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1、 毕业设计用纸中文摘要本次论文主要内容是全自动洗衣机控制系统的设计，洗衣机它是开关量控制，功能上没有提出特殊要求，选用任何型号的PLC均可满足要求，我选用三菱公司的FX2N-16MR-D型的PLC。根据所需的I/O点数，来算出这个控制系统输入和输出按钮、开关，它们有启动按钮、停止按钮、手动排水开关、高水位浮球开关、低水位浮球开关共5个输入点, 外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、电动机正转、电动机反转、报警和脱水电磁离合器共7个输出点， 关键词：PLC 电磁阀 洗衣机ABSTRACTThe main contents full-automatic washer of this time desi
2、gn controls the design of system:The washer purely belongs to an amount of switch control, didnt put forward a special request on the function, so any PLC of model number all can satisfy a request, according to the I/O need point also stay certain amount of Yu, this control system importation contai
3、ns bootstrap button.Stop press button.Move to drain a switch.The high water level floats a ball switch.The low water level floats a ball switch 5 total importations to order and the exterior equipments has into the water electromagnetism valve.Drain electromagnetism valve.The electric motor is turn.
4、The electric motor turn over.Report to the police with dehydrate an electromagnetism clutch 7 total exportations to order, I choose the PLC of the FX2 MRs Ns-16ses-Ds type of use the Mitsubishi company.Keywords:the PLC washer spread a feeling machine目 录第一章 概述很难相信就在19世纪中叶人们还在小溪里的石头上敲打着把衣服上的污垢洗掉，而今天我们
5、每每漫步于自动化的洗衣房里。尽管早在公元前600年菲尼基人就发明了肥皂，沙子常被用作 清洗剂。用手使劲拧是唯一的脱水方式，干燥是由风吹日晒来完成的，根本就谈不上整烫。想象一下用这种古老的方式每年洗涤l00万磅的衣服!尽管时代在发生着变化，1797年人们在盛满热水的木盆放一块搓板洗衣服，洗衣并没有轻松多少。洗衣是一件辛劳的差事。绞衣机在1861年发明出来之前，把洗好后的衣服拧干是人力密集型劳动。机械洗衣最早见于1851年。那时，一位加利福尼亚淘金者兼木匠开了一间可以称得上是第一间洗衣房的洗衣场。但那时的洗衣机械根本就无法与今天可以洗几百磅的由电脑控制的洗衣机械相提并论。那间洗衣房的洗衣机可以洗1
6、2件衬衣，由12头毛驴作动力。1858年，第一个洗衣机专利发给了匹兹堡的汉密尔顿斯密斯。汉密尔顿发明的手动洗衣装置通过转动曲柄带动插在桶中的一根竖轴上的桨叶来洗衣。当著名的商人威廉布菜克斯顿于1874年为他妻子设计了一个特别的生日礼物洗衣机时，人类向前迈了一大步。在1900年之前，大多数洗衣机由人力或畜力牵引。洗衣桶逐渐由木结构变成金属结构。然而，正是内燃机和电机的发明改变了洗衣的发展历史。1907年，第一台电动洗衣机由阿尔华费诗设计并由芝加哥赫利机器公司制造。这种洗衣机由一个木滚筒构成。把衣服放入滚筒并滚于净。滚筒先向一个方向转8圈，然后再反转。下面这些公司为洗衣机的机械原理以及脱水(动力绞
7、衣机，压力脱水机和早期的旋转脱水机)的不断进步作出了贡献:一千九百公司（美国，现在的惠尔浦公司）、霍顿公司（美国）、布兰福洗衣机公司(加拿大)、尔罗维制造公司(美国)，巴罗和席利哥公司（美国，即现在的速坤公司)。在1920家洗衣机制造商中，只有两家以其厂子的名字生产美泰和德克斯特。搅拌型洗衣机由美国的霍华德斯奈德发明。这种洗衣机问世后立即大受欢迎。同年，美泰公司引进了一种通过一个搅拌器迫使水穿过衣服，而不是在水中拖动衣服的洗衣机。在20世纪30年代，由约翰张伯伦发明的一个洗衣装置被认为是所有洗衣机改进过程中最重要的一个。张伯伦发明的洗衣机可以完成洗涤、投水和脱水。17年后，一千九百公司生产了第
8、一台上装料自动洗衣机。该台上装料自动洗衣机是今天洗衣机的先驱。但直到1953年，自动洗衣机的销售才超过了绞衣机型洗衣机。这之后并没有花多长时间就开发出了针对不同织物有各种洗涤循环选择的洗衣机。1979年在中国轻工业展览会上，我国第一批洗衣机亮相：电机直接带动轮子，用玻璃缸做内桶。当时洗衣机对老百姓来说还是个新鲜玩意儿，大多数家庭还都在用搓板。1980年我国派出一批技术人员赴日本考察，带着资金去东芝、夏普、日立实地参观学习，为我国引进了第一批洗衣机生产线。我国开始有了以日本技术为主体的单桶洗衣机。很快，北京的“白菊”、武汉的“荷花”、上海的“水仙”、山西的“海棠”，一时间百花齐放，拉开了中国国产
9、洗衣机的历史帷幕。 1985年前后，单桶洗衣机已经进入许多普通老百姓的家庭，双桶洗衣机也已开始在我国登陆，用的还是日本技术。1987年，作为国家科技攻关项目的全自动洗衣机在无锡“小天鹅”投产。但是，当时因为价格相对于大多数老百姓收入来说过高，很长时间都得不到认可，大家认为双桶就已经够用了，洗得也干净，还省水。“小天鹅”因此负债三年，无法起飞。 随着全国经济的整体发展，人民生活水平的普遍提高，大家逐渐能够接受“小天鹅”的身价，紧凑的全自动渐渐地替代了双桶的庞大身影。近几年，全自动洗衣机在城市占到了70%的市场份额。从技术上看，日本的波轮式不再独霸天下，欧洲的滚筒式在中国上岸，并迅速的占领了中高收
10、入阶层的家庭。 上世纪90年代中，刘福中家就已经换成了海尔“玛格丽特”滚筒洗衣机，核心技术来自意大利。他说滚筒洗衣机之所以受到白领阶层的青睐，就是因为这种洗涤方式适合白领的生活习惯。白领阶层衣服质地较为讲究，而且可能天天洗衣服，所以穿得不脏，洗涤程度不需要太高，只要轻柔搓洗就可以了。相对而言，波轮洗衣机洗衣服比较干净，但对衣料的磨损大，蓝领阶层的衣服质地不贵，不是每天都洗，但要求洗得干净，所以适合用波轮式。 第二章 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程图如图21所示。开 始进 水洗 衣排 水脱 水结 束图21洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4过程
11、分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高.低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。第三章 全自动洗衣机系统的控制要求用三菱PLC完成对全自动洗衣机系统的控制，完成如下任务1）.按下启动按钮，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水，开始洗涤正转2）.洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒
12、，停2秒3）.如此循环5次，总共320秒后开始排水4）.水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒5）.开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍6）.清洗完成，报警3秒并自动停机7）.若按下排水按钮可以实现自动排水8）.若按下停车按钮，可实现手动停止进水、排水、脱水及报警第四章 PLC选型和PLC硬件结构41 PLC的选择洗衣机是开关量控制，功能上没有提出特殊要求，任何型号的PLC均可满足要求， 这个控制系统输入有启动按钮、停止按钮、手动排水开关、高水位浮球开关、低水位浮球开关共5个输入点, 外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、电动机正转、电动机反转、报警和脱水电磁离合器共7个输出点，选用三
13、菱公司的FX2N-16MR-D型的PLC。 42 PLC的硬件结构421 硬件框图图 4.1422 输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 图4.2423 输出接口电路PLC一般都有三种输出形式
14、可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（3）对于电感性负载应加阻容保护。（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。图4.3第五章 控制系统程序设计和调试51 系统流程图初 始 状 态进 水洗涤正转暂 停洗
15、 涤 反 转暂 停排 水脱水 、排水报警停机洗涤反转52 I/O分配表输入地址分配输入地址对应的外部设备X0启动按钮X1停止按钮X2手动排水按钮X3高水位浮球开关X4低水位浮球开关输出地址分配输出地址对应的外部设备Y0进水电磁阀Y1电动机正转接触器Y2电动机反转接触器Y3排水电磁阀Y4脱水电磁离合器Y5报警蜂鸣器实现自动控制还需要设置6个计时器和2个计数器。T0-正洗计时T1正洗暂停计时T2-反洗计时T3反洗暂停计时T4-脱水计时T5报警计时C0-正反洗循环计数C1大循环计数53 源程序的设计54 硬件接线图X0Y3Y2Y1Y0X1X2X3X4COM低水位位高水位排水停止启动AC 220VFX
16、2N-16MR-D进 水正 转反 转排 水脱 水报警X5X6Y5Y4X7X8Y6Y7Y855 程序的调试一、 551 程序的下载、安装将PLC的各个输入/输出端子与实际控制系统中的按钮正确连接，全自动洗衣机程序是在swopc-fxgp-win-c仿真软件的仿真环境下进行调试的，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行swopc-fxgp-win-c编程软件，打开全自动洗衣机程序，然后进行调试。二、 552 程序的调试程序运行过程如下：（1）按下启动按钮，X0接通，M1接通并且自保，于是Y0接通，进水电磁阀工作，洗衣机进水。（2）到高水位时，X3接通，X3
17、常闭触点断开，Y0断开，洗衣机进水停止；X3常开触点闭合，Y1接通，洗衣机正转洗衣，T0开始计时，T0计时到，T0常闭触点断开，Y1断开，正洗暂停。 （3）T0常开触点闭合，使得T0自保，T1开始计时。T1计时到，T1常开触点闭合，Y2接通，反洗，T2开始计时。T2计时到，T2常闭触点断开，Y2断开，反洗暂停。（4）T2常开触点闭合，使T2自保，T3开始计时。T3计时到，T3常开触点闭合，C0计一次数；T3常闭触点断开，使T0、T1、T2、T3复位，Y0又接通，重复进行以上从正洗开始的全部动作。（5）直到C0计满5次数时，C0常开触点接通，Y3接通并自保，排水，C0复位，准备下一次循环时再计数
18、。（6）排水到低水位时，X4断开，X4常闭触点闭合，Y1、Y4接通，脱水，T4开始计时。（7）T4计时到，T4常闭触点断开，Y3、Y1、Y4断开，停止排水和脱水；T4常开触点接通，C1计一次数。Y3常闭触点闭合，Y0又接通，重复进行从进水开始的全部动作，直到C1计满2次数时，C1常闭触点断开，M100断开，停止洗涤；C1常开触点接通，Y5接通并自保，报警。C1常开触点接通又使C1复位，C1常闭触点闭合，准备好下一次启动。Y5常开触点接通，T5开始计时。T5计时到，T5常闭触点断开，停止报警。运行中按停止按钮时，X1常闭触点断开，则M100、Y0、Y3、Y4、Y5断开，停止进水、排水、脱水及报警
19、。按排水按钮时，X2常开触点闭合，Y3接通并自保，进行手动排水。第六章 PLC的抗干扰措施为提高PLC运行的稳定性和可靠性，所以必须在设计和安装PLC系统过程中采用相应的措施，才能保证系统可靠工作。61 软件部分(1) 故障诊断:系统软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时反映和处理。(2) 信号保护和恢复:当偶尔性故障发生时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障现象消失，就可以恢复正常，继续原来的工作。(3) 设置警戒时钟WDT:如果程序循环扫描执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。(4) 加强对程序的检查和校验:一旦程序有错，立即
20、报警，并停止执行程序。(5) 对程序及动态数据进行电池后备:当停电时利用后备电池供电，保持有关信息和状态数据不丢失。62 硬件部分(1) 屏蔽:对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，见图6.1，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。图6.1(2) 滤波:对供电系统计输入线路采用多种形式的滤波处理，以消除和抑制高频干扰信号，也削弱了个模块间的相互影响。(3) 电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要的5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽
21、量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。(4) 隔离:在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地把他们各离开来，以防外部的干扰信号及地线环路中产生的噪声电信号通过公共地线进入PLC本机，从而影响其正常工作。(5) 采用模块式结构:这种结构有助于在故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统恢复正常工作，同时也有助于加速查找系统故障的原因。63 PLC系统安装时的抗干扰措施PLC各部分的组成和系统连接及装配方法必须严
22、格按照说明书上安装要求进行，这一点非常重要，是保证系统可靠运行的基本条件。（1） 电源接线和地线接线要合理布置电源线，强电与弱电要严格分开，且弱电电源线要尽量加。接地在消除干扰上起很大的作用。交流地是PLC控制系统供电所必需的，它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条会路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰元。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小，尽量加粗地线，有条件可采用环形地线。系统地端子(LG)是抗干扰的中性端子，通常不需要接地，可是，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大地的端子(GR)连接。为防止电
23、流冲击，应使用截面积大于2mm2的14专用接地线将GR端与大地相接，接地电阻应小于100，接地长度小于20m。（2） 输出端子的接线a. 当几个外部设备连接带一个电源上时，应使用短接片将其输出端子对应的公共端子短接。输出端可以使用不同的电压，这时其对应的公共端应分别接入不同的电压源。b.交流输出线与直流输出线不能使用同一根电缆。输出线应远离高压线核动力线，且不得并行。不得将外部设备连接到带“”的输出端上。c. 输出回路中应有熔断器保护PLC的输出元件。流入输出端子的最大电流不应超过PLC的允许值，否则必须外接接触器或继电器。同样，若负载电流低于规定的最小值时，应并联一个阻容吸收电路，如图6.2
24、所示。电阻取50，电容取0.1f。图 6.2d 电感性负载断电时会产生很大的自感电动势，当电路接通时，起触点处将产生电弧，严重时，发生触点烧结。因此要在电感线圈上并联一个续流二极管。如图6.3所示。图 6.3(3) 电缆的敷设当动力电缆超过10A/400V或20A/220V，若要求与输入输出电缆并行放置，那么在两者之间至少相隔300 mm。如果将它们放在一个槽内时，它们之间必须间隔100 mm以上，且一定要用接地的金属屏蔽起来。特别注意的是PLC的基本单元与扩展单元之间的电缆是传送电压低的高频信号，很易受到干扰，因此，不能将它与其他电缆设在同一管道内。另外，使用的电缆应是截面积小于1.5mm2
25、的屏蔽电缆。最好使用电缆管敷设电缆。使用排线槽时。长度瑶足以包含全部的输入输出连线，并与其它电缆分开。 把输入线绞合，绞合的双绞线能降低共膜干扰，由于改变了导线电磁感应的方向，从而使其感应相互抵消。如图6.4所示。图6.4信号采集是模拟线路时导线可捆扎在一起。数据线和脉冲线不能接近或捆扎在一起。否则数据线上全“1”时，在脉冲线上造成干扰，反之亦然。使用屏蔽线作输入线，只需一端接地。若两端接地，由于接地电位差在屏蔽层内会流过电流而长生干扰。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽电阻的十分之一，并将屏蔽层两端接地，若考虑抑制低频干扰也可一端接地。 第七章 洗衣机选用
26、部件介绍71 全自动洗衣机的机械传动机构传统的搅拌式洗衣机和波轮式全自动洗衣机的传动和离合机构都比较复杂。传统的搅拌式洗衣机的传动机构如图61所示。图711-电动机；2-皮带轮；3-传动杆齿；4-蜗轮；5-齿条轴端；6-蜗杆；7-齿；8-搅拌叶传动小齿轮；9-三角带在洗衣机的工作过程中，皮带轮与皮带之间、蜗轮与蜗杆之间、齿条与齿轮之间等都会产生较大的机械噪声。另外，实现洗涤和脱水两种功能切换的离合机构也比较复杂，这是传统的搅拌式洗衣机噪声大的根本原因。波轮式全自动洗衣机的机械传动机构由皮带传动副和离合机构组成，如图62所示，它实现洗涤时波轮低速正反回转和脱水时脱水桶与波轮一起高速旋转两种功能，
27、其中行星轮减速机构是主要噪声源。 图7.21-波轮轴；2-刹车盘；3-刹车带；4-行星轮减速机构；5-大带轮除行星轮减速机构产生噪声外，刹车时，刹车带与刹车盘之间也会产生较大的摩擦噪声。该款全自动洗衣机的结构图如图63所示，电机通过主轴直接驱动搅拌叶，整机从上到下只有一根轴，它既是洗涤桶的主轴，又是电动机轴，主轴的上端安装搅叶，下端连接电动机，中部为浮力式离合机构。其电动机采用的是永磁无刷直流电动机，在电子驱动器的控制下可以实现无级调速，所以不需要任何传动和减速机构。由于它省却了电动机和搅拌叶之间的复杂传动连接，从而大大降低了机械噪声的产生。图731-面架部件；2-箱体；3-拌叶；4-洗涤桶；
28、5-盛水桶；6-浮力式离合机构；7-吊杆部件；8-气室组件；9-主轴；10-法兰；11-电动机；12-底座另外，该款洗衣机采用独特的浮力式离合机构，来实现洗涤和脱水两种功能的切换，这是一项专利技术，其结构原理如图64所示。主轴上端为搅拌叶，下端与气室连接(洗涤桶的下部即为气室)，它用来产生浮力，作为浮力式离合机构的切换动力。在搅拌叶与洗涤桶之间装有离合内、外套，洗衣机未注水时它们处于啮合状态。在盛水桶与气室组件之间装有止动内、外圈，止动内圈固定在气室下端，止动外圈固定在盛水桶底部，洗衣机未注水时它们处于分离状态。 图74 1-离合外套；2-离合内套；3-气室；4-密封圈；5-盛水桶；6-止动外
29、圈；7-止动内圈；8-主轴洗涤状态时，盛水桶内注入一定量的水，此时气室在水的浮力作用下带动洗涤桶、离合外套及止动内圈达到上极限位置，离合内、外套脱开，而止动内、外圈啮合，这使得洗涤桶不会随主轴一起摆动，也不会因惯性作用而跟转。脱水状态时，盛水桶内的水被排掉，作用在气室上的浮力消失，在重力作用下洗涤桶、离合外套及止动内圈随气室下落至下极限位置，离合内、外套啮合，止动内、外圈脱开，在主轴的驱动下洗涤桶和搅拌叶一起作高速脱水运转。由于浮力式离合机构的洗涤和脱水功能切换是通过盛水桶内的水位变化自动实现的，且其离合内、外套及止动内外圈组件都是塑料件，所以工作过程中机构噪声较小。另外，它没有机构刹车部件，
30、而采用电子刹车，即在高速脱水状态下需要刹车时，电子驱动器对电机先进行反接制动，然后再进行能耗制动，刹车快速、平稳，不会产生机械噪声。72 电磁阀（1）适用性 管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致。流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度。 电磁阀允许液体粘度一般在20CST以下，大于20CST应注明。 工作压差，管路最高压差在小于0.04MPa时应选用如ZS,2W,ZQDF,ZCM系列等直动式和分步直动式；最低工作压差大于0.04MPa时可选用先导式（压差式）电磁阀；最高工作压差应小于电磁阀的最大标定压力；一般电磁阀都是单向工作，因此要注意是否有反压差，如有安装止回阀。 流体清
31、洁度不高时应在电磁阀前安装过滤器，一般电磁阀对介质要求清洁度要好。 注意流量孔径和接管口径；电磁阀一般只有开关两位控制；条件允许请安装旁路管，便于维修；有水锤现象时要定制电磁阀的开闭时间调节。 注意环境温度对电磁阀的影响 电源电流和消耗功率应根据输出容量选取，电源电压一般允许10%左右，必须注意流起动时VA值较高。 （2）可靠性 电磁阀分为常闭和常开二种；一般选用常闭型，通电打开，断电关闭；但在开启时很长关闭时很短时要选用常开型了。寿命试验，工厂一般属于型式试验项目，确切地说我国还没有电磁阀的专业标准，因此选用电磁阀厂家时慎重。动作时间很短频率较高时一般选取直动式，大口径选用快速系列。 （3）
32、安全性 一般电磁阀不防水，在条件不允许时请选用防水型，工厂可以定做。 电磁阀的最高标定公称压力一定要超过管路内的最高压力，否则使用寿命会缩短或产生其它意外情况。有腐蚀性液体的应选用全不锈钢型，强腐蚀性流体宜选用塑料王（SLF）电磁阀。 爆炸性环境必须选用相应的防爆产品。 （4）经济性有很多电磁阀可以通用，但在能满足以上三点的基础上应选用最经济的产品。综合上述情况，所以采用浙江兰溪市宋氏阀控厂的洗衣机专用电磁阀，产品型号为SSFK-C006，进水口G3/4(6分），出水口外径15mm，直角90，工作电压DC3.624V，AC12220V，工作水压0.02mpa8mpa,寿命15万次以上。本设计中
33、洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入。排水时，通过电控系统使用排水阀打开，将水排到机外。第八章 控制系统的优缺点及洗衣机的一些改进措施81 控制系统的优缺点全自动控制洗衣机可以采用PLC或单片机作为控制系统，本设计是采用的PLC作为可编程控制器的，下面我来简单比较一下这两种控制系统的优缺点。PLC其实就是一套已经做好的单片机系统。 PLC的梯形图你可以理解成是与汇编等计算器语言一样是一种编程语言,只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定),然后利用汇编或C编译系统编
34、译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。同样MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高级应用如: 大量运算(包括浮点运算),嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不从心而已。当然也可以用单片机直接开发控制系统,但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的),开发周期长,成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验,印刷电路板就需要一笔相当的费用,你可以说你用仿真器,用实验板来开发,但是我要告诉你,那样做你只是验证了硬件与软件的可行性,并不代表可以用在工业控制系统,因为工业控制系统对抗干扰的要求非常高,稳定第一,而不
35、是性能第一,所以你的电路板设计必须不断实验,改进)。当你解决了上述问题,你就发现你已经做了一台PLC了,当然如果需要别人能容易使用，你还需要一套使用软件。许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器足够。PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。82 全自动洗衣机的改进措施及发展方向821 全自
36、动洗衣机的改进措施（1）增加单独脱水按钮 有的衣服不能机洗或者担心洗衣机洗不干净，就干脆手洗，洗完后想脱水，这样可以使衣服早点晒干，如果放在我们现在设计的洗衣机中，它只能从头开始把衣服洗一遍，再脱水，这样不仅浪费时间，而且还有可能带来一些损失。如果增加一个脱水按钮，一切问题就可以解决了。（2） 增加一个反馈环节本设计中的全自动洗衣机，只能按照设定的程序一步一步做下来，它不管衣服有没有洗干净，这是一个局限性，我觉得我们可以在洗衣机中加一个传感器，通过传感器检测洗衣过程中洗衣服的水的清洁度，来得知是否需要再清洗一遍，这样全自动洗衣机中多了个反馈环节，使衣服更加干净。822 全自动洗衣机的发展趋势现
37、在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不
38、少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行杀菌，达到彻底灭菌的目的。 节能：节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题，有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统，可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内，循环使用可以节约20%的洗涤剂。有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水，普通的波轮洗衣机在注水的时候，内桶与外桶之间也有大量的水，洗涤的时候内桶外的水就浪费了
39、，而无孔内桶只有内桶有水，这样可以充分的利用洗衣机内的水，注水的时候比其它洗衣机少使用40%的水量，同时也可以节省洗涤剂和省电。 大容量和微型化：现代人居家总希望有宽敞的空间，因此各厂家都推出了超小型或超薄型的 洗衣机，比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机，海尔的小小神童波轮洗衣机，惠尔浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。 品种多样化： 从洗涤形式上分波轮式、滚筒式洗衣机，从洗涤容量上自2公斤到7公斤有很多等级，高中低档洗衣机在功能上，还有很多不同，品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。 现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂
40、的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，这么样？是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便、更加节能、更加个性化的方向发展。参考文献（1）主编：谭维瑜 电机与电气控制 机械工业出版社（2）主编：杨文新 单片机应用 常州轻工职业技术学院（3）主编：赵辉 电路基础 机械工业出版社（4）主编：张涛 机电控制系统 高等教育出版社（5）主编：王生 电机与变压器 高等教育出版社（6）主编：钟肇新范建东 可编程控制器原理及应用 华南理工大学出版社（7）主编：孙津平 数字电子技术 西安电子科技大学出版社第九
41、章 结束语9.1本课题的特色和创新点一：涵盖的专业知识面较广，技术非常实用；二：虽然是教学用的实训装置，但是所设计的对象却是生产实际中来的，真正的真刀真枪；三：现代控制技术的典型应用。9.2 总结及感想 通过这短短几个月互相学习和研究，真正的体会到了自己动手获得的果实要比“取经”来的甜、来的香，虽然过程是艰辛的，但是我学会了很多东西，不仅是那种吃苦耐劳的决心，更为之珍惜的是那种团队合作精神的宝贵。我坚信这种甘甜会伴随我的一生！致谢在此次课题研究和设计说明书的写作过程中，得到了我们的龚老师指导和帮助，院系的老师们严谨治学的教学使我受益非浅，我更为感谢的是我的指导老师龚益明，他是我获得深思熟虑的意见和概念清晰的见解的来源，他不惜花费自己时间对本论文提出许多意见和建议，既激发了我的灵感，又给了我持久不断的鼓励。还有我的任课老师，从不同的角度给了我许多的见解和意见，无论专业上的还是非专业上的，感谢他们真诚的帮助。正是有了你们这些辛勤的园丁才有了我们美好的未来。最后再深切的道一声：老师们，你们辛苦了！装 订 线共 30 页 第 30 页