气动元件焊接车间应用实例焊接夹具中的气动元件.ppt

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1、,气动元件在焊接车间的应用,冲压,白车身,油漆,总装,发动机,汽车生产过程,冲压,车身,油漆,总装,发动机,定位气缸,焊枪产品,耐火气管接头,脱模气缸,真空气缸,重力平衡系统,汽车工业中的气动产品应用,总线阀岛产品,真空吸盘,焊接用传感器,焊接控制系统产品,模具用缸,夹紧气缸,喷涂质量检测,精密过滤,缸体检测,装配线,汽车检测用伺服系统,数控机床,总线阀岛产品,重力平衡系统,ISO 6432 (圆型气缸ISO标准) ISO 6431 (方型气缸ISO标准) ISO 21287 (紧凑型气缸ISO标准) ISO 5599/1 (电磁阀ISO标准) ISO 5599/2 (电磁阀ISO标准,包括电

2、接口部分) ISO 15407/1 (电磁阀ISO标准,包括电接口部分) ISO 15407/2 (电磁阀ISO标准),汽车行业中的ISO标准,气源处理部分,信号处理控制部分(PLC,逻辑控制),控制部分 (ISO控制阀,阀岛),驱动部分 (夹紧气缸,定位气缸等),气动元件在焊接车间的应用范围,附件部分(管件,接头等),焊枪部分 (焊接气缸,焊接控制产品) 平衡系统产品 (平衡阀,吸盘等),压力开关,开关阀,减压阀,油雾器,安全启动阀,分气模块,过滤器,气源处理单元,气源处理部分,急停开关,气源处理部分的急停控制安全阀,气源处理部分,慢启动阀,安全启动阀,用于气源处理部分,使气源在启动时逐步上

3、升,以达到安全作用.,电控控制的气源处理部分,逻辑气动控制气源处理部分,气源处理部分,驱动部分,一体式夹紧气缸 (DE-STA-CO),FESTO气缸,1.中心无干扰死点,有效夹紧和自锁. 2.夹紧角度可调,调整很方便. 3.焊渣不能损坏摆动夹紧机构. 头和臂能够很简单地清洁. 4.扁平形式,易于模夹具设计. 5.力是闭环的,起始动作很柔和. 6.传感器安装,方便可靠. 7.气缸易拆卸维修,焊接夹紧气缸介绍,驱动部分,技术参数,所有技术参数和其它主要供应商一致! 2007年8月将在FESTO中国装配,供货周期短!,有专业的焊接用传缸器,焊接用传感器: KSMTR-1-K-LED-24-SA (

4、带电缆) KSMTR-1-S-LED-24-SA (带插座),可以生产带终端夹紧锁定保护形式的夹紧气缸 DWKE- (后断锁定功能) DWKF- (前断锁定功能) DWKEF- (前,后断锁定功能),前端锁定图,后端锁定示意图,可以通过气控单向阀达到锁定功能,实际应用照片:,驱动部分,模夹具中的其它形式气缸,旋转夹紧气缸,导向气缸,定位气缸,DNC cylinder,DNG cylinder,DSN*- cylinder,紧凑性气缸 ADN,ADVU,ADVC,ISO标准气缸,ISO6431 VDMA24562,ISO6431 VDMA24562,ISO6432,ISO21287,标准气缸,驱

5、动部分,FESTO中国生产,DNC气缸,气缸及附件的选用,S2: 双出活塞杆 S20: 双出空心活塞杆 S3: 耐酸活塞杆 S4: 无铜结构 S5: 滑动面化学镀镍 S6: 耐150度高温 S7: 气缸衬套用黄铜制造 S8: 气缸表面有涂层和耐酸活塞杆 S9: 防腐耐酸气缸 S10: 低速气缸 S11: 低阻气缸,标准气缸的特殊设计:,驱动部分,标准气缸安装,驱动部分,避免失压状态下运动失控. 汽车行业和机床行业应用较多.,标准气缸的端位锁紧,驱动部分,DNC-KP的工作原理,气缸及附件的选用,DNC-KP ,DNCKE 采用摩擦夹紧锁定. 任意位置可锁定. 终端可靠的锁定方式: DNC En

6、dlock.外力特别大的情况下也能锁定的解决方法.,DNC(Endlock),DNC-KP,DNCKE,标准气缸的端位锁紧,DNC-.-KP,DNCKE-.,驱动部分,采用气控单向阀,单电控阀控制安全回路,3/5中泄电控阀控制安全回路,气动控制锁紧回路,驱动部分,ADVU/AEVU, ADVC,AEVC,倍力缸,多位缸,无杆气缸和摆动气缸,驱动部分,国内装配气缸表,气缸的位置开关,为程序控制,需要直接感测活塞位置,必要条件: 在活塞上装有永久磁铁,e.g. 干簧管开关,驱动部分,ISO 02,流量,ISO标准控制阀,控制部分,ISO 01,标准底板形式,易拆卸维修!,中心插座的ISO电磁阀,控

7、制部分,ISO阀的结构,阀的主要技术参数及选用,调整膜片,ISO 5599 阀接口:” - 3/4”,阀芯结构,阀的主要技术参数及选用,If you turn the sealing you can select between: S = external pilot air via 12 or 14 P = internal pilot air via 1 Arrow on the sealing indicates your choice,VDMA / ISO valves: 内先导和外先导,阀的主要技术参数及选用,阀的功能范围 5/2 单电控,机械弹簧复位 5/2 单电控,气弹簧复位 5

8、/2 双电控 5/2 双电控,带优先信号 5/3 中封,中压,中卸 2个 3/2 阀,都是常闭 2个 3/2 阀,都是常开 2个 3/2 阀,1常开,1常闭 所有形式都可以有先导气!,新的ISO阀,带圆形中心插头,所有型号同样长度!,快速的安装和移除 容易连接 容易维修 连接电缆有极性保护 所有的资讯都呈现在阀的正上方 每一个阀都有标签 坚固-无外挂线圈设计 有防火保护的塑料材料 跟其他竞争者可以互相替换阀体 有 LED (显示状态) 所有的功能都可提供 可以有先导气的排气口 14型阀岛可以预先组装,新的ISO阀,带圆形中心插头,VHER-阀,2 种接口方向 - 下面 - 侧面,人机工学手柄设

9、计 - 可锁定 - 可贴标签,集成传感器槽 - 检测3个位置,4/3阀 - 中封式 - 中泄式,总线阀岛产品,控制部分,CPX电气终端,气动阀岛,连接现场I/O,连接气缸,电源插头,总线插头,成熟总线产品,已应用于多家汽车厂 模块化产品,组合扩展灵活 04型和VTSA阀岛都符合ISO标准符 合汽车行业标准 IO及阀岛一体化设计 强大的现场及PLC诊断 现场总线系统完全匹配,模块化电气终端(最多10个) 集成5种现场总线连接技术 集成3种工业以太网技术 集成PLC技术 最多可控制512点I/O 可与4种阀岛组合 3种监控和诊断方式 有CP扩展模块(进行分散控制) 适合直接安装于设备现场 ( 防护

10、等级IP65),220V/24V,CPX终端,阀岛,电气控制柜,现场总线,电源,传感器,气管,CPX阀岛产品原理介绍,控制部分,总线阀岛产品(机器人焊接或总拼工位),控制部分,分拼夹具部分,1.逻辑控制方式(双手控制模块+逻辑控制元件) 2.带PLC阀岛控制方式,经济和可靠的整体解决方案 控制阀种类齐全,不同流量控制阀可以混装 分散控制技术,可以直接安装在机器上 带工业以太网接口,比例流量阀(MPYE) 工作电压: 24V DC 流量: 100 2000L/min 控制信号: 0 10V 4 20mA,阀的主要技术参数及选用,比例压力阀(MPPES) 量程: 2 ; 6 ; 10bar 流量:

11、 230 5500L/min 工作电压: 24V DC 控制信号: 0 10V 4 20mA,2bar,6bar,10bar,0 10V 4 20mA,阀的主要技术参数及选用,有什么附件?,附件部分,双层,单层耐火气管,焊接专用 阻燃,符合 UL 94 V0 PAN-VO,PUN-VO,焊接专用接头 阻燃,符合 UL 94 V0 QS-VO,QS-F,单向节流阀(用于气缸) GRLA-1/4-B,分气块 FR-,机控阀 R-3-M5,延时阀 VZ0-3-PK-3,附件部分,Euro-X 枪,智能伺服控制焊枪,Euro-C 型枪,一体式焊枪,手动分体式焊枪,定点位置焊接,机器人可用焊枪,焊枪系列

12、产品,双枪双行程焊接控制气路板,模块化设计,维护简便,焊枪系列产品,分体式焊枪控制气路,4,2,12,P,U,2,4,3,5,1,14,12,D-32-35-P-SA,RPJD-5/2-1/8-SA,D-70-100-46-PV2-SA,SSB-2xJMDD-5/2-D-1C-SA,PEN-1/8-PS-S-SA,焊枪 - Euro-C 枪 气路图 (实例),工作行程,工作行程,工作回程,清零,清零回程,焊枪系列产品,一体式焊枪,该差压开关用于感测焊枪气缸两腔压差的。两个压敏压力 测量单元将P2和P4输入的模拟压力信号转换成P2/P4对V 及P4/P2对R的压力比,并进 行比较。如果压力比低于设 定值,则相应的开关输出被切换到正向工作电压。只有当 参考压力( P4对应V,P2对应R)位于工作压力范围时, 输出信号才会被触发切换。,功能:,1:24V 2:输出信号R(回程) 3:0V 4:输出信号V(进程),4,2,百分比差压开关,P2,P4,焊枪系列产品,百分比差压开关,焊枪系列产品,V,保证达到焊枪夹紧力时焊接,发送开始焊接信号,防止因夹紧力而产生的焊接火花,百分比差压开关,焊枪系列产品,提高焊接质量,避免由于焊接气缸 和控制阀损坏造成的风险.,控制及接口,举例说明整个网络构架,平衡吊,提升器,人工提吊 “零”重力,控制阀控制 点控,平衡吊和提升器,平衡系统产品,

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