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1、摘 要 I 摘摘 要要 城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货 物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊 性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法 用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制， 它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制 法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控 制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控 制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、 交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到 应用的寥寥无几，本文实现基于 PLC
2、的交通信号的模糊控制系统。 根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究 成果，用 PLC 实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法，以单 个十字路口 4 相位交通灯为例，把 PLC 作为一个模糊控制器，采用 梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交 通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解 决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。 关键词关键词： 交通/智能控制/PLC ABSTRACT II ABSTRACTABSTRACT The munipal transportation signal control is through the adjus
3、tment，the waning and the induction which flows to the transporation achieved improves the person and the cargo safe transportation, enhancig the operation efficiency. Transport system is a random nature, ambiguity and uncertainty of complex systems, the establishment of mathematical models very diff
4、icult and sometimes impossble to use existing mathematical methods described. the most adaptive signal control is used,it needs mathematical model,without considering traffic delays,And vague control is a mathematical model to control methods, it can imitate experienced police directingtraffic,ideas
5、, achieve good control results. In recent years many of our scholars have different ideas of individual junction, traffic control Route vague studied, but the limitations of the theory and research scholars, the few practical applications, based on this achievement traffic signals vague PLC control
6、system. According to determine signal distribution and flow of the control system vague theoretical resesrch results, the achievement of individual intersections with traffic lights blur PLC control methods for individual crossroads 4 phase of traffic lights, for example,the PLC as an ambiguous sign
7、al controllers using Ladder programming. through experiments that the reliable operation of the system to a vague under different traffic control decision-making, optimize signal distribution, which can effectively solve traffic imbalance,instability brought. KEY WORDS： Transportation，Intelligent co
8、ntrol，PLC 目 录 III 目目 录录 摘摘 要要 ABSTRACTABSTRACT 1 1 应用背景与需求应用背景与需求 1 1.1 交通灯现状与发展 1 1.2 PLC 研究的目的与意义 2 2 2 控制任务分析控制任务分析 3 2.1 控制要求 3 2.2 控制任务分析4 3 3 选型及输入输出地址定义选型及输入输出地址定义 7 3.1 选型 7 3.2 输入输出定义 7 3.3 输入输出接线图 8 4 4 程序设计程序设计 9 4.1 状态转移图 9 4.2 梯形图 10 5 5 系统安装与调试系统安装与调试 15 5.1 输入程序 15 5.2 系统安装 16 目 录 IV
9、5.2.1 元件表 17 5.2.2 安装接线 18 5.3 系统调试 18 结束语结束语 20 致谢致谢 21 参考文献参考文献22 1 应用背景和需求 .交通灯系交通灯系统统的的现现状状 随着社会经济的发展，机动车量的不断增加，许多大城市如北 京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，城市交通问题越 来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管 理部门需要解决的重要问题之一。自 80 年代后期，很多城市纷纷修 建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改 善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的 系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作
10、用。而城市高 速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受 高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适 的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解 主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通 运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。 城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制 与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系 统中最重要的组成部分。据不完全统计，目前我国城市里的十字路 口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警 来取代交通灯的情况)，这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流 量
11、很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多 的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况 2 进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和 物力资源也是一种浪费。 .研究的目的与意研究的目的与意义义 智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果， 在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运 用 GPS 全球定位系统等。出于便捷和效果的综合目的考虑，我们用 如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的 时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线 圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感
12、开始减 少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作 为可编程控制器的控制输入，并用 PLC 计数，按一定控制规律自动 调节红绿灯的时长。PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，是系 统如何依据车辆脉冲的计数结果自动输出以调节红绿灯的时间长度 的控制逻辑。另外，由于十字路口的交通灯控制是实时的，考虑到 小型 PLC 的长处是控制而非复杂的逻辑运算，所以，我们尽量简化 逻辑运算，以提高 PLC 的控制输出速度。 现在交通信号灯控制一般采用单片机控制，单片机能完成交通 灯一般的控制过程，其功能比传统继电器控制电路要强大的多，但 可靠性不够高，控制功能还不够完善。PLC 是专为工业自动
13、化控制 设计的，在面向对象控制这一块，其控制功能的强大是无法比拟的， 通过多种多样的扩展模块，可以做到外部接线简化、内部工作的高 3 可靠。另外 PLC 易学易懂，虽然价格比单个 CPU 贵，但性价比高。 也可以说 PLC 是一个技术成熟、工作可靠的单片机应用系统。 由于稳定性高，抗干扰能力强，不久的将来，PLC 控制系统将 会在交通灯方面做出巨大的贡献。 4 2 2 控制任务分析控制任务分析 .控制要求（系控制要求（系统统示意示意图图，控制要求表），控制要求表） 表 2-1 信号灯控制要求表 信 号 绿灯亮绿灯闪烁黄灯亮红灯亮东西方 向 时 间 25 秒3 秒（三 次） 2 秒30 秒 信
14、号 红灯亮绿灯亮绿灯闪烁黄灯亮南北方 向 时 间 30 秒25 秒3 秒（三 次） 2 秒 数据来源：根据实验室实验要求编制 （1） 、我们假设依据车流量得出的信号控制输入如上表（2-1）所 示来进行实验室模拟实验。 （2） 、系统工作受开关控制，起动开关 ON 时则系统开始工作；起 动开关 OFF 时则系统停止工作。 （3） 、控制对象有六个： 东西方向红灯两个，南北方向红灯两个； 东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个； 东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个。 5 下图是十字路口交通信号灯示意图。信号灯的动作受开关总体 控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环 动作；按一下停止
15、按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要 求如上表（2-1）所示。 图 2-1 交通灯示意图 .控制任控制任务务分析分析 由于十字路口的交通灯，南北方向的车辆都是同时停止，同时 流通的，东西方向也是这样，所以只要取南、北方向车辆的最大值 和东、西方向的最大值进行比较，而不是对南、北方向车辆总和与 东、西方向的车辆总和进行比较。 根据实验室十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的 控制时序图如下图（2-2）所示： 6 图 2-2 交通信号灯控制的时序图 7 3 3选型及输入输出地址定义选型及输入输出地址定义 3.1 选选型型 PLC 高性能小型可编程控制器，具有较高的性价比，应用广泛。 它
16、不仅具备了以往的小型 PLC 所具有的功能，而且还可连接可编程 控制终端,尽可能使安装空间最小化，并实现了具有 2 点-7 点输入 输出点数的弹性构成，为了节省节点的个数，它们采用整体式和模 块式相结合的叠装式结构。只有选择了符合要求的产品才能达到既 可靠又经济的要求，三菱公司 FX 系列的 PLC 适合本次实验的要求， 因此我们选择三菱系列型号的可控制编程器。 3.2 输输入入输输出定出定义义 根据对控制任务的分析，我们将输入输出定义如下表（3-1）所示: 表 3-1 启动按钮SB1停止按钮SB2 东西主干道绿灯Y0东西主干道黄灯Y1 东西主干道红灯Y2南北主干道绿灯Y4 南北主干道黄灯Y5
17、南北主干道红灯Y6 起动按钮 SBl 接于输入继电器 XO 端，停止按钮 SB2 接于 输入继电器 X1 端； 东西方向的绿灯接于输出继电器 Y0 端，东西方向黄灯接 于输入继电器 Y1 端，东西方向的红灯接于输出继电器 Y2 端； 南北方向的绿灯接于输出继电器 Y4 端，南北方向的黄灯 接于输出继电器 Y5，南北方向红接于输出继电器 Y6。 8 将输出端的 COM1 及 COM2 用导线相连，输出端的电源为交 流 220V。 如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信 号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出 继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。 3.3
18、输输入入输输出接出接线图线图 根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：PLC 控制单元， 起动按钮 SB1，停止按钮 SB2，红黄绿色信号灯各四只。 输入输出端口接线如下图所示： 9 图 3-1 输入输出接线图 10 4 程序设计程序设计 4.1 状状态转态转移移图图 图 4-1 状态转移图 说明： 启动开关进入 PLC 工作状态，根据信号输入（我们让东西主干 道绿灯先亮，南北主干道红灯先亮）各个信号灯按照我们规定的时 间依次亮起，然后循环往复。按下结束按钮停止工作。 4.梯形梯形图图 本模块我们采用基本逻辑的编程实现信号灯的控制。灯亮采用 编程软件定时器实现，灯闪采用由定时器组成的脉冲发生
19、器实现。 现在我们来分析一下由 T10 及 T11 组成脉冲发生器的梯形图。 11 图 4-2 周期为 1 秒的脉冲发生器 由上图可知，当 M100 闭合时，T10 得电，延时 05 秒后，T10 触点闭合，定时器 T11 得电，延时 05 秒后，其常闭触点 T11 断开， T10 线圈失电，其触点 T10 断开，而定时器 T10 再次得电，05 秒 后，T10 再次闭合，如此周而复始，即可得到 T10 触发的工作 波形如下图（4-3）所示 图 4-3 T10 触电的脉冲波形 12 图 4-4 逻辑指令梯形图 工作时，可编程控制器处于运行状态，按动起动按钮 SB1，则辅 助继电器 M10 得电
20、并自锁，由梯形图可知，首先接通输出继电器 13 Y6，及 Y0，使得南北方向的红灯亮、东西方向的绿灯亮。大家根据 梯形图的文字说明及上面的时序图，不难分析交通信号灯的整个周 期工作过程。 按停止按钮 SB2，则辅助继电器 M100 断电并解除自锁。整个系 统停止运行，所有信号灯熄灭。按上述指令输入 PLC 编程器运行。 交通灯信号控制梯形图对应的指令如下： 0 LD X000 1 OR M100 2 ANI X001 3 OUT M100 4 LD M100 5 ANI T1 6 OUT T0 K300 9 LD T0 10 OUT T1 K300 13 LD M100 14 ANI T0 1
21、5 OUT T2 K260 18 LD T2 19 OUT T3 K30 22 LD T3 23 OUT T4 K20 26 LD T0 27 OUT T5 K260 30 LD T5 31 OUT T6 K30 34 LD T6 35 OUT T7 K20 38 LD M100 39 ANI T0 40 OUT Y006 41 LD T0 42 OUT Y002 43 LD Y006 44 ANI T2 45 LD T2 46 ANI T3 14 47 AND T10 48 ORB 49 OUT Y000 50 LD T3 51 ANI T4 52 OUT Y001 53 LD Y002 5
22、4 ANI Y005 55 LD T5 56 ANI T6 57 AND T10 58 ORB 59 OUT Y004 60 LD T6 61 ANI T7 62 OUT Y005 63 LD M100 64 ANI T11 65 OUT T10 K5 68 LD T10 69 OUT T11 K5 72 END 15 5 5 系统安装与调试系统安装与调试 5.1 输输入程序入程序 图 5-1 程序输入 16 5.25.2 系统安装系统安装 5.2.1 元件表元件表 实验室安装所需元件器材如下表（5-1）所示： 表 5-1 序号名称型号规格数量单位备注 1 安装板 600mmX800mm1 块
23、 木板或铁 板 2PLCFX2-32MR1 台 3 导轨 DIN0.3 米 4 空气断路 器 Multi9 c65N D201 只 5 熔断器 RT28-324 只 6XB2-BVB3C 24V4 只绿色 7XB2-BVB4C 24V4 只红色 8 指示灯 XB2-BVB5C 24V4 只黄色 9 转换开关 XB2-BE101C1 只 10 控制变压 器 JBK3-100 380/220V 1 只 11 按钮 LA4-3H1 只 12 端子 D-2020 只 13 铜塑线 BV1/1.13m25 米 17 14BVR7/0.75m10 米 15 M4*20 螺杆 若 干 只 16 M4*12
24、螺杆 若 干 只 17 4 平垫圈 若 干 只 18 紧固件 4 弹簧垫圈及 4 螺母 若干只 19号码管若干米 20号码笔1支 5.2.2 安装接安装接线线 a) 、元器件布局图 依据实验室工作台具体情况,我们将元件按下图（5-2）分布： 图 5-2 元器件布局图 b）、安装接线 18 图 5-3 完整的系统图 5.2. 将程序写入 PLC 将程序写入 PLC 的方法有两种，一种是用专用的编程器（如手持 式编辑器）传输到 PLC，一种是在电脑安装上编程软件后通过编程 电缆传输到 PLC。各种 PLC 的编程软件不同，编程电缆也有所不同， 具体的操作方法可根据具体情况而定，在现场一般用编程器修
25、改调 试。因为本设计是在实验室模拟实际交通灯控制情况，故采用电脑 编程通过数据写入的方式。 5.3 系系统调试统调试 19 图 5-4 系统调试图 经过调试程序没有错误，信号灯依照要求依次亮起，能满足初步 设定的控制要求。 20 结束语结束语 用 PLC 控制交通信号灯要充分利用其特点：1、高可靠性 2、丰 富的 IO 接口模块 3、采用模块化结构 4、编程简单易学 5、安装 简单，维修方便。本例在设计的过程中主要的难点、重点是编程思 路、部分功能指令的应用、梯形图的设计、系统程序输入及调试方 法。本系统采用“规模分档”的绿灯时长智能控制原则，即：把东 西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档
26、，相应给定的东西方 向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样就可以实现按 车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路 口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控 制系统的效率. 本组具体分工如下：东西方向红灯两个 （ ）负责，南北方 向红灯两个 负责，东西方向黄灯两个 负责，南北方向黄灯两个 负责，东西方向绿灯两个 负责，南北方向绿灯两个 负责。 兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的，当前社会，科 技迅速发展，知识更新速度大大加快，只有我们共同去探索，用自 己的双手去征服每一个困难，用我们新的力量去打造一片创新的领 域。 21 致致 谢谢 一次又一次的学习，我们慢慢地在体会、研究和感悟，终于开 始领会到将近成功的那一份喜悦。从撰写报告、查找资料、程序设 计，到整理每一个次的调试，我们学会了细心和耐心，也品尝到了 酸、甜、苦、辣。无数的成功与失败更加肯定了我们的研究成果。 兴趣是自发形成的，而默契是慢慢培养出来的。感谢一直以来给予 我们指导和帮助的老师，让我们少走了很多的弯路；很感谢学校给 予我们学习及展示自己、肯定自己的机会；也很感谢一直以来我们 共同努力的战友们。谢谢你们！ 22 参考文献 1 可编程控制器 实验参考资料 2 可编程序控制原理及应用技术 陈廷全 编著 3 自动化网论坛 4 电器中国网站 5 可编程控制器与工厂自动化网