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1、2,摄影测量学,第九讲 像对的立体观察和量测 与标准式立体像对,东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所,3,上讲内容,复 习 Review,一立体像对的基本概念,二立体像对的相对方位元素,三立体像对的绝对方位元素,四立体像对角方位元素之间的关系,立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义,相对方位元素定义 三种相对方位元素系统,绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统,4,复 习 Review,一立体像对的基本概念,1、立体像对的定义（Stereo Pair）,由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。,5,复 习 Review,P1,a2,a1,P2,B,WA,n1,n2,2、立
2、体像对的点、线、面,同名像点(a1,a2),同名光线(AS1,AS2),摄影基线(S1S2),核面（垂核面、主核面）,核点（核点是谁的合点？）,核线（垂核线、主核线）,一立体像对的基本概念,6,复 习 Review,一立体像对的基本概念,S1,A,B,C,D,定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。 由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。,3、几何模型,7,复 习 Review,一立体像对的基本概念,外方位元素,相对方位元素,绝对方位元素,立体像对,实际地面,相似模型 比例尺任意，方位任意,5个,7个,8,复 习 Review,
3、一立体像对的基本概念,S1,A,B,C,D,3、几何模型,9,一像对的立体观察,二像对的立体量测,内 容 安 排,视差理论 像对立体观察的条件（重点） 像对立体观察的工具 分像方法（重点）,测标,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,10,一像对的立体观察,虹膜,虹膜,瞳孔,角膜,视神经,网膜窝,视轴,巩膜,脉络膜,视网膜,水晶体,玻璃体,韧带,盲斑,人眼的结构,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,11,单眼观察,人眼视角： 左右 1600 上下 1200,清晰视角： 左右 1.50,人眼视轴活动范围： 左右 450 上下 +300 ，-500,利用单眼观察去决
4、定物体的远近是比较困难的。,一像对的立体观察,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,12,双眼观察,双眼观察特点,交会作用,交会作用与调节作用的一致性,空间影像的形成,能够估计景深,一像对的立体观察,1、视差理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,13,1、视差理论,生理视差：,生理视差是产生立体感觉的生理基础。,一像对的立体观察,视差角,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,14,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,15,2、立体观察条件,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,16,2、立体观察条件,两张像片必须是
5、从不同摄影站摄取的。 两眼各看一张像片，即必须分像。 必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线 在同一个视平面内。 比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的16%）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,17,3、分像方法,直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？,观察工具与立体量测观察设备 互补色法 偏振光法 交替光阑法（闪闭法、光闸法）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,18,袖珍立体镜 反光立体镜 立体量测观察系统,立体观察工具,一像对的立体观察,3、分像方法,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,19
6、,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,20,3、分像方法,互补色法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,21,3、分像方法,偏振光法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,22,3、分像方法,偏振光法,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,23,3、分像方法,交替光阑法 （闪闭法、光闸法）,一像对的立体观察,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,24,二像对的立体量测,S1,S2,视模型与几何模型？,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,25,三像对的立体量测,量测的内容： 像点坐标量测、
7、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。,测标,测标的作用,测标的种类,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,26,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,27,摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。 理想立体像对。,一标准式立体像对,1、标准式像对的定义,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,28,2、标准式像对的方位元素,一标准式立体像对,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,地辅系原点？,29,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,A点在S1为原点的
8、地辅系中坐标(X,Y,Z),在左像片上坐标（x1，y1）,A点在S2为原点的地辅系中坐标(X-B,Y,Z)，在右像片上坐标（x2，y2）,30,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,上下视差： 同名像点的纵坐标之差,计作q。,31,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,32,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,左右视差： 同名像点的横坐标之差,计作p,33,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察
9、和量测,34,左右视差较：,两地面点的左右视差之差。,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,35,一标准式立体像对,3、标准式像对的几何关系,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,左右视差较：,可用于计算高差,36,本 讲 小 结,一标准式立体像对,二像对的立体观察,三像对的立体量测,标准式像对的定义 标准式像对的外方位元素 标准式像对的几何关系,视差理论 像对立体观察的条件 像对立体观察的效果 像对立体观察的工具 分像方法,测标,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,37,1、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？ 2、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？,作 业 题,预习,航摄像片的作业理论,第九讲 像对的立体观察和量测与标准式立体像对,