《机械设计》课程设计说明书-二级减速器说明书.doc

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1、机械设计课程设计说明书姓名: 系别: 班级: 学号: 指导老师: 目 录一、 传动方案分析.2二、 选择电动机3三、 计算总传动比及分配各级的传动比5四、 计算传动装置的运动和动力参数5五、 V带传动设计计算.7六、 直齿圆柱齿轮传动设计计算.11七、滚动轴承的选择及校核计算 16八、轴的结构设计计算 19九、联轴器的选择计算 25十、润滑与密封26十一、参考文献28十二、设计小结29设计计算及说明结果一、 传动方案分析机械设计课程设计题目:设计两级圆柱齿轮减速器减速器工作条件:此减速器用于连续单向运转,工作时有轻微震动,使用期为10年(每年300天工作日),小批量生产,两班制工作,输送机的工

2、作轴转速允许误差为5%。带式输送机的传动效率为0.96。传送方案如下图所示:已知工作条件:鼓轮直径400mm,传送带运行速度0.85m/s,传送带从动轴所需(的牵引力为5.2F/kN)扭矩660Nm为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动方案,可先由已知条件计算鼓轮的转速,即:一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总的传动比约为22或34,根据总传动比,可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。 (40.6)设计计算及说明结果二、 选择电动机1、电动机类型选择 根据电源及工作机工作条件,选用卧式封闭型Y(IP44)系列三

3、相交流异步电动机。2、电动机功率的选择 1)、工作机所需功率 2)、电动机输出功率为传动装置的总效率式中、为从动机至工作机之间的个传动机构和轴承的效率。查机械设计课程设计表3-1得:V带传动效率=0.96,滚动轴承效率=0.99,圆柱齿轮传动效率为=0.97,弹性联轴器传动效率=0.99。则:=故 =根据电动机输出功率,查表选择电动机的额定功率设计计算及说明结果3)、电动机转速的选择 为了便于选择电动机转速,先推算电动机转速的可选范围。由机械设计课程设计表3-2查得V带的传动比范围为,两级圆柱齿轮减速器的传动比为,令两级圆柱齿轮减速器高速级齿轮传动比为,低速级齿轮传动比为,则传动装置的总的传动

4、比为故电动机转速范围为 可见同步转速为,的电动机均符合要求。由于的电动机体积小,转速高,传动不平稳;而的电动机体积大、重量大、价格昂贵,因此根据计算功率初步选同步转速为的电动机。如下表:电动机型号额定功率kw电动机转速r/min电动机质量kg最大转矩/额定转矩堵转转矩/额定转矩同步满转Y132S-45.515001440682.32.2电动机型号为Y132S-4。设计计算及说明结果三、计算总传动比及分配各级的传动比1、传动装置总传动比2、分配各级传动比 取V带传动的传动比为,则两级减速器的传动比为两级圆柱齿轮减速器高速级齿轮传动比为,低速级齿轮传动比为,则: 故 取 则 四、计算传动装置的运动

5、和动力参数1、各轴转速 电动机轴为0轴,减速器高速轴为I轴,中速轴为II轴,低速轴为III轴,则各轴转速分别为:设计计算及说明结果2、各轴输入功率 按电动机额定功率计算各轴输入功率即3、各轴转矩4、各轴输入转速、功率、转矩如下表所示:项目电动机轴高速轴中间轴低速轴转速r/min1440480126.344.6功率kW43.83.653.5转矩26.5375.6275.99749.44设计计算及说明结果五、V带传动设计计算电动机转速,带轮所连减速器高速轴I轴转速为,传动装置输入功率为。1、 求计算功率由机械设计基础(第五版)查表13-8得,故计算功率为:2、选择V带型号 根据,由机械设计基础(第

6、五版)查图13-15得坐标点位于A型界内,故初选普通A型V带。2、 计算大、小带轮基准直径、由机械设计基础(第五版)查表13-9可知,应不小于80mm,现取=90mm。 由得 取 =90mm设计计算及说明结果4、验算带速V 带速在范围内,符合要求5、求V带基准长度和中心距a 初步选取中心距 取540mm,符合由式得带长查机械设计基础(第五版)表13-2,对A型V带选用。由式得6、验算小带轮包角由得设计计算及说明结果故包角合适7、计算V带根数z 由,而, 。 查机械设计基础(第五版)表13-3得 带传动的传动比查机械设计基础(第五版)表13-2得 查机械设计基础(第五版)表13-5得 ,查机械设

7、计基础(第五版)表13-7得 ,由此可得取4根V带,即z=48、求作用在带轮轴上的压力 查机械设计基础(第五版)表13-1得 由式得设计计算及说明结果 作用在轴上的压力9、带轮结构设计 小带轮设计制造成实心式带轮 大带轮设计制造成腹板式带轮 见机械设计基础(第五版)223页设计计算及说明结果六、直齿圆柱齿轮传动设计计算减速器高速级齿轮传动比为,高速轴转速,传动功率为,支持圆柱齿轮采用软齿面制造。1、 选择材料及确定许用应力小齿轮用40MnB调质,齿面硬度241-286HBS,,;大齿轮用ZG35SiMn调质,齿面硬度为241-269HBS,查机械设计基础(第五版)表11-5取,2、按齿面接触疲

8、劳强度设计 设齿轮按8级精度制造,取载荷系数K=1.5(见机械设计基础(第五版)表11-3),齿宽系数(见机械设计基础(第五版)表11-6),小齿轮上的转矩设计计算及说明结果取(机械设计基础(第五版)表11-4),齿数取,则模数 齿宽 取 ,查表取模数m=2.5mm,实际: 中心距 3、 验算轮齿弯曲强度齿形系数,(机械设计基础(第五版)图11-8)齿根修正系数,(图11-9)设计计算及说明结果 故轮齿弯曲强度在安全范围内,符合强度要求4、 齿轮的圆周速度 对照机械设计基础(第五版)表11-2,选用8级精度制造是合宜的。5、 齿轮的结构设计1)、小齿轮分度圆直径为,齿顶圆直径,齿根圆半径。由于

9、小齿轮直径接近高速轴直径,故做成齿轮轴,结构如下图所示:设计计算及说明结果2)、大齿轮分度圆直径为265mm,齿顶圆直径270mm,齿根圆只直径258.75mm,齿宽为50mm,做成腹板式齿轮,如下图所示:3)、低速即两齿轮得结构设计a、小齿轮分度圆直径为132mm,齿顶圆直径为140mm,齿根圆直径为122mm,模数为m=4mm,齿数z=33,齿宽b=85mm,由于小齿轮直径在100mm150mm之间,故把小齿轮做成实心式;结构如下图所示:设计计算及说明结果b、大齿轮分度图直径为372mm,齿顶圆380mm,齿根圆362mm,齿宽b=80mm,模数m=4mm,由于大齿轮分度圆直径较大,故大齿

10、轮做成腹板式齿轮,结构和高速级大齿轮相似,基本尺寸如下:设计计算及说明结果七、滚动轴承的选择及校核计算由条件知,减速器工作期限十年,两班制工作,则轴承的预计寿命为(一)、对高速轴上滚动轴承的选择及核计算1、高速轴滚动轴承的选用深沟球轴承,如图所示 2、对轴承进行受力分析计算 轴承在减速器工作时,只受到径向反力,而高手轴径向反力和圆周力均作用其上,径向反力的合力即为轴承所受到的径向力。 1)、径向力作用时由 得径向力受力如下图所示:, 设计计算及说明结果2)、圆周力作用时,受力如图所示:则作用于轴承的反力分别为 由轴承只受到径向载荷作用,故 、分别为左右两轴承所受当量动载荷。3)、计算所需的径向

11、基本额定动载荷 因轴的结构要求两端选择同样尺寸的轴承,今,设计计算及说明结果故应以轴承的径向当量动载荷为计算依据,因受中等冲击载荷,查机械设计基础(第五版)表16-9得,工作温度正常,查表16-8得,故:4、由机械设计手册(单行本)轴承查得型号为6208的轴承符合强度要求,因此高速轴上轴承选用6208型号轴承。(二)、中间轴II上的轴承选用型号为6208轴承; 低速轴III上的轴承选用型号为6013的轴承。见机械设计手册(单行本)轴承高速轴I:型号为6208轴承中间轴II:型号为6208轴承低速轴III:型号为6013的轴承设计计算及说明结果八、轴的结构设计计算(一)高速轴的机构设计计算 由于

12、高速轴上的齿轮直径接近于轴径,故将轴设计为齿轮轴。1、 高速轴的结构如下图所示:2)、轴的转矩齿轮上的受力圆周力:径向力:轴的受力如下图所示:设计计算及说明结果设计计算及说明结果3)、a、求垂直面的支承反力 b、求水平面的支承反力 C、力在支点产生的反力 设计计算及说明结果d、绘垂直面的弯矩图(图b)e、绘水平面的弯矩图(图c)f、力产生的弯矩图(图d)a- a截面反力产生的弯矩图为g、求合成弯矩图(图e)设计计算及说明结果h、q求轴传递的转矩(图f)i、求危险截面的当量弯矩(图g)a-a截面最危险,其当量弯矩为 轴的扭切应力是脉动循环变应力,取折合系数,代入上式得j、计算危险截面处轴的直径轴

13、的材料选用40Mn调质处理,由机械设计基础(第五版)表14-1查得,表14-3查得,则:设计计算及说明结果由于轴做成齿轮轴,齿根圆直径。因,故轴的设计尺寸符合要求。2、 轴II和轴III的结构设计如下图:轴II: 轴III:设计计算及说明结果九、联轴器的选择计算1、低速轴与工作机鼓轮轴用联轴器连接,由于弹性柱销联轴器结构简单,更换柱销方便,缓和冲击,吸收振动,故选用弹性柱销联轴器。2、求计算转矩 轴III转矩为 由机械设计基础(第五版)表17-1查得工作机为输送机时,工作情况系数,故计算转矩为3、确定型号 由机械设计、机械设计基础课程设计表17-4查得符合轴直径为50mm的联轴器选取型号为HL

14、4弹性柱销联轴器,其公称转矩,轴材料为钢时,许用转速为4000r/min,允许的轴孔直径在之间,故能满足工作机与减速器联接工作需要,从而确定联轴器型号为HL4联轴器 GB5014-85联轴器型号为HL4联轴器 GB5014-85设计计算及说明结果十、润滑与密封1、箱体内齿轮的润滑圆柱齿轮减速器的轴I、轴II、轴III的转速分别为,4个齿轮的分度圆直径分别为,。由得则4个齿轮的分度圆速度分别为由机械设计、机械设计基础课程设计表16-2查得闭式齿轮传动润滑油运动粘度的值。高速级齿轮传动所需润滑油运动粘度为;低速级传动所需润滑油运动粘度为,故减速器齿轮润滑所需的平均润滑运动粘度为:设计计算及说明结果

15、由机械设计课程设计表16-1查得选用中负荷工业齿轮油(GB5903-86)代号为N320的齿轮润滑油。各齿轮的速度均小于12m/s,故采用油池润滑。3、 轴承润滑密封由于三对轴承的速度均较低,故采用脂润滑。三对轴承选用代号为ZGN69-2的滚动轴承脂进行润滑。滚动轴承的密封形式用毡圈密封形式进行密封。选用中负荷工业齿轮油(GB5903-86)代号为N320的齿轮润滑油采用油池润滑三对轴承选用代号为ZGN69-2的滚动轴承脂进行润滑采用脂润滑设 计 小 结经过两周多时间的努力,终于把机械设计课程设计完整地做完了。在这次设计作业过程中,我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改,

16、同一个数据有时候也要计算好几遍,通过两周多计算设计和画图终于把设计完整的做出来。 尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很大的.不仅仅掌握了带传动以及齿轮的设计步骤与方法;也对制图有了更进一步的掌握。对我来说,收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力。在这次设计中,我发现自己考虑问题不全面,考虑到了细节整体又没有考虑,还有就是对理论知识的不熟悉,理论和现实脱节,使得这次设计遇到了很多从来没有遇到过的问题。认清了自己的不足之处,对以后的学习以及工作有了很大的帮助。参 考 文 献1、王昆、何小柏、汪信远主编. 机械设计、机械设计基础课程设计. 北京:高等教育出版社,

17、1996年2、杨可帧、程光藴、李仲生主编. 机械设计基础.北京:高等教育出版社,2006年5月3、成大先主编.机械设计手册、单行本、轴承.北京化学工业出版社,2004年1月ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE7moO2tLF0Jf1gK74IUXyBmtIVR97CkrfVqULT5fn2t6MpJR6rbzVPSortZvIj5NB5ndVvSr4iWr1TwLFKgLSPzuhRjQ3CmZU98eUO

18、uijdLSZqPmvrw9zKupxf8WFUG9l2G9277g2rTipa1YpCZEuqxpKBhtVDCooQOzxUz3vJrZmOcijyM62zchmeooTYes8EBMm932tbz2Yo09RtsZEYS8Zrd2Yktj8l6jEAzVAjnfbtryLvsm6oFbfToXVRFFn7OwIYgJlamkUNXJYbz5Rrb7r4VsuR9zpfZFMfsjhcfCA37lNW2VVLRKN7R8psz1BN6oRic5hU5Z6HCxAYqyNPOG8duYbAwqSl20CSg06Dh2sM8HLtgPkIcSkrgOPDpuHBj1LmPk7lYdvC6NNM

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