法,教学目的,1、 掌握用顺序控制设计法的单序列结构的编程方法 2、 掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计,M1,M2,M3,X1,X2,图4.28 使用起保停电路控制步,使用起保停电路的编程方法,X0,X1,X2,液压进给装置运动示意图,Y0,NO,OFF,OFF,Y1,X3,液压油缸,案例,液压进给装置运动控制,X0,X1,X2,单序列结构液压进给装置运动示意图,Y0,OFF,ON,OFF,X3,液压油缸,输出点y0有效，活塞杆向左运行,左行示意,X0,X1,X2,单序列结构液压进给装置运动示意图,Y1,ON,
2、OFF,OFF,X3,液压油缸,输出点y1有效，活塞杆向右运行,右行示意,X0,X1,X2,单序列结构液压进给装置运动示意图,Y1,ON,OFF,OFF,X3,液压油缸,Y0,控制开关 （转换条件）,限位开关,限位开关,限位开关,按钮开关 （起动）,辅助继电器,M0 M1 M2 M3 M4,X0,X1,X2,单序列结构液压进给装置运动示意图,Y0,ON,OFF,OFF,X3,进给装置顺序动作要求,Y1,初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。,1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。,2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。,3.碰到限位开关X2时，M3
3、、Y0为ON，左行。,4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。,5.碰到限位开关X2时，停止。,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,X0,M4 Y1,X0,X1,X2,单序列结构液压进给装置运动示意图,Y0,ON,ON,ON,进给装置顺序动作演示,Y1,初始状态：油缸杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。,1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。,2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。,3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。,4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。,5.碰到限位开关X2时，停止。,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,X3
4、,M1 Y0,X0,M4 Y1,X3,图4.20(b) 单序列结构顺序功能图,单序列结构顺序功能图绘制,M8002,M1,M2,M3,M4,X3,X1,X2,X0,X2,Y0,Y1,Y0,Y1,左行,右行,右行,左行,M0,初始步,起动,单序列结构梯形图绘制,图4.20(a) 运动示意图,图4.20(c) 单序列结构梯形图,M0,初始,M1,M2,M3,X1,X2,使用以转换为中心控制步,使用以转换为中心的编程方法,单序列结构梯形图,使用步进梯形指令的编程方法,许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0S9用于初始步，S10S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。,步进梯形指令的单序列结构的编程方法,