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1、清河公司600MW机组 热控逻辑培训,发电部值长组,主要内容,一、热控逻辑简介 二、机组负荷指令生成 三、机炉协调控制 四、RB逻辑组态 五、机组实际负荷调整,一、热控逻辑简介,1. 热控逻辑在机组运行中的意义 2. 热控逻辑查找与学习 3. 逻辑组态中典型模块的功能简介,1.热控逻辑在机组运行中意义,60万机组和我们的老机组最大区别是什么 逻辑在机组运行中起到什么作用 掌握机组的逻辑组态后对运行调整以及事故处理都有哪些帮助 一个合格的集控值班员必须要对机组的逻辑组态有较为深刻的理解,2.热控逻辑查找与学习,带着问题去进行逻辑查找； 由简至深的去学习和理解：首先要能够查询各类设备的启动和停止允
2、许条件，再深一步学习连锁和保护，最后是关于自动调节（MCS），分析设定值是怎么来的，偏置加到哪，有哪些限值等；,选择模块：INP1,INP2为两个输入值（实型），可手动设定，也可连接动态输入。 FLAG为选择条件，布尔量输入（0或1）,3.逻辑组态中典型模块的功能简介,HOLIM:输出高限，当输入值大于高限时，输出维持高限值，并将模块内部参数HOLIND（高输出超限指示器）置1. LOLIM:输出低限，当输入值小于低限时，输出维持低限值，并将模块内部参数LOLIND（低输出超限指示器）置1 ROCLIM:变化速率的最大限值。当内部参数置“1”时，模块具有速率限制功能，即当模块输入信号的变化速率
3、超过速率限制值时，输出仅以速率限值为其改变速率。只有当输入信号的变化率变缓，低于速率限值，并且输出值赶上等于输入值时，输出才继续跟随输入而改变。 FOLLOW:布尔量输入，0或1，当此参数为0时，限制功能起作用，当此参数为1时，输出值直接等于输入，LIM块不起限制功能。限制模块有如上三种形式，区别在于限制值如何生成。手动设定或是连接动态输入。,位置和速率限制模块,RS触发器,高值、低值及高低值比较模块,1. 低值比较模块 此模块实现当输入信号小于设定值时，强制输出1。 如图逻辑语句所示：实型量输入RI01减去设定值RI02，通过SSN语句判断模块输出。 RI01-RI020 跳过下一步（CLR
4、）,BO01被置1输出。 RI01-RI020 BO01被值0（CLR），输出。 2. 高值比较模块 此模块实现当输入信号大于或等于设定值时，强制输出1。 如图逻辑语句所示：实型量输入RI01减去设定值RI02，通过SSP语句判断模块输出。 RI01-RI020 跳过下一步（CLR）,BO01被置1输出。 RI01-RI020 BO01被置0（CLR），输出。 3. 高低值比较模块 此模块判断输入值是否在高低限制范围内，若超出高限值或低于低限值，对应的输出置一。 RI01:输入值。 RI03:手动设定高限值。 RI04:手动设定低限值。 BO01:对应H，输入值超过高限值，置1输出。 BO02
5、:对应L，输入值低于低限值，置1输出。,模拟信号输入模块,AIN 模拟信号输入模块用于处理从模拟量输入类型的现场总线组件来的单点输入信号，也可接受其它模块的信号。它同时提供输入信号的修正、滤波、输出保持上次正常值、标度输出到所要求的工程单位、输入通道故障报警、超量程报警以及高、低绝对值报警。 M/A:手动/自动状态的控制输入，0=手动，即旁路自动输入值，输出手动设定值。1=自动，即输出自动输入值。 HSCO1:模块输出信号的高量程刻度值，当输入值大于此限制值，模块输出高限值。 LSCO1:模块输出信号的低量程刻度值，当输入值小于此限制值，模块输出低限值。,函数模块,函数模块用于将输入输出的非线
6、性关系的近似化。将输入范围分成多段，每一段输入输出的对应关系都以线性关系来代替。然后根据这些折线计算出对应于输入的输出。 根据实际应用情况， 多段折线最多可达20段， 但并不一定非要20段。 实际定义的多段折线可以从任意点开始， 到任意点结束。上述二参数用于定义折线的开始点和结束点。 输入的参数值必须随X下标的增加而单调递增， 即所定义的非线性函数必须是单值函数。,PID模块,PID模块执行传统的 PID 调节功能，可组态成纯比例（PO）、纯积分（IO）、比例加微分（PD）、比例加积分（PI）和比例加积分加微分（PID）五种工作方式。 具有手/自动控制，手/自动锁定、本地/远方控制及锁定、外部
7、积分反馈， 防止闭环运行时积分饱和、 模块的无扰动切换到自动、输出偏置、输出嵌位、 设定值跟踪、自动进行串接处理等功能。 用于串接回路时， 对上游模块的反演算输出提供了串接操作的无扰动切换. PV:现场来反馈信号。 SPT: 本地设定值,当模块处于本地设定状态时，可以由操作员设定,当模块处于远方设定状态时， SPT 值等于远方设定值 RSP设定值， SPT与PV的差值作为PID模块的偏差输入。 LR: 本地远方设定选择 0=本地设定 (操作员设定) 1=远方设定。以其他模块的输出作设定值. MA:手/自动状态 0=手动，1=自动. BCALCI:反演算输入信号。 当 INITI 为“1”时,模
8、块的输出跟踪它的 BCALCI 的值。 MODOPT:模块工作方式选择。1=P控制；2=I 控制；3=PD控制；4=PI控制；5=PID控制 INITI:模块初始化输入信号, 一般连到下游模块的初始化输出参数INITO. FBK:外部积分输入，以产生积分作用并防止积分饱和, 单回路中一般连到下游AOUT模块反演算输出参数BCALCO，或连到本模块的输出参数OUT. HOLIM:输出高限值。 LOLIM:输出低限值。,PID调节器各校正环节的作用,1、比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量
9、朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp，Kp越大偏差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点。这里就需要积分控制。 2、积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出
10、增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。实质就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终施加指向给定值的作用力，有利于消除静差，其效果不仅与偏差大小有关，而且还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来，一起算总帐。 3、 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即
11、在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。,模拟信号输出模块,模拟信号输出模块将一个单点模拟输出信号送往模拟量输出类型的现场总线组件的某个通道，它同时提供带偏置的手/自动功能，输出信号限制以及输出通道故障报警。 西安热工院设计的AOUT模块有以上五种形式，封装程度不一样，根据组态需求选择。 BIAS:偏置输入. M/A:手自动切换。0手动，1自动。 BTRKOP：偏置跟踪设置。 INITO:初始化输出指令. 当模块处于手动或初始化或 FBM 故障时置 “1” 通常被连到上游模块（PID） 的 INITI 输入参数，使上游模块知道本模块处于开环状态。当 AOUT 模块处于手动或初始化或 FBM故
12、障时，它的 INITO=1，使 PID 模块的 INITI=1, 使 PID 模块的输出跟踪 PID 模块的 BCALCI， 即跟踪 AOUT 模块输出的反计算值。 这样当模块从手动切回到自动时， 做到无扰动。 MCLOPT:手动输出限位。 BTIME:手动切自动，输出过渡到稳态值的时间。 MANSW:手动强制开关，置1强制模块手动。 AUTSW:自动强制开关，置1强制模块自动。手动开关优先级别高于自动开关。,#1机协调画面,二、机组负荷指令生成,AGC及目标负荷设定生成 机组负荷速率控制 负荷闭锁增减如何实现 机组协调中一次调频投退及控制逻辑 机组负荷上下限控制 负荷闭锁增条件 负荷闭锁减条
13、件,三、机炉协调控制,锅炉主控切手动条件 汽机主控切手动条件 燃料主控切手动条件 机组定滑压控制 锅炉主控控制逻辑 锅炉主控前馈指令生成 汽机主控控制逻辑 协调方式下主汽压力是否对机主控有影响 TF、BF及CCS方式区别 煤质修正控制 燃料主控控制逻辑,机炉协调控制原理,四、RB逻辑组态,RB功能投退 50%RB发生条件 磨煤机运行台数计算 磨煤机RB发生条件 RB动作过程实现 RB速率及目标值,五、机组实际负荷调整,电网一次调频考核要求如下： 1）一次调频的考核内容为： 负荷响应滞后时间1：1 3S 负荷调整幅度指标2：20.9 调整幅度偏差指标3：30.3 机组一次调频响应指数Bu：Bu0
14、.80 2）1、2、3及Bu均合格则判定本月一次调频合格，有一项及以上指标不合格则判定本月一次调频不合格。,一次调频各项指标说明,机组一次调频原理示意图,AGC考核要求,AGC考核范围：包括AGC机组的可用率、调节容量、调节速率、调节精度和响应时间。 AGC机组在NOB模式下，机组出力随AGC指令不断发生变化，在某一AGC指令下发周期结束时（下一指令尚未开始），若机组此时出力值与指令值的偏差超过两个步长，即认定为该机组的一次不跟踪。 AGC机组的调节速率、调节精度和响应时间要求如下： AGC调节速率不小于每分钟1.0%机组额定有功功率； AGC响应时间不大于60s； AGC调节精度为2%。,负荷实际调整,总结电网加减负荷时段，提前准备 掌握启动制粉系统时机 熟知机组的汽水系统特性，提前调整 适当进行压力偏置 调节一次风量 根据煤质情况进行制粉系统的煤量调节,谢 谢！,