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1、电气控制技术,几种基本的控制电路,1、电路图 利用各种电气符号、图线来表示电气系统中各种电气设备、装置、原件的相互关系或连接关系，阐述电的工作原理，用来指导各种电气设备、电路的安装接线、运行、维护和管理。它是电气工程语言，是进行技术交流不可缺少的手段。,一、电气图（制图、识图）,用来说明电气控制线路的工作原理、各电气元件的相互作用和相互关系。它包括所有电气元件的导电部分和接线端头，而不考虑各元件的实际位置。,3、电路原理图,（1）主电路、电源电路、控制电路、信号电路分开绘制 各电器元件一般应按生产设备动作的先后顺序从上到下或从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。 （2）所有开关和触点状态，均
2、为线圈未通电状态。 （3）标柱接触器、继电器触电的区号码。 （4）同一电器虽不画在一起，但以同一标号注明。,4、电路原理图的绘制方法和原则,L1 L2 L3,主电路,KM,控制电路,SB,KM,SB1,KM,二、电动机正反转,1、先设计主电路。 2、再设计控制电路。 3、必要时画出接线图。,L1 L2 L3,电动机正反转主电路,电动机正反转控制电路,电路的分析： 1、按下SB2，KM1吸合，电机正转。 2、按下SB3，KM2吸合，电机反转。 3、按下一个按钮后，要改变电动机的转动方向，必须按停止按钮后，才能按另外一个按钮来改变电动机的转动方向。 4、如果同时按下两个按钮，结果怎么样？,KM2,
3、KM1,接触器互锁电动机正反转控制电路,电路分析： 按下起动按钮SB2 KM1得电 闭合：电机起动 闭合：自锁 断开：联锁 若此时再按启动按钮SB3，能否实现反转？ 正停反控制电路,KM1,KM1,KM1,按钮互锁电动机正反转控制电路,SB1,SB3,SB2,电路分析： 按起动按钮SB2，电机正转 若此时按起动按钮SB3，电机能否反转？ 正反控制电路,SB1,SB3,SB2,KM2,KM1,双重互锁电动机正反转控制电路,问题： 1、是正停反控制电路？ 2、互锁的两对触点能否换位置？换后有什么区别？,SB1,SB3,SB2,KM2,KM1,双重互锁电动机正反转控制电路,FR,编号,1、按照从左到
4、右，从上到下的顺序进行编号。 2、线号的顺序从一般从1开始（也有用0的）连续编（另外一种是现场经常采用的线圈前用单号，线圈后用双号，从控制电源的两段开始编，分别从1和2开始）。 3、有触点或设备隔开就重新编号，否则就为同一编号（导线连接在一起的所有点为同一编号）。,SB1,SB3,SB2,KM2,KM1,双重互锁电动机正反转控制电路,FR,SB1,SB3,SB2,KM2,KM1,双重互锁电动机正反转控制电路,FR,SB1,SB3,SB2,KM2,KM1,双重互锁电动机正反转控制电路,FR,三、电动机星三角起动 1、时间继电器 分类：气囊式、机械式、电动式、电子式等 符号： 文字符号为KT 图形
5、符号：,三、电动机星三角起动,得电延时（通电延时）,水平画法,垂直画法,常开延时闭,常闭延时开,失电延时（断电延时）,水平画法,垂直画法,常开延时开,常闭延时闭,L1 L2 L3,电动机星三角起动主电路,KM3,SB1,KM3,KM2,三相异步电动机星三角起动控制电路 (时间继电器为得电延时）,FR,KT,KM2,SB1,KT,三相异步电动机星三角起动控制电路 (时间继电器为失电延时）,FR,KM1,KM3,KM2,KM1,SB1,KM3,KM2,三相异步电动机星三角起动控制电路 （手动控制）,FR,SB3,SB3,KM2,1,电动机顺序起动主电路,L1 L2 L3,SB1,KM2,三相异步电动机顺序启动,FR1,KT,KM2,FR2,