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1、毕业设计（论文）题 目PLC在印花机控制系统中的应用 系 （院）自动化系专 业电气工程与自动化班 级学生姓名学 号指导教师职 称二一 年 6 月 16 日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二 年 月 日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。
2、本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名: 二 年 月 日毕业设计（论文）任务书系（院）自动化系专业电气工程与自动化班级学生姓名学号指导教师职称论文题目有关PLC在印花机控制系统中的应用起止时间自2009 年12月1日起至2010年6月10日一、 毕业设计（论文）题目来源： 指导教师命题。二、毕业设计（论文）的基本要求：1.在充分调研、查阅资料
3、和研读资料的基础上，写出开题报告；2.查阅专业参考书3册以上，专业文献6篇以上；3.到工厂车间或与设计课题有关的单位进行实地考查或实习，开展有关研究；4.作出毕业设计工程设计图，写出5000字以上毕业设计文字说明；5.请专业技术人员对毕业设计方案进行指导与评议；6.完成一篇3000汉字以上的外文资料的翻译工作。三、毕业设计（论文）的主要内容：1印花机控制系统概述2控制系统方案3硬件设计4软件设计5结论四、进度安排：2009年12月01日2009年12月20日 下达毕业设计任务书；2009年12月21日2010年01月12日 课题调研，查询与阅读文献资料；2010年01月13日2010年02月2
4、8日 整理文献，完成毕业设计开题报告；2010年03月01日2010年03月14日 给出课题设计技术方案；2010年03月15日2010年03月28日 按照方案进行毕业设计，包括理论分析、软硬件制作与调试等；2010年03月29日2010年4月11日 毕业设计中期检查；2010年04月12日2010年05月09日 列出论文提纲，撰写初稿；2010年05月10日2010年05月30日 论文定稿，完成外文翻译；2010年05月31日2010年06月09日 论文、外文翻译评阅；2010年06月10日2010年06月20日 毕业设计答辩；2010年06月20日2010年06月25日 上交毕业设计相关材
5、料。五、主要参考文献资料：1 路秀芬，王淑红 用于印花机的PLC控制 期刊科技情报开发与经济 2005年 第07期2邓星钟.机电传动控制（第三版）M.武汉：华中科技大学出版社，20013贺哲荣，石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）M. 西安：西安电子科技大学出版社，20064周万珍.PLC分析与设计应用M.北京:电子工业出版社,20045韩安荣.通用变频器及其应用M.机械工业出版社，20006胡学林.可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）M.电子工业出版社，2003指导教师（签字）: 年 月 日教研室主任（签字）： 年 月 日注：本表由指导教师填写，经教研室主任审定后下发给学生。滨
6、州学院专科毕业设计（论文）PLC在印花机控制系统中的应用摘 要当前，在工业生产的自动化控制领域无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动化控制系统，无论是兴建工程项目，还是旧设备的改造，大多都普遍利用了一种新型控制设备可编程控制器。目前，可编程控制器以其高可靠性和一系列独特的优点，在自动化领域已形成一种工业控制趋势。近年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工控产品难以比拟的。如果用PLC控制技术对这些系统实施改造，则具有普遍的技术及经济意义。关键词： 三菱FX2N PLC 毛巾印花机 变频器The PLC in th
7、e printing machine control systemAbstractAt present, the field of industrial automation control from abroad, whether automated production line，Or self-designed automatic control system，Whether the construction project, or the transformation of old equipment，Most generally use a new type of control e
8、quipment - -Programmable controllers. At present, the programmable controller for its high reliability and a unique set of advantages, in the automation control has become an industry trend. In recent years the field of PLC machine control applications in industry more widely, its control performanc
9、e, group machine cycle and hardware cost, the comprehensive advantages demonstrated, is difficult to compare with other industrial products. If the PLC control technology with the implementation of reform of these systems are universal technical and economic sense.Key words：Mitsubishi FX2N PLC Towel
10、 printing machineInverterII 目 录摘要IAbstractII目录i第一章绪论11.1毛巾印花机简介21.2 PLC的简介21.3 PLC的特点31.4印花机控制系统中应用PLC的优势4第二章印花机控制系统PLC控制线路设计52.1设计任务要求52.2分析任务要求及解决方案5第三章硬件选型63.1 PLC产品的比较63.1.1欧姆龙PLC简介63.1.2西门子PLC简介83.1.3三菱FX系列PLC简介83.2 PLC的选择83.3 变频器的选择8第四章PLC控制程序的设计104.1 I/O分配表104.2 PLC控制系统状态流程图104.3程序原理分析12第五章总结
11、13参考文献14谢辞15i 第一章 绪论1.1毛巾印花机简介毛巾印花机用于纺织物的印花，通常设有导带进退机构、平网升降机构、导带清洗机构和花位调节机构。液压驱动的毛巾印花机一般要求既能实现正常印花时的自动工作循环，又能实现花位调节时的手动操作。毛巾印花机通常采用常规液压阀组成的液压系统，采用继电器控制系统，不但接线复杂，而且可靠性差，系统经常出现故障，使印花机不能保证在较为理想的状况下运行。可编程控制器（PLC）被日益广泛应用于机械设备等的电器控制系统中，采用PLC 控制系统对现有机械设备进行改造，可以把机械设备的效率、可靠性等提高到一个新的水平。1.2 PLC的简介Programmable
12、Logic Controller 简称为PLC，即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的
13、功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在
14、这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。1.3 PLC的特点1) 高可靠性、抗干扰能力强。（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型P
15、LC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2) 丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3) 配套齐全、功能完善、适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的
16、数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 4) 系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。5) 体积小、重量轻、能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm ，重量小于150g 能耗仅数瓦。由于体积小很容易装
17、入机械内部，是实现机电一体化的理想设备。1.4毛巾印花机控制中应用PLC的优势毛巾印花机是毛巾织造行业的主要设备，由于采用了很多涡轮涡杆传动和落后的继电器控制，致使整机噪声大、效率低、机件损坏严重，且操作工人劳动强度大、产品质量差。现配合机械传动部分的改造，采用变频器和PLC对其电气部分进行了全面改造，重新设计制作了电气控制系统。第二章毛巾印花机PLC控制线路设计2.1设计任务要求印花机的正常工艺流程共有6步，周而复始的循环，如图1.1所示：模板上升导带高速导带低速模板下降正刮反刮图1.12.2分析任务要求及解决方案开始时印花模板上升，升到位后导带带动毛巾前进，到位后导带再慢速运行并定位停车，
18、然后印花模下降压在毛巾上面，接着刮板带着颜料正刮一次对毛巾印花，正刮到位后再反刮一次，如此完成一个印花周期6个工步的循环，再返回开始处进入第二个周期的运行。除了以上自动运行的流程外，设计时考虑到为了调试及检修的方便，还要系统能分别对每一工步单独进行点动、单步和正反转运行，或只运行某几步程序。综合以上工艺流程要求和控制设想，我们对系统设计了调试、手动、单步、周期及自动等五种操作方式：1调试：各工步都可单独分别运行，运行到位后即停止；2手动：各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行；3单步：按下启动按钮，运行一个工步，到位即停。再按启动，则进入下一工步运行；4周期：从初始位置开始，按启动按钮，程序自
19、动完成一个周期的6步动作后返回到第一步开始位置停止。5自动：按启动按钮，程序完成一个周期的6步动作后又接着从第一步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止；若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第一步开始处停止。整个印花机组采用三台交流电机拖动，其中模板电机M1为1.5KW，正反转；导带电机M2为3.5KW，需快、慢速运行及正反转；刮板电机M3为2.5KW，正反转。由于导带电机转速应根据工艺要求随时调节，故考虑M2采用变频器来拖动。毛巾印花工序的湿度较大，同时为了保证印花机定位准确，提高产品质量，各工步到位检测拟
20、采用密封无触点的传感器。第三章 硬件选型3.1 PLC产品的比较3.1.1欧姆龙PLC简介日本OMRON（立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC
21、机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位P
22、LC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC都能够满足需求。3.1.2 西门子PLC简介德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7
23、-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。（1）SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 （2）SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用
24、模块化结构，具备高速的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开
25、关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 （3）SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7
26、-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。（4）人机界面（HMI）硬件 HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软
27、件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。3.1.3 三菱FX系列PLC简介FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构3.2 PLC的选择经过对几家公司生产的PLC主要从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采用三菱FX2
28、N系列PLC进行设计。3.3 变频器的选择变频器选用富士的FRN3.7G11S4CX型。富士产品在国内应用很广，2002年度的中国变频器市场调查富士变频器在国内市场占有率排名第二，足见其影响之大。富士变频器有如下特点：1接线简单，噪声低，安装使用维护方便。2启动或制动的转速、时间、转矩都可以人为设定，电机可在低速下以大转矩启动，加速或减速过程更平稳迅速，冲击小。3可通过面板编程设定各种功能，来控制电机运行。还可通过编程设置多步频率，最多可达15步的不同频率值，以适应各种复杂的调速要求。4完善的保护功能。变频器运行时的电流、电压、频率、转矩和功率等参数都可以在线监视，若超过设定值就会自动报警或保
29、护停机。对地短路、过热及内部电路故障等也都会使保护功能动作而强制性停机，有效的保护了电机和变频器本身的安全。各工步到位传感器采用NJK-5002螺栓型霍尔开关，其安装调试简单方便，灵敏度高。8个霍尔开关传感器的直流电源取自PLC的+24V直流输出。为了便于统计毛巾产量，控制箱面板上还装置了电子数显式计数器，由反刮到位信号驱动其计数。每班上班时先将其显示数据复零，再开始统计本班产量。在控制箱面板上设置了各工步到位及电源、故障等相应的指示灯，给值车工一个醒目的提示，以避免错误操作。由于主要操作按钮都在控制箱面板上，为方便使用，在机台操作位置上还增设了启动和急停两个按钮。考虑到工业现场的恶劣环境，干
30、扰较大，我们对PLC 交流供电采用380/220V的隔离变压器，对其进行悬浮供电，以隔离由电网引入的干扰。在PLC的每个输出端都要并联上RC阻容吸收网络，以吸收抑制接触器、电磁阀等感性负载开断时所产生的过电压；线路敷设时，将PLC控制信号线与交流电源线分开布线，最大限度的降低静电和电磁感应干扰。在控制箱结构设计时，要充分注意到变频器的散热问题，对此我们采取了如下措施：一是变频器四周留有足够的空间以利于散热，同时因热量向上散发，变频器应安装在控制箱上部，且其上方不再安装其它设备；二是由于变频器运行时，底部散热板的温度可达900，所以要把变频器安装在耐高温的金属底版上；三是因考虑防尘问题，控制箱体
31、需要密闭，如若周围环境温度较高，影响变频器散热的话，在控制箱体上还应设置散热风扇。本系统控制箱由于在结构设计、元件排列时考虑了设备散热的影响，所以未设置散热风扇。第四章 PLC控制程序的设计4.1 I/O分配表通过I/O分析后，确定了本装置的I/O分配表，如图4.1所示：输入输出X000 复位Y000 初始状态X001 开始按钮Y001 机爪夹紧X002 机爪初始位Y002 机爪下降X003 机爪下限T001 浸泡计时X004 烘干位置Y003 机爪上升X005 模板上限，导带高速Y004 机爪前进X006 导带低速T002 烘干计时X007 导带停止，模板下降Y005 机爪下降 X010 模
32、板初始位Y006 机爪放松X011 刮板下限Y007 模板上升X012 正刮上限Y010 导带高速X013 反刮上限Y011 倒带低速X014 刮板上限Y012 模板下降T003 下料计时Y013 刮板下降Y014 正刮Y015 反刮Y016 刮板上升Y017 模板上升Y020 导带高速Y021 初始位图4.14.2 PLC控制系统状态流程图 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其状态流程图，如图4.2所示：Y000T003X001Y001X001原位机爪夹紧Y002Y001机爪下降T001X003浸泡Y003T001机爪上升Y004X002机爪前进T002X004烘干Y005T002机
33、爪下降Y006X003机爪放松Y007Y006模板上升Y010X005导带高速Y011X006导带低速Y012X007模板下降下料X010Y013T003刮板下降Y014X011正刮Y015X012反刮Y016X013刮板上升Y017X014模板上升Y020X005导带高速Y021Y020复位X000X010X002图4.2：状态流程框图4.3程序原理分析初始状态当机爪、模板、刮板都在原位时。按下启动按钮机爪抓紧毛巾，然后下降，当到达下限时，行程开关动作，机爪降停止，开始浸泡，并且定时；时间到后，停止浸泡，机爪升，到上限后上限行程开关动作，机爪前进，进到一定程度然后烘干，同样也用定时器控制，然
34、后机爪降，降到下限时机爪松开把毛巾放在模板上，模板升，传送带高速，当快要到达印染位置时开始低速，到达印染位置后时模板降，到了下限开始下料，然后刮板降，正刮反刮，刮板升，模板退。此时一块毛巾染好，循环进行。第五章 总结系统制作安装调试完成后，应该能承受住盛夏高温和潮湿的环境考验，完全达到了设计要求。该系统的使用对提高毛巾印花产品的产量和质量、减少机配件消耗、改善生产环境、降低操作工人劳动强度等方面都起到了很好的作用，使这套老旧设备通过机电一体化的更新改造重新焕发出青春与活力。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理
35、解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。参考文献1万泰福,唐贤永.可编程控制器原理及其应用M.重庆:重庆大学出版社,1994:8-13.2三菱微型可编程控制器使用手册M.日本三菱电气公司,2000:40-45.3周万珍.PLC分析与设计应用M.北京:电子工业出版社,2004.4可编程控制在控制温度中的应用技术J
36、.河南理工大学学报,2005,(2) 5丘公伟.可编程序控制器网络通信及应用M.北京:清华大学出版社,2000.3.6胡学林.可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）M.电子工业出版社，2003.7三菱微型可编程控制器使用手册M.日本三菱电气公司,2000.8钟用昆. 印花机的构造和操作方法. 纺织工业出版社，1996.9易传禄.可编程序控制器应用指南M.上海科普出版社，2002.10王兆义.可编程序控制器教程M.机械工业出版社，2002.11AT98C51 DATA SHEEP Philips semiconductors，1999.dec.12Johuayers. Taking the mys
37、tery out of winder control. Power transmission Design 1998,30(4):27-34. 谢 辞 选定题目后，感觉困难很大。在指导老师的帮助下，查看了一些资料后，头脑里开始有了设计思路和方向。在设计中走了一些弯路，幸亏在指导老师的启发指点下，及时改正，发现一个个问题；另外通过钻研课本，请教老师和同学，及时解决每一个问题，最终完成了本次设计。本课程设计是在我的指导老师悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向孙胜伟老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 另外，我还要感谢在一起愉快的度过4年的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。总之，从开始进入课题到设计的顺利完成，师长、同学、朋友给了我太多的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!16