基于PROE的车床夹具设计与仿真.doc

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1、目 录1 绪论12 设计任务13 设计理念23.1 概念设计23.2本课题研究的零件及其工艺设计44 夹具的实体建模64.1 在被加工零件各个工序中，本课题所涉及的相关工序中的关键尺寸64.2 工序二和工序三的夹具设计过程74.3 工序五中夹具体的参数化设计104.4 工序六中的夹具体设计124.5 夹具中的相关附件的设计过程135. 夹具的装配过程及其爆炸图145.1 工序二和工序三中的夹具体的装配过程及其爆炸图155.2 夹具的爆炸图216 工程图237 动态机构设计与仿真247.1 进入机构模块247.2 给各个仿真元件添加伺服电机267.3 定义分析287.4 运行结果回放及捕获297

2、.5 对动画进行录像剪辑298 结束语30致谢30参考文献301 绪论当前三维设计技术已经达到了一个很高的境界 ,它能为产品开发人员提供更先进的设计方法和设计手段 ,具有形象生动、 直观明了、 快速响应等设计特点 ,其开发过程很符合设计人员的设计思维1。三维开发平台的出现和完善 ,为增强企业的开发能力、 提高设计效率和产品质量 ,提供了强有力的技术支持。三维开发技术的应用和推广 ,可谓是传统的机械设计的一次革命;三维立体设计逐步替代传统的二维平面是必然的趋势目前 ,市面上可供选择的软件有很多 ,主要包括高端的 Pro /Engineer, I - DEAS, UG, CATI A和中端的Sol

3、idworks, SolidEdge等 3D设计软件2。这些软件的一个共性就是它们都具备了尺寸参数驱动技术以及虚拟装配技术;尤其是高端的 3D设计软件还具备了智能化、 集成化、 并行化、 模块化、 相关性等特点，这些技术一般都能满足用户设计的各项诸如设计、 计算分析、 制造、 虚拟装配、 干涉检查、 有限元分析、 运动分析等高级 CAD的需求4。Pro/Engineer系统是美国参数技术公司（PTC）的产品。PTC公司提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关的概念，开发出来的第三代机CAD/CAE/CAM产品Pro/Engineer软件能将设计至生产全过程集成到一起，让所有的用户能够同时进行

4、同一产品的设计制造工作，即实现所谓的并行工程3。Pro/Engineer采用技术指标化设计、基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、壳、倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。Pro/Engineer系统用户界面简洁，概念清晰，符合工程人员的设计思想与习惯。整个系统建立在统一的数据库上，具有完整而统一的模型。2 设计任务机床夹具作为一种重要的加工工具，其种类和型号比较繁多，传统的开发过程繁琐、 效率低下、 绘图量大，Pro/E作为一款高效快捷的CAD/CAM软件，克服了以上的不足之处，大大提高设计人员的开发速度，本文将着重就Pro/E的实体

5、建模、虚拟装配、机构仿真等功能通过对机床夹具的开发来进行深入和全面的研究。设计的具体要求为： （1）实现零件的参数化设计。 （2）零件和部件的装配。 （3）工程图样的生成。 （4）运动仿真。3 设计理念使用Pro/E软件进行虚拟产品设计总的来说有俩种设计方法，它们分别是由底向上的产品设计和自顶向下的产品设计。由底向上的的产品设计就是先设计好产品的各个零部件，然后再把各个零部件逐一装配成完整产品的设计方法。由底向上的设计方法是一种比较简单、低级的方法，其设计思路比较清楚，设计原理也容易被广大用户接受，但是其设计理念还不够先进，设计方法不够灵活，还不能完全适应现代设计的基本要求。这种方法主要应用于

6、一些已经比较成熟的产品的设计过程，可以获得比较高的设计效率5。由顶向下的装配设计与由底向上的设计方法正好相反。设计时，首先从整体上勾画出产品的整体结构关系或创建装配体的二维零件布局关系图，然后再根据这些关系或布局逐一设计出产品的零件模型。在现实的虚拟产品设计中，往往都是先设计出整个产品的外在概念和功能概念后，逐步对产品进行设计上的细化直至单个零件5。由顶向下的产品设计方法因其设计方法灵活和修改容易等优点，深受设计者喜爱。同时这种设计方法对设计者的要求较高，设计者不仅要熟练掌握Pro/E的各种应用技巧，而且要对产品有完整的构思。本文将分别采用此俩种方法进行机床夹具的设计。3.1 概念设计概念设计

7、是根据夹具的功能和尺寸要求，进行产品功能创造、功能分解以及功能和子功能的结构设计；进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计。概念设计的过程是一个发散思维和创新设计的过程，是一个求解实现功能的，满足各种技术和经济指标的，可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程7。3.1.1 机床夹具的分类及功能分析机床夹具的一般可按专门化程度、使用的机床和夹紧动力源进行分类。（1）按专门化程度分类：通用夹具 通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。例如，车床上三抓自定心卡盘和四抓卡盘，铣床上的平口钳、分度头和回转工作台等都是通用夹具

8、。这类夹具一般由专业化工厂生产，作为机床附件提供给用户，其特点是适应性广，但生产效率低，主要适用于但见小批量生产中。专用夹具 专用夹具是专为某一工件的某道工序而专门设计生产的夹具，其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制作周期较长，制造费用也较高。当产品变更时，夹具将无法使用，只使用与产品固定且批量较大的生产中。通用可调夹具和成组夹具 其特点事夹具的部分元件可以更换，部分装置可以调整，以适应不同零件的加工。成组夹具适用于相似零件的成组加工，与通用可调夹具相比，加工对象的针对性明确。组合夹具 组合夹具是指按零件的将要求，由一套事先制造好的标准元件和部件组

9、装而成的夹具，其特点是灵活多变、通用性强、制造周期短、元件可反复使用，特别适用于新产品的是试制和单件小批生产。随行夹具 随行夹具是一种在自动线上使用的夹具，与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位，进行不同工序的加工。（2）按适用的机床分类 按所适用的机床不同，夹具可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮夹具和其它机床夹具等。（3）按夹紧动力源分类根据夹具所采用的夹紧动力源不同，夹具可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等。（4） 机床夹具的功用 稳定保证工件的加工精度 用夹具装夹工件时，工件相对与刀具及机床的位置精度有夹具保证，

10、不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。 减少辅助工时，提高劳动生产效率 使用夹具装夹工件无需划线找正，可显著减少辅助工时，方便快捷；可提 供工件的刚性，使用较大的切削用量；可实现多件、多工位同时装夹，可采用高 效夹紧机构，提高劳动生产率。 扩大机床的使用范围，实现一机多能 根据加工机床的成形运动，辅以不同类型的夹具，可扩大机床的工艺范围。综上所述，机床夹具使机械加工工艺系统的一个重要组成部分。3.1.2机床夹具的组成定位元件（定位装置） 定位元件与工件的定位基面相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置。夹紧元件（夹紧装置）夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，使工件在加工过程中保持在夹

11、具中的既定位置。对刀与导引元件 用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件，如对刀块。用于确定刀具位置并导引刀具进行加工的元件称为导引元件。夹具体 夹具体是用于连接或固定夹具上各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。它与机床有关部件进行连接、对定，使夹具相对机床具有确定的位置。其它元件及装置 有些夹具根据工件的加工要求，要有分度机构，铣床夹具还要有定位键等。以上这些组成部分，并不是对每种机床夹具都是缺一不可的，但是任何夹具都必须有定位元件和夹紧装置，他们是保证工件加工精度的关键，目的是使工件定准、夹牢3.2本课题研究的零件及其工艺设计 图1 本课题所研究的加工零件该产品是汽车空调零件，名称

12、是喷气嘴，由3A21铝型材加工而成。该零件加工工序如下：工序一：锯床下料，保证总长尺寸为39mm。工序二：在车床上车光一端面。工序三：在车床上车光另一端面，保证总长为38mm,上下偏差是正负0.1mm.工序四：在铣床上铣出台阶面，分别保证距两端面的尺寸为16mm和23mm.工序五：在车床上钻出直径为10mm深度为33.5mm的平面上的孔。工序六：在车床上钻出M8的螺纹基准孔。要保证该孔的中心线与工序五中孔的中心线距离为18mm，上下偏差为正负0.1mm.工序七：在铣床上钻出弧面上直径为10mm的孔，保证孔中心线与各边距离，并保证该孔与工序五中的孔相通。工序八：在车床上镗工序五中的孔，保证孔深为

13、12mm,所镗孔直径为15.45mm，上下偏差为正0.12和0.05。工序九：在攻丝机上加工M8螺纹3.2.1本课题所涉及的加工工序及夹具 工序二：在车床上车光一端面 工序三：在车床上车光另一端面，保证总长为38mm,上下偏差是正负0.1mm. 图2 工序二和工序三中的夹具工序五：在车床上钻出直径为10mm深度为33.5mm的平面上的孔。 图3 工序五中的夹具工序六：在车床上钻出M8的螺纹基准孔。要保证该孔的中心线与工序五中孔的中心线距离为18mm，上下偏差为正负0.1mm. 图4 工序六中的夹具4 夹具的实体建模4.1 在被加工零件各个工序中，本课题所涉及的相关工序中的关键尺寸 图5 被加工

14、零件的总宽为38mm 图6 被加工零件中工序五和工序六所加工的两个孔的中心距为18mm4.2 工序二和工序三的夹具设计过程利用三维软件pro/e设计夹具体，过程如下：.打开pro/e零件设计界面，点击【拉伸】命令符号依次点击【设置】、【定义】命令，选择FRONT面为草绘平面，单击【草绘】命令，在草绘界面中绘出夹具体的轮廓尺寸。如下图所示： 图7 草绘绘出此图7，在草绘界面中单击【】确认，随即出现下图 图8 拉伸零件在上图8所示的界面中选择“对称拉伸”项，输入拉伸值为35mm。单击该界面中的【】确认，即完成了夹具体的轮廓设计。在夹具体上设计夹紧元件的放置槽，采用【拉伸】命令项，选择“去除材料”选

15、项，依次单击【设置】、【定义】命令，在“草绘”对话框中选取夹具体的一个端面为“草绘平面”，单击【草绘】，在草绘界面中绘出槽的相关尺寸，如下图9所示： 图9 草绘界面单击【】确认，出现下图所示的界面 图10 拉伸界面在此图所示的界面中选择“对称拉伸”选项，输入拉伸值为100，原则上将夹具体上的槽打通即可。完成槽结构的夹具体如下下图11所示： 图11 槽结构利用【阵列】工具将槽结构阵列，选择轴阵列，效果如下图所示： 图12 阵列槽结构利用拉伸命令在夹具体的径向方向做出螺纹孔，并将螺纹孔阵列，阵列出的螺纹孔应与槽结构相对应，其效果图如下图所示： 图13 阵列螺孔 .在夹具体上设计出定位用于安装定位元

16、件的定位槽和用于固定定位元件的螺纹孔，其效果图如下图所示： 图14 螺钉孔4.3 工序五中夹具体的参数化设计 该工序中的夹具体轮廓设计过程与上相似，不再重复。 在夹具体中设计定位装置，其设计尺寸如下图所示： 图15 草绘槽结构此处应注意的细节是，因为设计本夹具体是为了钻出直径为10mm的孔，且必须保证该孔与下一道工序中所钻的孔的中心距是18mm，所以本图中尺为12mm尺寸是一个关键尺寸。另外，由于钻出的孔是上下对称，所以本夹具体中的定位槽的关键部位也要上下对称。其效果图见图16所示： 图16 拉伸槽结构在夹具体上设计出放置夹紧元件的槽，槽的尺寸效果图如下图17所示： 图17添加压紧槽在夹具体上

17、设计出压紧元件中的螺纹孔，效果图如下图18所示： 图18压紧螺孔4.4 工序六中的夹具体设计该工序中的夹具体轮廓设计过程与上相似，不再重复。在夹具体中设计定位装置，其设计尺寸如下图所示： 图19 草绘槽结构此处应注意的细节是，因为设计本夹具体是为了钻出直径为6.7mm的螺纹基孔，且必须保证该孔与上一道工序中所钻的孔的中心距是18mm，所以本图中尺寸为12mm和8mm的尺寸是两个关键尺寸。另外，由于钻出的孔是上下对称，所以本夹具体中的定位槽的关键部位也要上下对称。其效果图如下图20所示 图20 拉伸槽结构在夹具体上设计出放置夹紧元件的槽，槽的尺寸效果图如下图21所示： 图21添加压紧槽在夹具体上

18、设计出压紧元件中的螺纹孔，效果图如下图22所示 图22 压紧螺纹孔4.5 夹具中的相关附件的设计过程 4.5.1 压紧垫块的设计 图23 压紧垫块压紧垫块的相关尺寸没有严格的标准，它在夹紧工件的过程中起到传递力的作用，所以它只要与工件和压紧螺栓的接触表面光洁平整，在装夹工件过程中方便装拆即可。4.5.2 压紧螺栓的设计 图24 压紧螺栓压紧螺栓与夹具体中的螺纹孔相配合，并通过压紧垫块传力起到对工件的压紧固定作用。5. 夹具的装配过程及其爆炸图 在Pro/E中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境

19、中的反映。因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键9。Pro/E提供了匹配、对齐、插入、坐标系、相切、线上点、曲面上的点、曲面上的边、自动9种约束方式。利用着9中约束方式可以对零件进行装配，如果想让某些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，Pro/E提供了刚性、销钉、滑动轴、圆柱、平面、球、焊接、轴承、常规、6DOF 10种连接类型。利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。本例后面还要做机构仿真，所以在此用连接方式装配8。装配体的分解状态也叫爆炸状态，就是将装配体中的各零部件沿着直线或坐标轴移动或旋转，使各个零件从装配体中分

20、解出来。装配体的爆炸图对于表达各元件的相对位置十分有帮助，因此，常常用于表达装配体的装配过程、装配体的构成。5.1 工序二和工序三中的夹具体的装配过程及其爆炸图 打开pro/e软件，单击【文件】菜单项下的【新建】命令，会出现下图25所示的新建窗口： 图25 新建窗口在新建窗口的“类型”选项中选取【组件】，在“子类型”里选取【设计】，并在该窗口中取消“使用缺省模板”，新建文件的名称默认或自己确定均可，本例使用默认名称，单击【确定】即可。会弹出以下所示的窗口： 图26选择装配模板在“新文件选项”窗口中的模板中要选取公制模板，即窗口中被点选的红色选项，使用公制模板所有尺寸的单位都是mm,比较符合我们

21、的习惯。最后单击【确定】进入装配界面。在装配界面里，依次单击【插入】、【元件】、【装配】命令，系统会弹出下图27所示的窗口： 图27 添加首个零件在“打开”窗口中的左侧列有所有的装配零件供选取，由于是装配第一个零件，所以应该选取装配体的主体零件，单击“预览”可以显示所选对象，本例中选取预览中所呈现的夹具主体零件。最后单击【打开】命令进入下一步操作： 图28设置缺省约束由于装配的是第一个元件，所以约束类型应选取如图所示的“缺省”类型，单击窗口中【】确定装配关系。再次依次单击【插入】、【元件】、【装配】命令，装配第二个零件，即夹具的定位元件，如下图29所示： 图29 装配第二个零件由于定位元件与夹

22、具体的位置是固定装配关系，所以应选取约束条件装配，如图所示选取“用户定义”中的“对齐”约束，对齐参照分别选取定位元件和夹具体的中心轴线，状态显示为：部分约束，说明定位元件在夹具体中的位置不固定，需要继续添加约束。打开【放置】对话框，单击“新建约束”在约束类型中仍然选取【对齐】约束，约束参照分别选取两零件中的螺孔中心线，如下图30所示： 图30对齐约束装配状态为：部分约束，继续添加约束。单击【新建约束】，在约束类型中选取【匹配】约束，分别选取两零件的一个端面作为约束参照。装配效果如下图 图31完成约束装配状态显示为：完全约束，说明定位元件在夹具体中的位置已经确定，不必添加约束即可。单击【】确认。

23、 由于添加约束的步骤基本一致，故在以后的装配过程不再赘述，只说明约束类型和约束参照。装配连接螺钉，用以连接定位元件和夹具体。装配约束类型为“对齐”和“匹配”，其中对齐参照为螺钉中心轴线和螺孔中心轴线，匹配参照分别为定位元件和螺钉帽相互接触的面。装配效果如下图32所示： 图32装配螺钉 将装配的螺钉进行轴阵列，其效果图如下： 图33阵列螺钉装配被加工零件，因为零件在夹具中的位置不是固定的，可进行装拆，所以要用连接条件进行装配，以便后期的机构仿真。被加工的零件与夹具的连接条件选用“滑动杆”连接，装配效果如下图34所示： 图34装配工件 装配压紧垫块，压紧垫块在夹具体中是可装拆的，所以采用连接条件进

24、行装配，仍采用“滑动杆”连接条件。装配压紧垫块并将其轴阵列。 图35装配垫块装配夹紧元件即夹紧螺栓，夹紧螺栓是可装拆的，采用“圆柱连接”，装配螺栓并将其阵列。 图36阵列压紧螺栓 由于装配过程基本一致，所以工序五和工序六的装配过程就不再赘述，这里仅给出工序五和工序六的装配效果图。 左图37 工序五的夹具 左图38工序六中的夹具注意：工序五和工序六钻出来的两个孔是有位置要求的，必须保证两孔的中心距为18mm，上下偏差分别为正负0.1mm。通过对比这两幅图片可以帮助我们理解两孔的中心距是如何得到保证的，从而更进一步理解夹具在机加工中对于保证零件加工精的重要性。5.2 夹具的爆炸图 图39 工序二夹

25、具爆炸图1 图40 工序二夹具爆炸图2以上两幅图片是工序三中零件安装在在夹具中的爆炸图 图42工序五夹具爆炸图2图41工序五夹具爆炸图1工序五中零件安装在在夹具中的爆炸图 图43 爆炸图1 图44爆炸图2工序六中零件安装在在夹具中的爆炸图6 工程图Pro/E拥有强大的工程图生成能力，它允许直接从实体零件按指定标准生成工程图，并且能自动标注，添加各种注释等。最为重要的是，工程图与实体零件相关，在工程图中修改的尺寸都会在模型中自动更新12。在Pro/E中建立工程图需要先打开需要建立工程图的三维模型，然后通过“新建”“绘图”“确定”命令新建一张空白的工程图纸，此时软件会再打开一个新的窗口。然后通过“

26、插入”“绘图视图”“一般”命令打开“绘图视图”窗口，根据需要调整该视图的显示方式和其它信息建立第一个视图，通常情况下为第一视图。 接下来就可以利用“投影”“详图”“辅助”“旋转”等命令建立其它视图了，并可以方便的建立剖视图。在Pro/E的工程图环境里建立好三视图转化可以把其转化为AutoCAD格式的工程图，以方便在AutoCAD中进行修改和尺寸。 图45 工序三中夹具体的工程图 7 动态机构设计与仿真机构设计是pro/e的一个应用模块，其功能是对组件产品进行结构运动分析及仿真，以确保组件在进行机构运动时没有零件干涉的现象，并确认零件的运动达到预期的结果。此外，机构设计的模块并可在机构运动时对重

27、力、摩擦力、力矩、弹簧等有关“力”的元素及元件进行动力学分析。7.1 进入机构模块在【应用程序】主菜单中选取【机构】选项，进入机构仿真界面，如图46 图46仿真界面 机构模块的界面中，在给各个仿真元件添加伺服电机之前，为了在模拟仿真时使各个仿真元件能够精确到达指定的位置，我们可以打开“拖动”窗口，使用【点拖动】命令，并且打开【快照】选项下的【约束】对话框，如下图所示： 图47 拖动窗口在上图46所示的界面中，“约束”对话框中提供了以下几种约束方式，我们可以根据需要选择。约束的方式依次是：对齐两个图元、匹配两个图元、定向两个曲面、运动轴约束、主体-主体锁定约束、启用/禁用连接等约束。利用这些约束

28、可以使仿真元件精确定位，从而保证机构仿真的精确性，更加接近实际。本例中仅用到对齐两个图元和匹配两个图元约束，各仿真元件定位效果如上图所示。7.2 给各个仿真元件添加伺服电机 单击【插入】菜单项下的【伺服电动机】选项系统会弹出“伺服电动机定义”对话框： 图48定义伺服电机 图49几何参照选取“几何”项可以定义要添加伺服电机的仿真元件和元件运动的参照，是对应的仿真元件沿着某个方向移动。 添加被加工零件的伺服电机，选取“几何”项，依次选取被加工零件和运动参照，如下图所示：图50 定义伺服电机如图中所示，紫色箭头表示仿真元件的运动方向，通过单击“反向”按钮可以调整元件运动方向。之后单击【轮廓】按钮，定

29、义伺服电动机的相关参数，如下图所示： 图51定义电机速度 在“轮廓”项下的“规范”选项下可以选择伺服电机带动元件涌动的位置、速度、和加速度。本例中选择速度选项，在“模”中选择“常数”常数值为20mm/s。单击确定，被加工零件的伺服电机添加完毕。 紧接着添加压紧元件的伺服电机，由于其步骤与添加被加工零件的伺服电机的步骤一致，在此不再赘述。 添加压紧螺钉的旋转伺服电机，单击【插入】菜单下的【伺服电机】命令，系统会弹出如下菜单： 图52 添加伺服电机弹出该窗口的同时系统会提示“选取一个运动轴”在此选取压紧螺钉的旋转轴放置伺服电机，该旋转轴是在装配时利用连接条件生成的，该轴可以确定螺栓的旋转运动及旋转

30、方向。 图53 定义伺服电机在“轮廓”选项下定义电机的旋转速度为每秒180度。单击确定即可。 利用上述添加伺服电机的方法，我们依次添加8台伺服电机，这8台伺服电机可以完成工件的装夹和加工过程。添加步骤内容较多，加之添加步骤又是大同小异，故不再逐个描述7.3 定义分析在机构界面中，单击【分析】菜单下的【机构分析】命令，系统会弹出“分析定义”窗口，如图所示： 图54设定时间 图55分配时间在“分析定义”的“优先选项”中指示开始时间0和终止时间60，“类型”选项中点选“位置”，其它默认即可。在右侧图中的“电动机”选项依次设置各个电动机的运行时间区域，如该图所示的时间设置。单击【运行】按钮，即可开始运

31、动仿真。7.4 运行结果回放及捕获 在机构窗口中单击【分析】菜单中的【回放】命令，系统会弹出如下所示的菜单： 图56 回放窗口 在“回放”窗口中单击【播放当前结果集】按钮，系统会自动弹出“动画”窗口，如下图56所示： 图57动画窗口在“动画”窗口中可以对仿真运动进行回放，可以通过调节相关按钮进顺序播放或者倒放，以及调节播放速度的快慢等。7.5 对动画进行录像剪辑在“动画”窗口中单击【捕获】按钮，系统会弹出如下窗口： 图58捕获窗口在“捕获”窗口中可以设置相关参数，单击【浏览】可以更改录像名称集保存地址。单击“确定“即可开始录像。8 结束语本文在夹具的实体建模过程中实现了完全的参数化设计，这为夹

32、具的尺寸的修改和后续开发带来了极大的便利。Pro/E是基于单一数据库的大型设计软件，参数与参数之间的关系构成了Pro/E设计的灵魂，对Pro/E的高级设计起着重要的作用15。需要注意的是：程序中的参数一般要赋予合适的初值，如不赋初值，将会引起在给模型添加参数时不能成功，因此我们要养好良好的设计习惯。致谢本次毕业设计得到了我的指导老师的热心指导和帮助，老师具有丰富的实践经验和较高的理论水平，在整个设计过程中老师在设计思路和设计方法上给予我以充分的指导，在此表示衷心的感谢！同时对于大学五年来关心过、指导过、给予我以帮助的老师一并表示感谢。非常感谢学院领导和老师给我提供了这次良好的深入学习的机会和宽

33、松的环境条件。通过这次毕业设计，不但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中一些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意！参考文献1 朱金波.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 工业产品设计完全掌握M.北京：兵器工业出版社.2007.32 李翔鹏.Pro/ ENGINEER Wildfire 3.0 高级实例M.北京：中国铁道出版社.2

34、006.123 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0产品设计实例详解M.北京：中国铁道出版社.2006.34 林清安. Pro/ENGINEER野火3.0中文版动态机构设计与仿真M.北京:电子工业出版社.2007.35 陈英. 轻松跟我学Pro/E Wild fire 2.0中文版M.北京:电子工业出版社.2006.66 林清安.Pro/ Engineer Wildfire 零件设计M.北京:中国铁道出版社，2005.77 简琦昭,柳迎春.Pro/ E 工业造型设计M.北京:清华大学出版社，2005.48 杨青，陈东祥，胡冬梅等. 基于Pro/Engineer的三维零件模型的参数

35、化设计J.机械设计，2006.99 杨青，陈东祥，胡冬梅等. 基于Pro/Engineer的三维零件模型的参数化设计J.机械设计，2006.910 蒋金云.模具CAD/CAM技术的应用现状及发展趋势J.科技资讯，2006.111 林华.工业设计造型基础M.北京:清华大学出版社，2005.12 张沛颀,裴建昌.Pro/ E 野火版进阶设计M.北京:人民邮电出版社，200413 朱新云，顾寄南.基于Pro/E三维模型的参数化设计技术J.中国制造业信息化，2006.314 林黎明.CAD技术在机械设计中的应用J.电脑知识与技术，2006.415 曾振祥.工业工程三维造型设计M.北京:化学工业出版社，200516 郑伯学，吴俊海.现代制造环境下的CAD技术J.煤矿机械，2006.937