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1、1 PROIBUSPROIBUS 规范规范- -标准部分标准部分 第五部分：应用层服务定义第五部分：应用层服务定义 PROFIBUSPROFIBUS Specification-NormativeSpecification-Normative PartsParts Part5:ApplicationPart5:Application LayerLayer ServiceService DefinitionDefinition 2 第五部分第五部分 应用层服务定义应用层服务定义 目录目录 页码页码 1范围范围 -7 2引用标准和附加材料引用标准和附加材料 -7 3概论概论 -7 3.1术语及缩略
2、语 -7 3.2在 ISO/OSI 分层模型中的结构和布局 -12 3.2.1应用层 -12 3.2.1.1现场总线报文规范（FMS）-12 3.2.1.2低层接口（LLI）-13 3.2.2现场总线管理层 7（FMA7）-13 3.3PROFIBUS 通信模型（FMS）-13 3.3.1应用过程与通信间的关系 -14 3.3.1.1现场总线报文规范（FMS）服务 -15 3.3.1.2虚拟现场总线设备（VFD）模型 -16 3.3.2客户机与服务器间的关系 -17 3.3.2.1服务原语 -18 3.3.2.2服务时序 -19 3.3.2.3并行服务 -19 3.3.2.4交互服务 -19
3、3.3.3应用间的通信关系-20 3.3.3.1主站与主站以及主站与从站间的通信关系 -20 3.3.3.2通信关系的类型 -20 3.3.3.3通信关系表 -22 3.3.4通信对象 -23 3.3.4.1静态通信对象及动态通信对象 -23 3.3.4.2对象编址 -24 3.3.5通信的对象描述模型 -25 3.3.5.1描述 -26 3.3.6保护机制 -27 3.4现场总线管理层 7（FMA7）的模型 -27 3.4.1本地管理 -27 3.4.2远程管理 -27 3.4.3缺省管理连接 -27 4现场总线报文规范（现场总线报文规范（FMS）- - 27 4.1服务模型 -28 4.1
4、.1服务的简短描述 -28 4.1.1.1服务的边界条件 -30 4.1.1.2客户机的与服务器 -31 4.1.2对象的简短描述 -32 3 4.1.2.1存取权 -32 4.1.2.2对象的域限制 -35 4.1.2.3对象的创建和删除 -35 4.1.3对象编址 -35 4.1.3.1逻辑编址 -36 4.1.3.2物理编址 -36 4.1.3.3隐式编址 -36 4.1.3.4命名地址 -36 4.1.4为主站/从站和对象指定的服务 - 37 4.1.5数据类型 -40 4.2VFD 支持 -40 4.2.1模型描述 -40 4.2.2VFD 对象- 41 4.2.2.1属性 -41
5、4.2.3VFD 支持服务 -43 4.2.3.1状态 -43 4.2.3.2未经请求的状态 -43 4.2.3.3标识 -44 4.3对象字典（OD）管理 -45 4.3.1模型描述 -45 4.3.2OD 结构 -46 4.3.2.1静态类型表（ST-OD）- 47 4.3.2.2静态对象字典（S-OD） -47 4.3.2.3变量表的动态表（DV-OD）-48 4.3.2.4程序调用的动态表（DP-OD）-48 4.3.3OD 中的对象描述 -49 4.3.4OD 对象描述 -50 4.3.4.1属性 -50 4.3.4.2在传输中 OD 的表达式 -52 4.3.4.3空对象字典 -5
6、2 4.3.5OD 对象 -52 4.3.5.1属性 -52 4.3.6OD 服务 -53 4.3.6.1获得对象字典（Get OD） 服务 - 53 4.3.6.2放置对象字典（Put OD） 服务 -55 4.3.7状态机 -58 4.3.7.1状态机描述 -58 4.3.7.2状态转换 -60 4.3.8放置对象字典（Put OD）时序举例 -61 4.4上下关系管理 -61 4.4.1模型描述 -61 4.4.2FMS 通信关系表（FMS CRL）对象 -61 4.4.3事务处理对象 -64 4.4.3.1属性 -65 4 4.4.3.2状态机 -65 4.4.4上下关系管理服务 -6
7、5 4.4.4.1启动 -66 4.4.4.2中止 -69 4.4.4.3拒绝 -70 4.4.5连接建立中的测试 -72 4.4.5.1在 FMS 中的上下关系测试 -72 4.4.5.2在 FMS 用户中的测试 -72 4.4.6面向连接的通信关系的状态机 -73 4.4.6.1状态机描述 -73 4.4.6.2状态转换 -74 4.4.7无连接通信关系的状态机 -83 4.4.7.1客户机方的状态机 -83 4.4.7.2服务器方的状态机 -85 4.5域管理 -87 4.5.1模型描述 -87 4.5.2域对象 -87 4.5.2.1属性 -87 4.5.2.2在传输中 OD 的对象描
8、述 -89 4.5.3下载服务 -89 4.5.3.1启动下载序列 -89 4.5.3.2下载数据段 -90 4.5.3.3终止下载序列 -90 4.5.3.4请求域下载 -91 4.5.4上载服务 -92 4.5.4.1启动上载序列 -92 4.5.4.2上载数据段 -93 4.5.4.3终止上载序列 -94 4.5.4.4请求域上载 -95 4.5.5下载的状态机 -95 4.5.5.1状态机描述 -95 4.5.5.2状态转换 -96 4.5.6上载的状态机 -97 4.5.6.1状态机描述 -97 4.5.7举例 -99 4.5.7.1下载序列举例 -99 4.5.7.2上载序列举例
9、-99 4.6程序调用管理 -100 4.6.1模型描述 -100 4.6.2程序调用（PI）对象 -101 4.6.2.1属性 -101 4.6.2.2在传输中 OD 的对象描述 -103 4.6.3程序调用服务 -103 4.6.3.1建立程序调用 -103 5 4.6.3.2删除程序调用 -105 4.6.3.3起动 -105 4.6.3.4停止 -107 4.6.3.5恢复 -108 4.6.3.6复位 -109 4.6.3.7削除（KILL）- 110 4.6.4状态机 -111 4.6.4.1状态机描述 -111 4.6.4.2状态转换 -113 4.7变量存取 -115 4.7.
10、1模型描述 -115 4.7.2变量存取对象 -115 4.7.2.1物理存取对象 -115 4.7.2.2简单变量对象 -116 4.7.2.3数组对象 -119 4.7.2.4记录对象 -121 4.7.2.5变量表对象 -124 4.7.2.6数据类型对象 -128 4.7.2.7数据类型结构描述对象 -129 4.7.3变量存取服务 -130 4.7.3.1读 -130 4.7.3.2写 -132 4.7.3.3物理读（PhysRead） -133 4.7.3.4物理写（PhysWrite）- 133 4.7.3.5信息报告 -134 4.7.3.6定义变量表 -135 4.7.3.7删除变量表 -137 4.7.3.8带类型的读 -138 4.7.3.9带类型的写 -139 4.7.3.10带类型的信息报告 -140 4.8事件管理 -141 4.8.1模型描述 -141 4.8.2.事件对象- 142 4.8.2.1属性 -142 4.8.2.2在传输中 OD 的对象描述 -144 4.8.3.事件管理服务 -144 4.8.3.1事件通告 -144 4.8.3.2确认事件通告 -145 4.8.3.3 4.8.3.4 改变事件条件监视 - 带类型的事件通告 - 146 147 4.8.4状态机 -