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1、电液比例阀/伺服阀控制器,安好伺服阀维修,主要内容,电液伺服阀的典型应用 电液伺服阀的种类 电液比例阀/伺服阀控制器原理,电液伺服阀的典型应用,航天领域 推力矢量控制系统 控制发动机的摆动从而使得火箭按照一定的轨迹运动,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀的典型应用,航空领域,电液伺服阀的典型应用,磨齿机（磨齿轮机） 冲程和展程，冲程采用伺服控制,电液伺服阀的典型应用,磨齿机（磨齿轮机） 冲程和展程，冲程采用伺服控制,涿州安好机电设备有限公司,电液伺服阀的典型应用,应用的抽象 位置反馈控制系统 其他还有力、速度控制系统等,电液伺服阀的典型应用,实现位置反馈控制系统的其他方式 机电方式 气动方式 液压
2、伺服的优势有两点：高频响、大功率,安好伺服阀维修,电液伺服阀的典型应用,液压伺服系统的缺点 缺点主要在于伺服阀容易太敏感,电液伺服阀的种类,液压伺服阀的发展主要集中在两个方向上： 提高伺服阀的频响和流量 提高伺服阀的可靠性,电液伺服阀的种类,高频响、大流量伺服阀 三级阀 插装伺服阀,电液伺服阀的种类,提高可靠性的阀 比例阀 射流管伺服阀 电反馈比例伺服阀 电反馈射流管伺服阀 直接驱动伺服阀 EMG伺服阀 绝大部分工作都是取消喷嘴挡板前置级,安好伺服阀,电液伺服阀的种类,按照前置级的机电转换部件来归纳 力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀） 比例电磁铁开环类(4WRA等) 力矩马达闭环类（三
3、级阀、射流管阀等） 直线力马达类（DDV633，634） 比例电磁铁闭环类 EMG,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,力矩马达开环类（喷嘴挡板阀、射流管伺服阀） 没有集成在伺服阀上，但系统需要这一部分 压控恒流源，驱动电流在200mA以下,电液伺服阀控制器,力矩马达闭环类（MOOG765，三级阀、射流管阀等） 驱动电流约200mA以下 带lvdt位置传感器,电液伺服阀控制器,LVDT位移传感器的结构和工作原理 次级线圈的电压差为零时在中位，离零位越远，电压差越高； 正负方向相位差180,电液伺服阀控制器,LVDT的优点： 高频响，对伺服阀动态性能的影响可以忽略 高精度，高分辨率，um级精度
4、 非常适合做电液伺服阀的阀芯位置传感器,http：/,电液伺服阀控制器,指令信号,Lvdt解调电路,滑阀阀芯 位置,位置误差控制算法,压控恒流源电路,http:/,电液伺服阀控制器,直线力马达类（DDV633，634） 特点：驱动功率比较大，需要最大约2.5A左右的电流,电液伺服阀控制器,传统电液伺服阀的驱动电路-压控恒流源电路,输入电阻Ri,反馈电阻Rf,采样电阻Rs,阀线圈电流=输入电压*Rf/（Rc*Ri）,驱动力矩马达ok,驱动力马达、电磁铁、电机发热发烫受不了！ PWM，快来救我,电液伺服阀控制器,什么是PWM（脉宽调制）驱动 指令信号和三角波比较，指令大于三角波，输出高电平，指令小
5、于三角波输出低电平 使得三极管工作在截止区和饱和区,控制信号,三角波,比较结果， PWM波形,安好伺服阀维修基地,电液伺服阀控制器,PWM的关键参数-占空比 占空比=高电平的时间/周期,电液伺服阀控制器,三极管的工作特性 工作在线性区，电流和电压均比较大，发热大 工作在截止或饱和区，自身功率消耗小因此用PWM信号使得三极管不停的开关，自身功率消耗要比工作在线性区发热量小,电液伺服阀控制器,大功率驱动部件在不同频率开关信号下的特性： A：在低频时，电磁铁能正常开关 B：开关频率到几百Hz时，颤振 C:频率到几千Hz时，和线性电压的效果相同，等于和占空比相同的电压,电液伺服阀控制器,结论： 采用几
6、千Hz的PWM驱动大功率驱动部件和线性电压驱动的效果相同； 芯片自身的发热要低于产生同样效果的线性电压；,电液伺服阀控制器,集成伺服阀控制器原理框图,指令信号,Lvdt解调电路,滑阀阀芯 位置,位置误差控制算法,PWM全桥 驱动,电流采集,电液伺服阀控制器,比例电磁铁开环类 电磁铁只能吸合,电液伺服阀控制器,比例电磁铁开环类,指令信号,电磁铁A,PWM半桥 驱动,PWM全桥 驱动,过零比较,电磁铁A,电流采集,电流采集,电液伺服阀控制器,比例电磁铁闭环类,电液伺服阀控制器,比例电磁铁闭环类,指令信号,电磁铁A,PWM半桥 驱动,PWM全桥 驱动,过零比较,电磁铁A,电流采集,电流采集,伺服阀阀芯,阀芯位 置反馈,电液伺服阀控制器,EMG,指令信号,颤振电路,滑阀阀芯 位置,压控恒流源电路,谢谢！,涿州安好机电设备有限公司,