浅谈胶带运输机分析.pdf

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1、摘要：胶带运输机又称带式运输机，是一种连续运输机械，也是一种通用 机械。现更新到DT-（）型，带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、 水泥、粮食以及轻工业的生产线，既可以运送散状物料，也可以运送成件物品； 工作过程中噪音较小，结构简单。胶带运输机可用于水平或倾斜运输。胶带运 输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。在大型港口 或大型冶金企业，胶带运输机得到广泛的应用。 关键词：胶带运输机，机械 目录 1 绪 论. . 1 1.1 带式运输机的现状 . 2 1.2带式运输机的发展趋势. 3 1.3 带式运输机的研究意义 . 4 2 执行系统的方案 . 5 2.1 对执行方案

2、的要求 . 5 2.2拟定运输机执行工作方案. 5 3 胶带运输机的计算 . 7 3.1确定带速 V . . 7 3.2确定带宽 B . . 7 3.3 按运输物料的块度验算带宽. 8 3.4托辊的 . 8 3.5 胶带的类型 . 8 3.6求运输带的圆周力. 8 3.7张紧紧装置选择 . 8 4 传动滚筒轴 . 9 5 改向滚筒轴的 . . 10 6 传动滚筒轴上滚动轴承的选择. . 11 7 改向滚筒轴上滚动轴承选择. . 12 8 键和联轴器的选择 . . 13 9 结 论. 15 参考文献 . . 15 1 浅谈胶带运输机 1 绪 论 胶带运输机又称带式运输机，是一种连续运输机械，也是

3、一种通用机械。 现更新到 DT-（）型，带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、 粮食以及轻工业的生产线，既可以运送散状物料，也可以运送成件物品；工作 过程中噪音较小，结构简单。胶带运输机可用于水平或倾斜运输。胶带运输机 还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。在大型港口或大 型冶金企业，胶带运输机得到广泛的应用。 （1）连续运输机的分类 1 ）具有挠性牵引物件的运输机, 如带式运输机 , 板式运输机 , 刮板运输机 , 斗式运输机、自动扶梯及架空索道等; 2 ）不具有挠性牵引物件的运输机, 如螺旋运输机、振动运输机等; 3 ）管道运输机 ( 流体运输 ), 如气力运输装

4、置和液力运输管道. 其中带运输机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式运输机运行可靠，运输 量大，运输距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮 食等各个部门。 （2）各种带式运输机的特点 1 ）QD80 轻型固定式带运输机QD80 轻型固定式带运输机与TD 型相比 , 其 带较薄、载荷也较轻 , 运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw. 2 ）高强度带式运输机 , 其运输带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运 距可达几公里到几十公里. 3 ）U 形带式运输机它又称为槽形带式运输机, 其明显特点是将普通带式运 输机的槽形托辊角由提高到使运输带成U形. 这样一来运输带与

5、物料间产生挤压, 导致物料对胶带的摩擦力增大, 从而运输机的运输倾角可达25。 4 ） 管形带式运输机 U形带式运输带进一步的成槽, 最后形成一个圆管状 , 即为管形带式运输机, 因为运输带被卷成一个圆管, 故可以实现闭密运输物料, 可明显减轻粉状物料对环境的污染, 并且可以实现弯曲运行 . 2 5）气垫式带运输机其运输带不是运行在托辊上的, 而是在空气膜 ( 气垫) 上 运行 , 省去了托辊 , 用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊, 运动部件的减少 , 总的等效质量减少, 阻力减小 , 效率提高 , 并且运行平稳 , 可提 高带速 . 6）压带式带运输机它是用一条辅助带对物料

6、施加压力. 这种运输机的主要 优点是 : 运输物料的最大倾角可达90, 运行速度可达6m/s, 运输能力不随倾角 的变化而变化 , 可实现松散物料和有毒物料的密闭运输. 其主要缺点是结构复 杂、运输带的磨损增大和能耗较大. 7）钢绳牵引带式运输机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物, 既具有 钢绳的高强度、牵引灵活的特点, 又具有带式运输的连续、柔性的优点。 1.1 带式运输机的现状 带式运输机是运输能力最大的连续运输机械之一 , 由于它具有连续、高效、 大运量和对地形的适应性 , 显示了它的特殊经济性。目前 , 已广泛应用于冶金、 煤炭、电力、矿山、港口等部门 , 其结构简单、运行平稳、运输

7、可靠、便于自 动化以及维护方便等优点已成为运输成件货物与散状物料的理想工具。它的现 状主要从国内、国外两方面来说： 国外带式运输机的发展现状： 其主要表现在2 个方面：一方面是带式运输机的功能多元化、应用范围扩 大化，如高倾角带运输机、管状带式运输机、空间转弯带式运输机等各种机型； 另一方面是带式运输机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大 运量、高带速等大型带式运输机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应 用于了带式运输机动态分析与监控技术，提高了带式运输机的运行性能和可靠 性。目前，在煤矿井下使用的带式运输机关键技术与装备有以下几个特点： （1）设备大型化。其主要技术参数与装备

8、均向着大型化发展，以满足年产 300-500 万 t 以上高产高效集约化生产的需要。 （2）应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功 率软起动与自动张紧技术，对运输机进行动态监测与监控，大大地降低了运输 3 带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 （3）采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、运输机变向运行等技术，使 运输机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了运输系统设备的通用性、 互换性及其单元驱动的可靠性。 （4）新型、高效率可靠性关键元部件技术。如包含各种先进的大功率驱动 装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自 移机尾等。 2）国内带式

9、运输机的发展状况： 我国生产制造的带式运输机的品种、类型较多。煤矿井下用大功率、长距 离带式运输机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长 距离带式运输机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式运输机等均填补了 国内空白，并对带式运输机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和 产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控 装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 1.2 带式运输机的发展趋势 1）大型化、高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式运输机的运输能力要加大。长 距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产

10、高效矿井运 输技术的发展方向。在今后的10年内运输量要提高到30004000 t/h ，速度提 高至 46m/s，运输长度对于可伸缩带式运输机要达到3000m 。单机驱动功率要 求达到 10001500 kW ，运输带抗拉强度达到6000 N/mm （钢绳芯）。尤其是煤 矿井下顺槽可伸缩运输技术的发展，随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的 不断发展，原有的可伸缩带式运输机，无论是主参数，还是运行性能都难以适 应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可 靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式运输机，以提高我国带式运输机 技术的水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业

11、国的技术水平。 2）高元部件性能和可靠性 4 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善 和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件， 如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机 尾、高速托辊等，使带式运输机的性能得到进一步的提高。 3）大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济 效益。开发特殊型带式运输机，如弯曲带式运输机、大倾角或垂直提升运输机 等。 1.3 带式运输机的研究意义 带式运输机是运输能力最大的连续运输机械之一 , 由于它具有连续、高效、 大运量和对地形的适应性 ,

12、 显示了它的特殊经济性。目前 , 已广泛应用于冶金、 煤炭、电力、矿山、港口等部门 , 其结构简单、运行平稳、运输可靠、便于自 动化以及维护方便等优点已成为运输成件货物与散状物料的理想工具。 国内外的生产实践证明，带式送机在运输量和其它一些技术指标方面，都 表现出明显的优越性，但还存在下述问题： 1)要求较多的维修费用。因其采用托辊支承运输带，设备运行时有较多的 运动件，托辊的数量多，损坏的可能性也大，从而维修费用较高。 2)起动困难。在通用带式运输机中参与运动的总质量大，在一定的阻力因 数下运输机的阻力大，特别是运输机起动时的静态阻力更大。 3)运行速度的提高受到限制。托辊的性能限制了运输机

13、速度的提高，托辊 支承的运输带在两托辊组之间具有一定的挠度，当运输带经过托辊组时，物料 和托辊发生碰撞产生振动，当运输散状物料时将会产生较大的灰尘。特别是当 带速较大时，将会产生强烈的振动，也限制了带式运输机运行速度的提高。 4)托辊与运输带之间的干摩擦会使运输带磨损较重，并易使运输带过热， 形成火灾和爆炸事件的隐患。 针对上述带式运输机存在的问题，所以研究低费用、高寿命、高速度、高 效率的带式运输机还是有一定意义的。 5 2 执行系统的方案 2.1 对执行方案的要求 由于运输机的地点为煤炭专用码头，因此选择合理的执行方案是课题的关 键。首先要做到实用性；在考虑到制作的成本问题的同时还应保证寿

14、命的长短， 传动效率的高低，以及操作方便等。大至可分为以下几点： 1）工作可靠、传动效率高； 2）结构简单、尺寸紧凑重量轻； 3）成本低、工艺性好； 4）使用和维护方便。 2.2 拟定运输机执行工作方案 胶带运输机由胶带、机架、传动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、 张紧装置、清扫器等零部件组成。 胶带运输机的工作原理是：运输带绕经传动滚筒和机尾改向滚筒形成一个 无极的环形带 . 运输带的上、下两部分都支承在托辊上. 拉紧装置给运输带以正 常运转所需要的拉紧力. 工作时 , 传动滚筒通过它和运输带之间的摩擦力带动运 输带运行 . 物料从装载点装到运输带上, 形成连续运动的物流 , 在卸载点卸

15、载 . 一 般物料是装载到上带( 承载段 ) 的上面 , 在机头滚筒 ( 在此 , 即是传动滚筒 ) 卸载 , 利用专门的卸载装置，可在中间卸载. 因为所的产品是煤炭专用码头用的运输机，环境条件都是很差的，所以方 案要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。 带的材料的选择 （1）普通橡胶带 : 适用于工作环境温度为： -20-40 度之间，常温下作业； （2）钢丝绳芯带 : 抗拉强度较好，成槽性好，弹性伸长小，使用寿命长， 适用长距离、大运量的运输机。 （3）塑料运输带：具有耐油性耐酸碱等特点，但耐温性较差。 由于运输机为码头运输机；在常温下连续工作；运输机的长度只有110m ， 运输量为 4

16、50t/h ，属于短距离、小运量型的运输机；从工作地点、环境温度、 6 运输机的长度以及运输量等方面综合考虑，选择普通橡胶带。 2）运输带的类型 （1）波浪挡边运输带：波状挡边和横隔板的运输带。结构较为复杂，对于 运输高温酸碱、油类或有机溶剂等成分的物料，适用于大倾角连续运输物料。 （2）普通运输带：结构简单，经济性好，能满足基本的使用要求。 从课题的任务要求和经济性两方面综合考虑，选用的是普通运输带。 3）线路的基本布置形式 （1）倾斜向上运输：线路简单； （2）先向上运输经弧段再改为水平运输：线路布置较为复杂，托辊和滚筒 的数目增加。 本课题运输机的布置线路选用倾斜向上运输。 4）滚筒的驱

17、动方式的选择 （1）单滚筒驱动； （2）双滚筒驱动； （3）多滚筒驱动。 双滚筒和多滚筒驱动一般用于大运量、远距离的运输机上；滚筒驱动时要 求配置多个驱动单元。结构较复杂，经济性高。 本课题运输机采用单滚筒驱动。 5）张紧装置的选择 （1）螺旋张紧装置：螺旋拉紧装置结构简单，拉紧行程小，只适用于短距 离运输机，结构简单紧凑，对污染不敏感。 （2）重锤式张紧装置：可以利用运输带空间的位置并布置在下分支胶带张 力最小的地方，但是要增加改向滚筒的数目，增加运输带的弯曲次数，而且容 易损伤运输带。 （3）小车重锤张紧装置：张紧滚筒布置在一个可移动尾架小车上，由重锤 通过滑轮拉紧小车结构简单可以保持恒定

18、的张力其大小可取决于重锤的重量， 但是它的外形尺寸较大占地多，质量大。 7 （4）自动张紧装置：它具有合理的张力，自动补偿带条的弹性变形和塑性 伸长，缺点是结构较为复杂，外形尺寸较大对污染敏感需要辅助驱动的装置。 在本课题中选择的是螺旋张紧装置。 综上所述，带式运输机的工作方案选用普通橡胶带，倾斜向上运输的线路 布置形式，驱动部分选用单滚筒驱动，张紧装置选用简单的螺旋张紧装置。 3 胶带运输机的计算 带式运输机的原始数据及工作条件： 使用地点：煤炭专用码头； 运输量： Q=450 t/h 运输机长度 : L=110m 煤炭最大块度：max= 150mm 块煤密度：=1 倾角：=2 工作条件：码

19、头运输机，两班制，常温下连续工作；空载起动，一年工作 300 天预计寿命 8 年。 运输机布置形式：露天倾斜 3.1 确定带速 V 带速 v 根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参 考文献 1 表 3-19，由表初步确定带速v=2m / s 。 3.2 确定带宽 B 按给定条件Q=450 t/h ，= 1 t /m3 ，v=2m /s ，又查文献 1 表 3-18, 槽角=35堆积角 =20，得运输带得倾角系数k=0.95，运输机的截面图如图。 8 图 3-1 运输机物料截面图 求出物料断面积 A 为 （式 3-1） 其中 Q是运输量； r 是煤的密度； 查文献 1 表 3

20、-17，由堆积角和物料的堆积面积取带宽B= 800mm 。 3.3 按运输物料的块度验算带宽 对于未经非筛的物料采用下式计算： B2X max0.220.150.20.5m 式（3-2） 所以 B= 800mm 符合要求。 3.4 托辊的 托辊的类型：通过查阅机械手册上托辊选用三托辊式前倾槽型托辊槽角为 35 ，堆积角 20 ，下托辊为平行单托辊。托辊的尺寸：通过查阅参考文献 1 由带宽 B=800mm，选用上下托辊的直径均为108mm 。托辊间距的选择：承载段的 间距选用 1.2m；回程空载段的间距为3m 3.5 胶带的类型 带的材料采用普通胶带，选4 层帆布，上覆盖胶的厚度为6.0mm ；

21、下覆盖 胶的厚度为 1.5mm. 3.6 求运输带的圆周力 由参考文献 1 可知：运输带的圆周力等于在稳定工况下带的阻力之和，运 输带的阻力的计算公式为 12HN Fu FFFs Fs Fst 3.7 张紧紧装置选择 1）张紧装置的作用： 保证运输带在驱动滚筒的绕出端具有足够的张力，使所需的牵引力得以传 递，防止运输带的打滑； 保证运输机各点的带条张力不低于一定值，以防止带条在托辊之间过分松 弛而引起撒料和增加运动阻力； 2 450 A=0.066 3.63.6 100020.95 Q m k 9 补偿带条的塑性伸长和过度工况下弹性伸长的变化； 为运输带重新接头提供必要的行程。 2）对张紧装置

22、的要求： 张紧装置应尽量布置在带条张力的最小处； 应使带条在张紧滚筒的绕入和绕出方向与滚筒位移线平行，而且施加的张 紧力通过滚筒中心。 3）张紧装置的类型以及选用 类型：螺旋拉紧装置垂直重锤拉紧装置自动拉紧装置 各类拉紧装置的优缺点比较： 表 3-1 名称优点缺点 垂直重锤拉紧装 置 应用广泛；拉紧装置 可以布置在离驱动滚筒不 运的无载分支上，所需的 重锤重量很小。 增设了两导向滚筒，增 加了带条的弯曲次数和带条 的磨损，影响带条的使用寿 命。 自动拉紧装置能够使带条具有合理 的张力 结构较复杂，外形尺寸 大。对污染较敏感，不利于 室外的工作环境。 螺旋拉紧装置结构简单，经济性好； 使用于小型

23、、距离较短的 运输机 张 紧 力 的 大 小 不 易 掌 握；张紧力的大小不能维持 恒定。 综合以上的方案，选用结构简单的螺旋张紧装置。 4）螺旋张紧置的工作原理： 该装置由固定板、挡板、滑架、轴承、滚筒等组成；其中轴承座固定在滑 架上是可以移动的。通过调节螺杆，使轴承座在行程为500mm的范围内移动， 从而实现带的张紧。 4 传动滚筒轴 10 1）选择轴的材料确定许用应力 选用 45钢并经调质处理，由文献1 表 3.14，查得强度极限 B 650MPas = ， 再由文献 1 表 13.2 查得许用弯曲应力 160MPas-= 。 2）按扭转强度估算轴径 根据文献 1 表 13.1 得 C=

24、118107 ，则由轴颈的计算公式可知： D C3 p/n =(107118) 3 14.113/76.434 = （ 60.93.267.19)mm （式 4-1） 考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，故将估算直径加大 35，取为 62.7570.55 mm，由手册取标准直径 d=70mm. 3）轴的结构并绘制草图 确定各轴段直径 轴段 8（外伸端）直径最小d8=70mm ；考虑到要对安装在轴段8 上的联轴 器进行定位，轴段 7 上应有轴肩，取 d7=75mm ； 为能顺利地在轴段6 上安装轴承， 轴段 6 必须满足轴承内径标准， 取轴段 6 直径 d6=85mm ； 为固定轴段

25、 1 上的轴承， 轴段 2 应有轴肩，取 d2=85mm ；用相同方法确定d4=95mm.d3=90mm.d5=90mm d1=75mm 确定各轴段的长度 初选轴承根据参考文献 (4) 表 8.33 得轴承的型号为深沟球轴承6215. 确定各轴段的长度 : 由前计算并参考文献 (3) 表 6.1 L8=170mm. 轴段 7 是外 伸部分根据文献6 表 6-1 有关数据估算 L7=90mm L6=212.5mm 同理得 L2=212.5mm,轴段 3 、5 是安装与滚筒连接的圆板左右各一个，L3=L5=100mm L4=650mm, 因为滚筒另一端不需要穿透闷盖，所以取L1=25mm 键的选取

26、选参考文献 (1) 表 5.4 普通平键 A型键长为 90mm 轴的受力简图所示： Lab=1300mm. Lac=225mm. Lbd=225mm 选定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等的尺寸。 5 改向滚筒轴的 1）选择轴的材料确定许用应力 11 选用 45钢并经调质处理，由文献 1 表 13.4 ，查得强度极限 650 b MPa ， 再由文献 1 表 13.2 查得许用弯曲应力 160bMPa 。 2）按扭转强度估算轴径 根据文献 1 表 13.1 得 C=118107 ，则 D C3 p/n =(107118) 3 14.113/76.434=（60.93.267.19)mm （式

27、 5-1） 考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，考虑轴的安全问题， 由手册取标准直径d=75mm. 3)轴的结构并绘制草图 确定各轴段直径 为能顺利地在轴段1 上安装轴承，轴段1 必须满足轴承内径标准，取轴段 直径 1 75dmm ；为固定轴段 1 上的轴承，轴段2 应有轴肩，取 d2=82mm ；轴段 3 安装圆板，取d3=85mm ；轴段 4 为固定滚筒取 4 90dmm；用同样方法确定 d5=85mm ；d6=82mm ；d7=75mm ； 。 确定各段轴的长度 轴段 1 安装轴承（初选深沟球轴承6215） ，查手册取 L1=25mm ；轴段 2 是外 伸部分，根据文献 6

28、表 6-1 有关数据估算 L2=212.5mm ；轴段 3 是安装与滚筒连 接的圆板，左右各一个， 取 l3=100mm ；用同样方法，取 l5=100mm ，L6=212.5mm ， L4=650mm L7=25mm 选定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等的尺寸。 6 传动滚筒轴上滚动轴承的选择 1）按承载较大的滚动轴承选择其型号： 轴承类型选择为深沟球轴承，轴承预期寿命为24000小时。 由前计算结果知：轴承受的径向力Fr=RA=RB=10196.51N ，轴承工作转速 N=76.434r/min 。 根 据 文献 4 初选 深沟 球轴 承 6215GB/T283 1994，其 基本 额

29、定 负 载 Cr=66000N ， Fp 为载荷系数，按文献 4 表 14.12 ，取 Fp =1.5 12 Pr=FrFp=10196.511.5=15294.765N （式 6-1） 对深沟球轴承寿命指数 3e = 则， Cjs=Pr L1/ =15294.765 (60 2400 76.43/106)1/3=3773.76N （式 6-2） 计算轴承的额定寿命L ， t f 为温度系数，按文献 3 表 12-4，取 t f =1 （式 6-3） 计 算 轴 承 的 实 际 寿 命 h L （式 6-4） 因 h L 预期寿命，故 6215 轴承满足要求。 6215 轴承： D=130mm

30、，B=25mm， min 75 a dmm = ， 121 amax Dmm = 。 7 改向滚筒轴上滚动轴承选择 按承载较大的滚动轴承选择其型号： 轴承类型选择为深沟球轴承，轴承预期寿命为24000 小时。由前计算结果 知：轴 承受的径向力 Fr=5695.14N，轴承工作转速 n4=76.434r/min 。 根 据 文献 4 初选 深沟 球轴 承 6215GB/T282 1993，其 基本 额定 负 载 Cr=66kN， Fp 为载荷系数，按文献 4 表 14.12，取 p f =1.5 Pr=Fr Fp=5695.141.5=8542.71N （式 7-1） （式 7-2） 对深沟球轴

31、承 3e = 则， Cjs=Pr L1/ =8542.71 (60 24000 76.43/106)1/3=429547.2N （式 7-3） Cis=48.7kw 3 3 1 66000 28.6 3773.76 ftCr L Cjs 6 h 1016667 L =L28.66236.4 60n76.434 1 1 4 rr 6 60 PP 10 js Lhn CL 13 因 CjsCr，故 6215 轴承满足要求。 6215 轴承： D=130mm，B=25mm mm，dmin=75mm ， 121 amax Dmm = 。 8 键和联轴器的选择 1）传动滚筒上联轴器的选择 由 前 计 算

32、 结 果 知 : 传 动 滚 筒 上 的 工 作 转 矩 T6= 1765N.m 工 作 转 速 为 76.43r/min 参考文献 1 工作情况系数 K=1.251.5 取.K=1.4 计算转矩 TC=K T4=1.41765=2471N.m 选 zL 型带制动轮弹性柱销联轴 器 参考文献 5 选 zL5 联轴器 GB/T5015-85 公称转矩 4000N.m 许用转速 n=4000r/min 因 TCT,nn; 故联轴器满足要求 2）传动滚筒轴外伸部分键的选择 选 A型普通平键 20160 （GB/T 10962003） d=70mm ，l=170mm ，l=170-(510)=(165

33、160)mm 按文献 5 表 5-4，初选键 20125 GB/T 1096203： b=20mm ，h=12mm ，l1=160mm 按 文 献 5 表 5-3 ， 键 的 许 用 挤 压 应 力 和 许 用 剪 切 应 力 分 别 取 为 p=110MPa ， =90MPa 。 分别验算键的挤压强度和剪切强度 p =4000T6/dhl=4000 17651214070=72.04MPa p MPa（式 8-1） =2000T6/ dbl=2000 21182070140=21.61MPa MPa （式 8-2） 键的挤压强度和剪切强度满足要求。 3）传动滚筒轴内键联接的选择 键的选用 1

34、4 由前计算知：传动滚筒轴的工作转矩T4=1765N/m 选 A型普通平键 2590 GB/T 1096 2003 d=90mm ，l=100mm ，l=100-(510)=(9590)mm 按文献 5 表 5-4，初选键 20125 GB/T 10962003 b=25mm ，h=14mm ，l1=90mm 挤压强度和剪切强度的计算 按 文 献 5 表 5-3 ， 键 的 许 用 挤 压 应 力 和 许 用 剪 切 应 力 分 别 取 为 p=110MPa ， =90MPa 。 分别验算键的挤压强度和剪切强度 p =4000T6/dhl=4000 1756149082=86.82MPa p

35、MPa （式 8-3） =2000T6/ dbl=20001756259082=24.31MPa MPa （式 8-4） 键的挤压强度和剪切强度满足要求。 4）改向滚筒轴内键联接的选择 键的选用： 由前计算知：传动滚筒轴的工作转矩T4=1756N/m 初选 A型普通平键 2590 GB/T 10962003 d=90mm，l=100mm ， l=100-(510)=(9590)mm 按文献 5 表 5-4，初选键 20125 GB/T 10962003： b=25mm ，h=14mm ，l1=90m，l2=l1-b=68mm。 挤压强度和剪切强度 按 文 献 5 表 5-3 ， 键 的 许 用

36、 挤 压 应 力 和 许 用 剪 切 应 力 分 别 取 为 p=110MPa ， =90MPa 。 分别验算键的挤压强度和剪切强度 p =4000T6/dhl=4000 1756148582=71.98MPa p MPa （式 8-5） =2000T6/ dbl=20001756258582=20.15MPa MPa （式 15 8-6） 键的挤压强度和剪切强度满足要求。 9 结 论 在带式运输机的过程中，综合运用过去以前所学的各种知识，有目的地学 习了带式运输机的的各个组成部分；对带式运输机有了深刻的了解。 过程中以带式运输机的执行方案为研究对象，系统的工作执行方案的选择 是至关重要的，合

37、理的传动方案是关系产品传动效率的高低、寿命的长短、经 济成本的高低、使用的方便、实用等问题的关键。包括带材料的选择、带的布 置线路的确定、张紧装置的选择等。 任何零部件的机构和尺寸，除去考虑它的强度刚度外，还应该综合考虑零 件本身及整个部件的工艺性要求、经济性要求、使用要求等才能确定。本中， 多数零件由计算确定零件的基本尺寸，再通过草图决定其具体结构和尺寸；而 有些零件（如轴）则是先经初算和绘草图，得出初步符合条件的基本结构尺寸， 然后再进行必要的计算，根据计算的结果，再对结构和尺寸进行修改的。 参考文献 1 张钺 . 新型带式运输机手册M. 北京 :冶金工业出版社, 2003 2 于学谦 ,

38、 方佳雨 . 矿山运输机械 M. 徐州 : 中国矿业大学出版社, 1989 3 运输设备制造商协会. 散状物料带式运输机北京: 机械工业出版社, 1985 4 梁庚煌 . 运输机械手册 . 化工部起重运输技术中心站组编写，1985 5 徐寄荣 . 固定式带式运输机选用手册K. 北京 : 冶金工业出版社,1980. 6 杨复兴 . 胶带运输机结构原理与计算(上册 )M. 北京 : 煤炭工业出版社1983. 7 谢锡纯 , 李晓豁 . 矿山机械与设备M. 徐州 : 中国矿业大学出版社, 2000 8 黄爱民 . 带式运输机托辊最大间距的确定. 煤矿机械 ,1999(12):18-19. 9 许灏 . 机械手册 M. 北京 : 机械工业出版社,2000. 10 程居山 . 矿山机械 M. 徐州 :中国矿业大学出版社,2002. 16 11 索双富 . 带式运输机张紧装置功率的确定J.矿山机械 ,1998,(2):4143. 12 徐寄蓉 .DT固定型带式运输机手册. 北京 : 冶金工业出版社, 1999. 13 任文斗 . 运输机械选用手册M. 北京 : 化工工业出版社, 2000.