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1、例 用分枝定界法求解,解: 先求对应的松弛问题（记为LP0）,用图解法得到最优解X(3.57,7.14),Z0=35.7,如下图所示。,10,10,松弛问题LP0的最优解X=(3.57,7.14),Z0=35.7,x1,x2,o,A,B,C,10,x2,o,A,B,C,LP1,LP2,3,4,LP1:X=(3,7.6),Z1=34.8,LP2:X=(4,6.5),Z2=35.5,10,x1,x2,o,A,B,C,LP1,LP21,3,4,LP21:X=(4.33,6),Z21=35.33,6,10,x1,x2,o,A,C,LP1,3,4,6,LP211:X=(4,6), Z211=34,LP2
2、12:X=(5,5),Z212=35,5,LP212,上述分枝过程可用下图表示：,LP0:X=(3.57,7.14),Z0=35.7,LP1:X=(3,7.6) Z1=34.8,LP2:X=(4,6.5) Z2=35.5,x13,x14,LP21:X=(4.33,6) Z21=35.33,x26,LP211:X=(4,6) Z211=34,LP212:X=(5,5) Z212=35,x14,x15,LP22 无可行解,x27,小结,学习要点： 掌握一般整数规划问题概念及模型结构 掌握分支定界法原理 能够用分支定界法求解一般整数规划问题,0-1规划 隐枚举法(Implicit Enumerati
3、on) 基本上此法可以从所有变量等于零出发（初始点），然后依次指定一些变量取值为1，直到获得一个可行解，于是把第一个可行解记作迄今为止最好的可行解，再重复，依次检查变量为0，1的各种组合，对迄今为止最好的可行解加以改进，直到获得最优解。,例 求下列问题： Max Z=3x1- 2x2 + 5x3 s.t. x1+2x2 - x3 2 (1) x1+4x2 + x3 4 (2) x1 + x2 3 (3) 4x2 + x3 6 (4) xj 0或1 (5),解： 容易看出(1,0,0)满足约束条件，对应Z=3，对Max Z来说，希望Z 3,所以增加约束条件： Z=3x1- 2x2 + 5x3 3
4、 (0) 称为过滤性条件。初看起来，增加约束条件需增加计算量，实际减少了计算量。,最优解（1，0，1） Z=8,增加约束条件（0）（Z 3)后实际做了24次运算，而原问题需要计算23*4=32次运算（3个变量，4个约束条件）。,注意： 改进过滤性条件，在计算过程中随时调整右边常数。 价值系数按递增排列。 以上两种方法可减少计算量。,改进过滤性条件Z 5 (0),改进过滤性条件Z 8 (0),最优解(X2,X1,X3) =（0，1，1） Z=8 实际只计算了16次,分配问题与匈牙利法,指派问题的数学模型的标准形式：,设n 个人被分配去做n 件工作，规定每个人只做一件工作，每件工作只有一个人去做。
5、已知第i个人去做第j 件工作的效率（ 时间或费用）为Cij(i=1.2n;j=1.2n)并假设Cij 0。问应如何分配才能使总效率（ 时间或费用）最高？,设决策变量,分配问题与匈牙利法,指派问题的数学模型为：,分配问题与匈牙利法,克尼格定理 : 如果从分配问题效率矩阵aij的每一行元素中分别减去(或加上)一个常数ui，从每一列中分别减去(或加上)一个常数vj，得到一个新的效率矩阵bij，则以bij为效率矩阵的分配问题与以aij为效率矩阵的分配问题具有相同的最优解。,分配问题与匈牙利法,指派问题的数学模型的标准形式：,设n 个人被分配去做n 件工作，规定每个人只做一件工作，每件工作只有一个人去做
6、。已知第i个人去做第j 件工作的效率（ 时间或费用）为Cij(i=1.2n;j=1.2n)并假设Cij 0。问应如何分配才能使总效率（ 时间或费用）最高？,设决策变量,分配问题与匈牙利法,指派问题的数学模型为：,分配问题与匈牙利法,克尼格定理 : 如果从分配问题效率矩阵aij的每一行元素中分别减去(或加上)一个常数ui，从每一列中分别减去(或加上)一个常数vj，得到一个新的效率矩阵bij，则以bij为效率矩阵的分配问题与以aij为效率矩阵的分配问题具有相同的最优解。,分配问题与匈牙利法,指派问题的求解步骤：,1) 变换指派问题的系数矩阵(cij)为(bij)，使在(bij)的各行各列中都出现0
7、元素，即 从(cij)的每行元素都减去该行的最小元素； 再从所得新系数矩阵的每列元素中减去该列的最小元素。,2) 进行试指派，以寻求最优解。 在(bij)中找尽可能多的独立0元素，若能找出n个独立0元素，就以这n个独立0元素对应解矩阵(xij)中的元素为1，其余为0，这就得到最优解。,分配问题与匈牙利法,找独立0元素，常用的步骤为：,从只有一个0元素的行开始，给该行中的0元素加圈，记作 。然后划去 所在列的其它0元素，记作 ；这表示该列所代表的任务已指派完，不必再考虑别人了。依次进行到最后一行。 从只有一个0元素的列开始（画的不计在内），给该列中的0元素加圈，记作；然后划去 所在行的0元素，记
8、作 ，表示此人已有任务，不再为其指派其他任务了。依次进行到最后一列。 若仍有没有划圈的0元素，且同行(列)的0元素至少有两个，比较这行各0元素所在列中0元素的数目，选择0元素少这个0元素加圈(表示选择性多的要“礼让”选择性少的)。然后划掉同行同列的其它0元素。可反复进行，直到所有0元素都已圈出和划掉为止。,分配问题与匈牙利法,若 元素的数目m 等于矩阵的阶数n（即：mn），那么这指派问题的最优解已得到。若m n, 则转入下一步。,3) 用最少的直线通过所有0元素。其方法：,对没有的行打“”； 对已打“” 的行中所有含元素的列打“” ； 再对打有“”的列中含 元素的行打“” ； 重复、直到得不出
9、新的打号的行、列为止； 对没有打号的行画横线，有打号的列画纵线，这就得到覆盖所有0元素的最少直线数 l 。,注：l 应等于m，若不相等，说明试指派过程有误，回到第2步，另行试指派；若 lm n，表示还不能确定最优指派方案，须再变换当前的系数矩阵，以找到n个独立的0元素，为此转第4步。,分配问题与匈牙利法,4) 变换矩阵(bij)以增加0元素 在没有被直线通过的所有元素中找出最小值，没有被直线通过的所有元素减去这个最小元素；直线交点处的元素加上这个最小值。新系数矩阵的最优解和原问题仍相同。转回第2步。,分配问题与匈牙利法,例 已知四人分别完成四项工作所需时间如下表，求最优分配方案。,解：1）变换
10、系数矩阵，增加0元素。,2）试指派（找独立0元素）,独立0元素的个数为4 , 指派问题的最优指派方案即为甲负责D工作，乙负责B工作，丙负责A工作，丁负责C工作。这样安排能使总的工作时间最少，为4491128。,例 有一份中文说明书，需译成英、日、德、俄四种文字，分别记作A、B、C、D。现有甲、乙、丙、丁四人，他们将中文说明书译成不同语种的说明书所需时间如下表所示，问如何分派任务，可使总时间最少？,分配问题与匈牙利法,解：1）变换系数矩阵，增加0元素。,5,2）试指派（找独立0元素）,找到 3 个独立零元素 但 m = 3 n = 4,分配问题与匈牙利法,3）作最少的直线覆盖所有0元素,独立零元
11、素的个数m等于最少直线数l，即lm=3n=4；,4）没有被直线通过的元素中选择最小值为1，变换系数矩阵，将没有被直线通过的所有元素减去这个最小元素；直线交点处的元素加上这个最小值。得到新的矩阵，重复2）步进行试指派,分配问题与匈牙利法,试指派,得到4个独立零元素， 所以最优解矩阵为：,即完成4个任务的总时间最少为：241+8=15,分配问题与匈牙利法,例 已知五人分别完成五项工作耗费如下表，求最优分配方案。,分配问题与匈牙利法,-1,-2,解：1）变换系数矩阵，增加0元素。,分配问题与匈牙利法,2）试指派（找独立0元素）,独立0元素的个数l45，故画直线调整矩阵。,分配问题与匈牙利法,选择直线
12、外的最小元素为1；直线外元素减1，直线交点元素加1，其他保持不变。,分配问题与匈牙利法,l =m=4 n=5,选择直线外最小元素为1，直线外元素减1，直线交点元素加1，其他保持不变，得到新的系数矩阵。,分配问题与匈牙利法,总费用为=5+7+6+6+4=28,注：此问题有多个最优解,分配问题与匈牙利法,总费用为=7+9+4+3+5=28,分配问题与匈牙利法,总费用为=8+9+4+3+4=28,分配问题与匈牙利法,课堂练习：用匈牙利法求解下列指派问题。,练习1：,练习2：,分配问题与匈牙利法,48,21,答案：,分配问题与匈牙利法,非标准型的指派问题：,匈牙利法的条件是：模型求最小值、效率cij0
13、。 当遇到各种非标准形式的指派问题时，处理方法是先将其转化为标准形式，然后用匈牙利法来求解。,1. 最大化指派问题,处理方法：设m为最大化指派问题系数矩阵C中最大元素。令矩阵B（m-cij）nn则以B为系数矩阵的最小化指派问题和原问题有相同的最优解。,例 某人事部门拟招聘4人任职4项工作，对他们综合考评的 得分如下表（满分100分），如何安排工作使总分最多。,分配问题与匈牙利法,解: M95，令,用匈牙利法求解C，最优解为：,即甲安排做第二项工作、乙做第三项、丙做第四项、丁做第三项, 最高总分Z92959080357,分配问题与匈牙利法,2. 不平衡的指派问题,当人数m大于工作数n时，加上mn
14、项虚拟工作，例如：,当人数m小于工作数n时，加上nm个人，例如,分配问题与匈牙利法,3. 一个人可做几件事的指派问题,若某人可做几件事，则将该人化作相同的几个“人”来接受指派，且费用系数取值相同。,例如：丙可以同时任职A和C工作，求最优指派方案。,4. 某事一定不能由某人做的指派问题,将该人做此事的效率系数取做足够大的数，可用M表示。,例4.10 分配甲、乙、丙、丁四个人去完成A、B、C、D、E五项任务。每个人完成各项任务的时间如表所示。由于任务数多于人数，考虑任务E必须完成，其他4项中可任选3项完成。试确定最优分配方案，使完成任务的总时间最少。,解: 1) 这是不平衡的指派问题，首先转换为标准型，再用匈牙利法求解。 2) 由于任务数多于人数，所以假定一名虚拟人，设为戊。因为工作E必须完成，故设戊完成E的时间为M（M为非常大的数），其余效率系数为0，则标准型的效率矩阵表示为：,分配问题与匈牙利法,用匈牙利法求出最优指派方案为：,即甲B，乙D，丙E，丁A, 任务C放弃。 最少时间为105。,