《环缝CO2焊接PLC控制系统.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《环缝CO2焊接PLC控制系统.pptx（19页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、环缝CO2焊接的PLC控制环节 n环缝CO2焊接的控制要求 u环缝CO2焊接的生产线要求 u环缝CO2焊接的控制流程 nPLC控制系统设计 uPLC的选型及I/O分配 uPLC梯形图程序设计 n控制系统保护及抗干扰 环缝CO2焊接的生产线要求 非焊接状态 送气 焊枪位置 焊接电压电流 工件装卡等 焊 接 时 恒速送丝 转胎匀速转动 停 焊 先停止送丝 焊丝返烧熄弧 注：第二道焊接 焊枪上移2mm实现双层焊 环缝CO2焊接的控制流程 手动 手动控制按钮 自动控制流程：（自动焊两道焊接） 焊件定位 焊枪进入一次焊接工位（气动） 提前送气 启动电源、慢 送丝引弧 正常送丝、转胎旋转 正常焊接 第一道
2、结束 焊枪上移到 第二工位（电机） 正常焊接 第二道结束 停止送丝 延时转胎停 转 熄弧 滞后停气 焊枪退出工位（气动） 松开工装 取出焊件 控制信号发出端：夹持装置的压力传感器、工装卡具上的位置传感器、焊 枪上的位置传感器、焊枪上的电弧电流传感器 PLC的选型及输入输出地址编号 PLC的选型及输入输出地址编号 PLC的选型及I/O分配 输入输出 编号名称编号名称（说明） X000 开始按钮SB1 Y000 气动夹具电磁气阀YV0 X001 卡具压力传感器信号 Y001 焊枪电磁气阀YV1 X002 电弧电流传感器信号输入 Y002 保护气电磁阀YV2 X003 卡具上的位置传感器输入 Y00
3、3 弧焊电源开关控制SB7 X004 焊枪上位置传感器输入 Y004 变频器慢速送丝控制接触器KM1 X005 手动/自动选择开关SA1 Y005 变频器正常送丝控制接触器KM2 X006 停止按钮SB2 Y006 转胎电动机接触器KM3 X007 气动夹具SB3 Y007 焊枪电动机上移控制接触器KM4 X008 弧焊电源SB4 X009 转胎电动机SB5 X010 送丝电动机SB6 PLC梯形图程序设计 自动焊接控制说明 启动：如果选择自动焊接，则X005始终处于连通状态，M2常开触点始终闭合。 按下X000，Y000导通自锁，气动夹具夹紧焊件；夹具上的压力传感器发出信号， Y001导通自
4、锁，焊枪通过气动装置达到指定工位；Y002导通自锁，保护气体电磁阀导 通提前送气；定时器TO开始计时，5s后T0常开触点导通，Y003导通自锁，弧焊电源连 接，同时变频器控制鼠笼异步电动机慢送丝引弧；引弧完成后，焊炬上电流信号传感 器发出信号，Y005导通自锁，并使Y004断电，变频器控制送丝电机正常送丝，同时 Y006导通自锁，转胎转动，开始正常焊接。 第二道开始： 第一道焊缝完成后，卡具上的位置传感器X003发出信号，计时器C0 计时一次，但不动作，此时Y007通电自锁，焊枪电动机反转，上移到设定距离， 焊枪上的位置传感器发出信号，焊枪停止运动，进行第二道焊接。 自动焊接控制说明 停止：完
5、成第二道焊接时，卡具上的位置传感器发出信号，计时器C0计时两次开 始动作，中间继电器M1导通自锁，M1常闭触点断开，Y005断开使得送丝停止；同 时计时器T1开始计时，3S后T1常闭触点断开，Y006断开，转胎停转，Y003断开， 弧焊电源停止供电熄弧；同时T2开始计时，5s后T2常闭触点断开，Y002断开，停 止供保护气，Y001断开，气动装置使得焊枪返回到为焊接状态，Y000断开，焊件 夹持松开；同时使得C0复位，全部焊接工程停止。 注：送丝电机停止供电后，由于机械惯性仍然会继续减速转动，这对焊接成行是 有利的。 整个焊接工程，只需人工上料和下料，焊接过程均由控制系统完成，提高了自动 化程
6、度，改善了劳动强度。 手动焊接控制说明 手动：如果选择手动控制，则X005和M2始终处于断开状态，在程序 执行过程中，即使C0常开触点连通，M1也不会导通，焊接过程不能 停止，只有按下停止按钮SB2，输入X006，才可以结束焊接过程。 PLC硬件接线图 硬件接线原理图 实现慢送丝引弧 和正常送丝过程 ，选用变频器通 用变频器对鼠笼 异步电动机（送 丝电机）进行控 制 硬件接线原理图 实现对供气系统、夹持装 置、焊枪气动系统的电磁气 阀的控制 KM 硬件接线原理图 实现对转胎电机、焊枪电机装置的控制 控制系统保护及抗干扰 硬件保护 I.在硬件上设置连锁保护 II.PLC安装中注意接地的安全性，正确操作隔离保护电路 III.PLC电源输入端应有脉冲旁路，防止电网波动干扰 IV.用相应过电流保护设备保护CPU的电源、输入点和输出点 V.用单向开关将电源与CPU、所有的输入和输出负载隔离 控制系统保护及抗干扰 软件保护 I.联锁保护：用常闭触电将互锁的线圈进行联锁保护 II.限位保护：利用PLC的输入端增加限位输入信号，实现保护 III.自检保护：利用PLC的自检功能，及时发现隐患，清楚故障 PLC设计总结 易受干扰、寿命短 故障率高，维修困难 传统逻辑控制 修改参数容易，可靠性高 硬件软件保护性能好 PLC控制 PLC设计总结 焊接自动 化 机械电子PLC控制