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1、BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 1 Zhang Zhongmin ( SIT-Dalian ) 5-30-2012 Multifunction Escalator Safety Device (MESD) 多功能扶梯安全装置 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 2 1.SVT介绍 2.MESD 功能描述 3.MESB接口 4.系统控制结构 5.MESD机械安装 6.MESB LED 指示灯 7.MESB自学习过程 8.故障诊断 9.工厂车间的功能测试 10.工地功能测试 11.附加制动器测试 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 1
2、 SVT服务器 3 SVT 服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 4 LCD 显示 键盘操作区 1 SVT服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 5 状态 显示 第一级菜单 选项 1 SVT服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 键盘数字键 （1,2,3,4,5,6,7,8,9,0） 模式(MODULE) 功能(FUNCTION) 设置(SET) 上档键( ) 前进(GO ON) 后退(GO BACK) 清除(CLEAR) 进入(ENTRY) 6 1 SVT服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER
3、7 MESB =7 OTIS =9 Adjust =1 Statistic =2 NO Direction Idle Maintenance =3 Language =4 Password =5 Serialnumber=6 Mode/Drive =1 Brakedistanc=2 Lubrication =3 Messages =4 Step speed =1 Handrail =2 Brakedist. =3 Passengers =1 Runtime =2 ErrorLogging=3 Starts =4 Date/Time =5 Mode =1 Drive =2 Parameter =
4、3 requires Customer password at password = 5 requires OTIS password (incl. Customer menus) at password = 5 Operat. Time=1 State =2 Data =3 Event Log =4 Versions =5 Parameters =6 Learning =9 1 SVT服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 服务器的详细操作见STM文件描述。 8 1 SVT服务器 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 9 多功能扶梯安全装置（MESD
5、)是由多功能安全控制板(MESB) 和6个传感器 ：2个速度传感器(SP1,SP2)，2个梯级缺失检测传感器（MSD1,MSD2)，2 个扶手带速度监测传感器(HRSR,HRSL)组成的，用来实现以下几项安全功 能： 超速保护 (OS) 非操纵逆转保护(NRD) 梯级/踏板缺失保护(MSD) 扶手带速度偏差超过 +/-15%(HRS) 扶梯制停距离超过标准规定的 20%(PSD) MESB 2 功能描述 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 注意: 在检修模式运行时，MESB不执行梯级/踏板缺失 和扶手带速度监控功能 MESB部件号 :GBA26800MF1 MESB上软件版
6、本号: DAA31047AAA, GP331047AAA GECSECB 上软件版本号: DAA31411BAC 10 MESB 2 功能描述 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 11 P1 Speed sensor SP1 Speed sensor SP2 HRS sensor(HRSL) HRS sensor(HRSR) MSD sensor(MSDUL) MSD sensor(MSDLL) 传感器 MESB GECSECB P2 P3 P4 P5 P2 P4 Pin name Signal Marking P1.126Vdc P1.20Vdc P2.124V-MSDU
7、L P2.2MSDUL P2.324V-MSDLL P2.4MSDLL P2.524V-HRSL P2.6HRSL P2.724V-HRSR P2.8HRSR P2.924V-SP P2.10SP1 P2.11SP2 P2.12GND-Sens P2.13Shield P3.1UP P3.2DN P3.3FLTRES P3.4GND-Con P4.124V-Con P4.2OPA P4.3OPB P4.4GND-Con P4.5LT1 P4.6LT2 P5.1EB-In P5.2EB-Out P5.3GND-Saf-In P5.4Nor-In P5.5Nor-Out P5.6SC-In P5.
8、7GND-Saf-Out P5.8SC-Out(SAF) PEPE GCS 控制系统 3 MESB接口 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 12 RS485通讯接口 3 MESB接口 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER MESB 是安全链上的一个部 件 当发生OS,NRD,PSD,MSD或 HRS时，MESB锁定故障，并 断开安全链 ，扶梯停止运行 当发生 OS 或NRD时, MESB 打开输出辅加制动器 ，附加制动器落下动作 13 170264Vac 26Vdc 230Vac 26VDC RTN-26VDC PW1 GCS-ECB MESB (Safe
9、ty Board) Sensors HRS HRS MSD MSD Speed Speed ESC field bus (RS 485) SC END EB in EB out SC-END out SC-END in VSAF Safety Chain UP DN NOR FLTRES GNDcon MESD Vcon K02 GNDcon PE Safety Relay K1 K2 K3 K4 SVT N 4 控制结构 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 14 5 机械安装 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 15 GECS-F2系统， MESB安装
10、在控制 柜门内侧 GECS-C2系统， MESB安装在控制 柜内支撑板上 5 机械安装 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 16 速度传感器： DAA608C3 参考装配图: 由SIT设计 A=5+ 1/- 0.1mm B=40.80.5 mm C=20mm GOEC A=25mm B=41mm C=20mm XOEC A=3mm+ 0/- 0.5mm B=40.80.5 mm C=20mm Sigma A=35mm B=40.6mm C=20mm Express 5 机械安装 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 17 梯级缺失传感器：DAA608B1
11、参考装配图: 由SIT设计 注意: 上下屏层的梯级缺失传感器安装在梯级的不同位置。 A=4+ 2/0 mm A=3 -0.5mm GOEC A=25mm A=13mm XOEC A=4+ 2/0 mm A=6 +/-3mm Sigma A=35mm A=48mm Express 5 机械安装 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 18 扶手带速度监控传感器： DAA608D2 参考装配图: 由SIT设计 A=2.5+ 0.5/- 0.1 mm A=3 -0.5mm B=5mm( GLASS BALUSTADE) GOEC A=20.5mm XOEC A=2.5+ 0.5/-
12、0.1 mm Sigma A=30.5mm Express 5 机械安装 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 19 6 MESB LED指示灯 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.1 什么是MESB自学习？ MESB自学习是指扶梯在检修模式下上行，MESB通过传感器获 得实际扶梯的运行速度。当扶梯正常运行时，MESB根据这些速 度值来判定扶梯是否超速、逆向运行、梯级是否缺失以及制动距 离是否满足标准的要求。 7.2 在控制柜车间自学习过程 控制车间的自学习借助模拟器来进行，模拟器产生6个传感器的 信号。 20 P2 7 MESB自学习过程 BRING
13、ING SOLUTIONS TOGETHER 21 控制柜车间里学习准备： 1）连接MESB P2口到模拟器，模拟器连接220V电源 2）按照原理图连接MESB其他接口 控制柜车间里学习步骤: 1）GECB和MESB上没有故障指示，连接服务器到GECB 2）下平层楼层板开关S6闭合,上平层楼层板开关S5打开 3）拔掉上平层盲插头，连接检修盒 4）服务器上按图示步骤操作 5）模拟器上按上行 6）同时按住检修盒启动和上行 按钮一分钟，直到服务器上 显示学习成功 “Parameter learning succeed!” NO Direction Idle Password=5 MESB = 7 L
14、earning = 9 Parameter learning Yes= 6942 按住按住起动起动和和 上行上行按钮按钮 7 MESB自学习过程 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.3 在工厂实梯上自学习过程在工厂实梯上自学习过程 准备项目准备项目： 1) MESD 6个传感器正确安装到位 2) 传感器型号和接线正确 3) 所有的梯级/踏板安装到位（注：如果是在工厂的新梯，需要用 一块电气 控制车间里学习成功的MESB, 检修运行以安装梯级） 4) 扶手带安装调整好 5) 盖上下平层楼层板，打开上平层楼层板 6) GECB上连接服务器，连接检修盒 学习过程和工地的相同学
15、习过程和工地的相同 22 7 MESB自学习过程 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.4 在工地自学习过程 准备项目： 23 7 MESB自学习过程 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.4.17.4.1 检查检查GECBGECB上上LEDLED指示灯指示灯 24 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.4.2 检查参数表和输入输出表 25 检查参数表检查参数表 NO Direction Idle OTIS=9 ECSS Press SETUP OLD NEW YD-T= . . NO Direction Idle OTIS=9
16、 ECSS Press IO ADR P ADR P = （检查（检查I/O表）表） BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.4.3 用服务器学习 26 NO Direction Idle Password=5 MESB = 7 Learning = 9 Parameter learning Yes= Flrpate LL Open Recover First Not on INS mode Plug in INS box 6942 Error Messages（错误信息）（错误信息） Lower Landing Floor plate is not in position
17、(下平层下平层 楼层板没有盖好）楼层板没有盖好） Escalator is NORMAL mode（扶（扶 梯没有在检修模式）梯没有在检修模式） BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 7.4.3 用服务器学习 27 Start Escalator up By inspection box Please hold up direction Learning now please hold up Parameter Leaning Succeed! Learning aborted Time out! (超时学习终止）超时学习终止） Learning aborted Bad Me
18、asurement (测量数据差学习终止）测量数据差学习终止） Error Messages Keep pressing START and UP buttons during learn run（按住（按住 起动起动和和上行上行按钮）按钮） Learning aborted Interruption (意外中断学习终止）意外中断学习终止） BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 检查学习后的参数 28 MESB=7 Parameters=6 Code Area EN or ANSI Nominal Speed .mm/s Step/Pallet Pitch mm Cluste
19、r Area A or B BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 检查实际测量值检查实际测量值 29 MESB=7 Data=3 Current Step speed % of rated speed Current Step Speed .mm/s Handrail Speed L=% R=% Last Brake Dist .mm MESB Status . 检修上行或下行检修上行或下行 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 检测传感器测量值检测传感器测量值 30 MESB=7 Sen Period =7 Speed Tick ticks Speed P
20、eriod .ms Handrail Period ms Step Period .ms SpdSignal Shape Q1:xx% Q2:xx% Spd Signal Shape Q3:xx% Q4:xx% 检修上行、下行检修上行、下行 或正常运行模式或正常运行模式 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 检查实际测量值检查实际测量值 31 No Direction Idle OTIS=9 ECSS Press INS DOWN StpSpd: .mm/s INS DOWN Stpdst mm INS DOWN L: . R: (%) 检修上行或下行检修上行或下行 上次制停
21、距离 梯级速度 扶手带打滑 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 8 学习失败原因及问题诊断 32 扶手带驱动系统扶手带驱动系统 检查扶手带旋转是否灵活，是否与梯级同步 传感器调整传感器调整 检查支架，位置正确，固定可靠 传感器供电传感器供电 检查传感器电压，测量P2.12和下面引脚之间的电压 24V-SP on MESB P2.9 24V-HRSR on MESB P2.7 24V-HRSL on MESB P2.5 24V-MSDLL on MESB P2.3 24V-MSDUL on MESB P2.1 voltage shall be in range of 22,8
22、 25,2 Vdc 电压值应该在直流22.8-25.8V dc 传感器输出信号传感器输出信号 当传感器安装到位，检查传感器信号电压，即MESB P2.12 与 MSDUL on MESB P2.2 MSDLL on MESB P2.4 HRSL on MESB P2.6 HRSR on MESB P2.8 SP1 on MESB P2.10 SP2 on MESB P2.11 voltage shall be in range of 21,0 25,2 Vdc 信号的电压值应该是直流信号的电压值应该是直流21.0-25.2V 电气连接检查电气连接检查 根据原理图检查电气连线 BRINGING
23、SOLUTIONS TOGETHER 8学习失败原因及问题诊断 33 注意: 当用服务器读到下面的信息: 1. “Unconfigured” : MESB 刚连接上,没有进行自学习过程 2. “OFFLine” : MESB 没有连接或是MESB到GECB的通信线没 有连接 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 8 OS/NRD/MSD 故障复位故障复位 34 No Direction Idle MESB=7 Error Log =4 Error Reset=3 I Locked errors Reset Reset Error? Yes= Resetting Now Ple
24、ase wait 插上检修盒 Reset All Error successfully No Locked Errors Press Remove Blind plug and Standstill 错误信息错误信息 插上检修盒插上检修盒,不运行不运行 1个锁定故障个锁定故障 复位复位 复位故障复位故障 是是= 正在复位正在复位 请等待请等待 成功复位所有故障成功复位所有故障 没有锁定故障没有锁定故障 按按 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 9 工厂学习后测试 35 MESB自学习成功后，在工厂需要做功能测试: 超速（OS）: 用模拟器产生超速信号，MESB应检测到OS,
25、锁定故障 ，并停梯 非操纵逆转（NRD）: 交换2个速度传感器或交换MESB P2连接器上 P2.10和P2.11的连接线，然后启动扶梯，MESB应锁定 NRD,并停梯 梯级缺失(MSD): 移走一个梯级或踏板, MESB应锁定MSD,并停梯 扶手带速度监测（HRS）: 移走一个滚轮或拔掉一个HRS传感器， MESB应锁定HRS,并停梯 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 10 工地学习后测试 36 MESB自学习成功后，在工地需要做功能测试: 超速（OS）:用连接到MESB的模拟器产生OS信号, MESB应检测到 OS,锁定故障，并停梯 非操纵逆转（NRD）:交换2个速度
26、传感器或交换MESB P2连接器上 P2.10和P2.11的连接线，然后启动扶梯， MESB应锁定 NRD,并停 梯 梯级缺失(MSD): 移走一个梯级或踏板, MESB应锁定MSD,并停梯 扶手带速度监测（HRS）: 移走一个滚轮或拔掉一个HRS传感器， MESB应锁定HRS,并停梯 BRINGING SOLUTIONS TOGETHER 11 附加制动器测试 37 附加制动器受MESB控制，当MESB检测到超速或非操作逆转时,断 开安全链，断开附加制动器电源，附加制动器动作 测试附加制动器单独动作测试附加制动器单独动作 步骤1：人为使主制动器提起 步骤2：用钥匙开关启动扶梯向下运行，按下控制柜中的开关S53.5，同 时安全链断开，主机断电，附加制动器应动作 步骤3：再次运行前，先用钥匙开关启动扶梯上行，复位附加制动器 测试附加制动器在超速和非操作逆转情况下的动作测试附加制动器在超速和非操作逆转情况下的动作 测试发生NRD时的动作：调换MESB P2 连接器上P2:10和P2:11的连接 线，重新用钥匙开关启动运行时，产生NRD故障，附加制动器应动作 测试发生OS时的动作：连接一个可以产生超速信号的模拟器到MESB P2，重新用钥匙开关启动运行时，产生OS故障，附加制动器应动作