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1、电机控制,中南大学信息科学与技术学院 刘曼玲制作,内容简介,一、电动机点动控制线路,二、电动机长动控制线路,三、电动机的保护,四、电动机正反转控制线路,五、常用电器(开关、接触器、热继电器),六、三相交流异步电动机、接线柱,七、接线图,KM,SB1,FR,Q,FR,FU,KM,M 3,控制 电路,主电路,先闭合开关Q，接通电源。,按SB1KM线圈得电,KM主触头闭合M运转,松SB1KM线圈失电,KM主触头恢复M停转,M 3,M 3 ,点动电路功能,控制电机在很 短时间内工作。,工作原理,一、 电动机点动控制线路,主电路,控制电路,二、电动机长动控制线路,(1) 电路,(a)原理图,控制电路,三
2、、电动机的保护,过载保护,短路保护,零压、欠压保护,主电路,控制电路,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,四、正反转控制线路,3,M,FR,FU,正转触点,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,反转按钮,反转触点,1. 开关,ON,OFF,五、常用电器(开关、接触器、热继电器),A相,A相,B相,B相,C相,C相,为了区别相序，我国供配电系统中的三相交流裸导线有涂色标记，其中A相（L1）黄色、B相(L2)绿色、C相(L3)红色。,1. 开关,A相,A相,B相,B相,C相
3、,C相,当开关处在ON位置时，用欧姆档测量A相的电阻，电阻很小；当开关处在OFF位置时，电阻很大。,1. 开关,A相,A相,将导线接入A、B、C三相接线柱子。,1. 开关,2. 按钮开关,2. 按钮开关（外形图）,红色：停止按钮,2. 按钮开关（内部结构图）,每一个颜色的按钮开关均有一对常开触点、一对常闭触点。,2. 按钮开关,常开触点,每一个颜色的按钮开关均有一对常开触点、一对常闭触点，可用万用表的欧姆档测量。常开触点电阻为，常闭触点电阻为0。,常闭触点,红色按钮,黑色按钮,绿色按钮,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧
4、,3. 接触器,3. 接触器(2种外形图),5对常开触点,4对常开主触点,1对常开/1对常闭辅助触点,常闭触点,常闭触点,交流接触器的外形与结构,2对常闭触点,A1和A2为线圈连接点,为了连线方便，正、反面的A2为线圈的同一个端点。,线圈的另一连接点A2,3. 接触器(外形图),热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。,(1) 外形图,4. 热继电器(外形图),(a)热继电器面板图,(b)热继电器侧面图,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件,杠杆,4.热
5、继电器:,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,用于电动机的过载保护。,A相,B相,C相,三个热元件接在主电路中，正常情况下它是通的，如用万用表的档测量A相电阻很小。,4. 热继电器,(a)一对常开触点(电阻:),(b)一对常闭触点(电阻:0),常闭触点接在控制回路中。,4. 热继电器,(1)动作测试：在主回路通电前。揭开活动盖，用螺丝刀按动测试按钮；NC(常闭)触头会断开、NO (常开)触头会闭合，通过指示窗能观察到转换状态（黄色标志露出为动作状态，未露出为复位状态）。,4. 热继电器,(a) 面板,(b) 面板示意图,(2)复位方式设定：在主回路通电前进行。热继电器出厂时处于手动复位方
6、式，用户若需要选用自动复位方式，只需按下复位按钮并顺时针旋转90即可。,4. 热继电器,(3)整定电流设定：在主回路通电前进行。热继电器出厂时处于最小整定电流位置，用户若需要选用其它整定电流值，只需揭开活动盖，用螺丝刀旋动电流刻度盘使箭头所指电流刻度值与被保护电动机的满载额定电流相一致即可。,4. 热继电器,(4)如果运行中需要紧急停止，只需按下停止按钮即可。按下停止按钮只断开NC，对NO无影响，松开停止按钮则NC复位。,4. 热继电器,六、三相交流异步电动机（外形图）,六、三相交流异步电动机,三相交流电动机接线端子，必须注意Y/连接方式和所需加的线电压值。,接线柱，用于电路的连接，用十字起子旋起后，将线接入再旋紧。,六、 接线柱,七、接线图,(a) 正反转控制连线图,(b) 正、反转接触器连线图,七、接线图,(c)热继电器连线图,1. 接线原则： (1)先主电路、后控制回路。 (2)控制回路按从左到右、从上到下的顺序，一个个小回路接好。 (3)接线要注意颜色，线要横平竖直。,2.故障测量： (1)电压测量法 (2)电阻测量法,参考电工电子实习教程李义府主编 中南大学出版社,