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1/3, 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 挂钩牵引力推力与车辙阻力之差。,7.2 松软地面的物理性质,2/3,1.剪切应力与剪切变形的关系,3/3,2.地面的法向负荷及其沉陷,4/3,车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度、阻力系数Cd有关。 车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。 厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150时，轻型汽车可在350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在500kg/m3的雪地上行驶。 渗水的雪地密度大，但是强度很低。,3.半流体的泥浆及雪的密度对行驶的影响,