机械原理教学绪论PPT.ppt

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1、机 械 原 理,西南交通大学 温亚莲,2011年 秋天,绪论,1 本课程教学安排,课程教学总学时数：64学时 理论教学：56学时 实验教学：8学时 考试成绩： 卷面 0.6(0.7) 平时0.1 大作业 0.3(0.2),2 本课程教材 参考书,教材 机械原理 冯鉴 主编 西南交大出版 参考教材,1. 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社 第7版 2006年 2. 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 3. 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 4. 房海蓉主编 机械原理,参考教材：,3 目录,绪论 第一章 机构的构型分析 第二章 平面机构的运动分析 第三章

2、 平面连杆机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其它常用机构简介 第八章 机构的力分析,绪论,1-1 本课程研究的对象及内容,1-2 学习本课程的目的,1-3 如何进行本课程的学习,1 机械原理课程的研究对象与内容,机械是机器与机构的总称。,机 械,机 器,机 构,研究对象：,什么是机器呢？,什么是机构呢？,机器、机构,机器 可以用来变换或传递能量、物料与信息。 1.人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能,机构 由若干个构件组成，且各构件之间有确定的相

3、对运动。实现传递机械运动和动力或改变机械运动形式的构件组合体。它是用来传递运动和动力的可动装置。它只符合机器的前两个特征。,发电机等是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机等。,是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。,是用来获得和变换信息的。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。,机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换,机构（mechanism）,用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统,机构和机器的区

4、别, 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能,机械应用实例,1 内燃机,单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。,机械应用实例,2 自动装卸,机械应用实例,3 冰激凌灌装,机械应用实例,4 扭头刨床,机械应用实例,5 磁盘,一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。,凸轮机构,齿轮机构,连杆机构,总结机器的特点 规律,名词术语解释: 1.构件(Link) 独立的运动单元,内燃机,机构的组成,内燃机连杆,零件(part、element) 独立

5、的制造单元,零件与构件,1)零件将机器拆卸，拆至不可再拆所得的最小单元体。 2)构件由零件组成的刚性系统。（可由一个或多个零件组成） * 零件是制造的最小单元，构件是运动的最小单元。,二 零件和构件,零件是组成机器的最小制造单元，分为专用零件、通用零件。,构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的,例如：齿轮、传动链、传动带、蜗杆、蜗轮、轴、联轴器、离合器、制动器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。,在机械原理课程中要研究以下内容：,1、机构的分析,（1）机构的结构

6、分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。 研究机构运动的可能性与确定性的条件。,（2）机构的运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。,2、常用机构的设计问题,主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。,3、机械系统运动方案设计,4、机械动力学问题,主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。,主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。,（3）机构的力分析 研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。,3 目录,绪论 第一章 机构的构型分析 第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面连杆

7、机构及其设计 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其它常用机构简介 第八章 机构的力分析,1-2 学习本课程的目的,机械原理课程的地位 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际。 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。 学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。,研究内容：,机械设计的一般过程：,需求 分析,机械方案 设 计,机械方案 运动分析,机械方案 动力分析,机 械 造型设计,机

8、械工作 能力设计,确 定 工艺方案,确 定 工艺参数,机械结构 设 计,1-3 如何进行本课程的学习,学习方法： 1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际，能够做到举一反三。,教学环节： 理论教学 课程设计,一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。,机 器,原 动 机（机器的动力来源）,传动机构（把原动机的运动和动力传递给工作机）,执行机构（完成工作任务的部分）,控制系统（使机器的原动部分、传动部分、工 作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环）

9、,2 现代化机器的组成,原动机用于提供动力,原动机主要有电动、液动、气动三种形式 从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式,常用原动机形式,电动原动机:,电动原动机的形式是：电动机,从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直线电动机,从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源的直流电动机,从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、速度、力矩可以控制的控制电动机。,这是最常用的交流异步电动机,这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。,这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。,液压原动机:,液压原动机的

10、形式是：液压马达和液压油缸。,液压马达输出回转运动，液压油缸输出往复直线运动。,BM型摆线液压马达,液压油缸,气动原动机:,气动原动机的形式是：气动马达和气缸。,气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。,叶片马达,柱塞马达,无导杆气缸,有导杆气缸,气 缸,传动机构 将运动和动力传递或变换给执行机构,圆柱齿轮减速器,锥齿轮减速器,在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。,执行机构 用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。,该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。,全方位准椭球齿轮柔性关节,控制系统 用于实现机器执行

11、机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。,控制模式,4 机械原理学科发展现状简介,多种星际探测器,和平号空间站,国际空间站,空中客车A380的最大载客量为840人，最大航程16,000 km，是目前全球载客量最大的飞机。,波音777-200LR客机的载客量为301人，最大飞行距离为17,500 km，是目前世界上航程最远的客机。,深井钻探设备,沙漠石油钻探作业,定向钻井是一种新技术，可不用移动井架就能实现远距离水平钻探。,海洋石油钻探平台,海底探索,救助打捞,形形色色的水下机器人,6000米水下机器人,医疗机器人正辅助心脏病手术,磁悬浮列车的动力学特性是悬浮控制与走行控制的关键因素,磁悬

12、浮列车的运行速度高达550 km/h,仿生机构学的研究一直受到很大重视。不少国家积极开展对人的手指、手腕和手臂的结构、动作原理和运动范围的分析研究，已研制出各种多自由度的生物电控或声控的机械假手，造福于人类。同时，各种仿生步行机构也不断被研究出来。,另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；通过鱼游机构研制来解决深水探测问题。 随着人们对各种仿生机构的深入研究，将会有利于创造出各种新颖的、具有特殊功能的新机构来。,中国首台拟人形机器人,翩翩起舞的机器人,仿真美女机器人,各式各样的仿生机械,蜂鸟侦察机,随着现代科学技术的发展，20世纪80年代中后期兴起了对微型机械（或称为微型机电系统）的研制，以适应

13、生物、环境控制、医学、航空航天、数字通信、传感技术、灵巧武器等领域在微小型化方面提出的日益增长的要求。 微型机械在尺度、构造、材料、制造方法和工作原理等方面都与传统机械截然不同。微型机械具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和智能化高等特点，它与多门学科紧密结合。 微型机械的出现还推动了处于机械原理学科前沿的微型光-机-电学分支的产生，开始了对微型机构的尺寸效应、精确度、运动变换和动力传递以及运动过程中动态特性等的研究。,本章结束,思 考 题,1.辨析以下术语： 机器 机构 构件 零件 机械 1）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。 2）内燃机中的连杆属于 。 A零件 B.机构 C.

14、构件 3）机器与机构的主要区别是： 。 A. 机器较机构运动复杂； B. 机器能完成有用的机械功或转换能量； C. 机器能变换运动形式。 4）一种相同的机构 机器。 A. 只能组成相同的 B. 可以组成不同的 C. 只能组成一种 2. 谈谈你对机械学科及机械原理课程的认识。,复习题,机器和构件的主要区别是什么？,构件：用来传递运动和动力； 机器：除传递运动和动力外，还能转换机械能或完成有用的机械功。,机械原理课程的性质与任务,是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。,机械原理的教学内容（归纳起来三大点） 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和

15、设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计。,返回,1-3 设计与创新,一、设计,设计是基础理论，应用技术和实践经验综合应用的过程,设计本身就是一种创造性劳动,二、创新,自然科学领域的最高成就是发现,应用技术领域的最高成就是发明,基础理论知识,应用技术知识,实践经验,发明：,强烈的创新意识,勤奋的工作,两用折叠椅,双曲面滚柱加载器,同向传动齿轮,叶片差速泵,普通车床,数控车床,数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。,锯床,并联机床原型机,数控压弯机,数控剪板机,美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机,“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都

16、是庞大的机器。,索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。,世 界 最 小 的 微 型 机 械 人 Worlds smallest robot,美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。,飞船与火箭对接,EJ2000的尾喷口,摆线针轮减速器,重量0.7 kg 额定输出扭矩 45 Nm 最大输出扭矩 80 Nm,短程地对地导弹电舵机,电动机转速 4200 rpm 输出转速 13 rpm,实例分

17、析：,内燃机,内燃机动画,工件自动装卸装置,工作原理:,活塞10,汽缸,排气阀12打开，废气由排气管15排出,燃气通过进气阀17,进气阀17关闭,活塞10,压缩燃气，点火，燃烧、膨胀产生压力推动,活塞10,通过连杆3带动曲轴4转动,输出机械能,活塞10,图1-1,用来开启、关闭进气阀和排气阀；,凸轮7,顶杆8、9,用来保证活塞和进、排气阀之间形成一定规律的动作。,齿轮1,齿轮18,以上各部分协调配合工作，便能把燃气燃烧时产生的热能转变为曲轴转动的机械能。,图1-1,2）牛头刨床(shaper)：如图,功用：可以把输给电动机的电能转换成刨刀切削工件的机械能。,组成：电动机1 小齿轮2 曲柄3(与

18、大齿轮固联) 滑块4和6 导杆5 刨头7 工作台8 丝杠9 床身10,工作原理：,电 动 机,皮带、齿轮传动,曲柄3 (回转),工作台8 (横向移动),导杆5 (往复摆动),刨头7(刨刀) (往复直线移动),通过其他辅助部分带动,丝杠9 (间歇回转),刨削动作,产生,实现,工件的进给动作,机器具有以下几个共同的特征：, 多种实物的组合体；, 各实物之间具有确定的相对运动；, 能完成有用的机械功或转换机械能，可用来代替或减轻人类的劳动；,传统机器, 具有自我调节、自我控制的能力。如机器人、机械手。,机器是根据某种使用要求而设计的一种人为实物组合的执行机械运动的装置，其作用是变换或传递能量、物料、信息，以代替或减轻人类的劳动。,