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1、1,Logix5000控制器故障处理,2,目标,判断故障类型 解决一个不可恢复的故障 查找和清除一个可恢复的主要或次要故障,3,控制器 LEDs,Hardware,改变查看选项,Software,控制器启动后，它的状态指示灯的变化可能意味着系统的变化或者系统出现故障。 当系统故障发生时, 按顺序观察 LED :,4,控制器 LED,控制器面板指示灯 RUN 程序运行状态 - 熄灭 控制器在程序模式。 - 绿灯常亮 控制器在运行模式，正常运行。 I/O 控制器所属I/O模块的状态 - 熄灭 控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。 - 绿灯常亮 所有的I/O模块工作正常。 - 绿灯闪
2、烁 至少有一个I/O模块没响应控制器。 - 红灯闪烁 没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。 FORCE 强制状态 - 熄灭 无强制状态 - 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 - 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。,5,控制器 LED,.控制器面板指示灯,RS232 串口通讯状态 - 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 - 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 OK - 熄灭 控制器未上电。 - 绿灯常亮 控制器工作正常。 - 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。 - 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新Firmware版本。 -
3、 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。 BAT 锂电池报警状态 - 熄灭 电池正常。 - 红灯亮，没有电池或电池电压偏低。,6,控制器 LEDs,7,控制器 LEDs,8,判断故障类型,控制器检测三种主要类型的故障:,不可恢复的主要故障,可恢复的主要故障,次要故障,9,不可恢复的主要故障,该故障对控制器来说已严重到可使其停机的程度。硬件的故障可引起该类型的故障:,硬件问题导致这样的一个故障,10,当发生不可恢复的主要故障时，在系统中出现下述的变化：,输出改变之故障模式，状态在I/O组态中设置: 闭合 断开 保持,不可恢复的主要故障,11,下述改变发生在系统中:,Solid Red,控制器的
4、OK LED灯变为红平光. 在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示,不可恢复的主要故障,12,可恢复的主要故障,这种故障可以导致控制器停止运行，但是如果清除了引起故障的因素，系统可正常运行。,两种类型的可恢复主要故障:,其它故障: 失电 同关键的I/O通讯中断 数组下标错误,指令的执行,13,可恢复主要故障处理：第一级,当故障第一次发生时, 系统发生下列改变:,在处理器中主故障位置位,任何用户自编程故障处理程序执行: 程序级故障处理例程 控制器故障处理,14,故障例程,程序可以有自己的故障处理例程:,当发生与指令相关的故障发生时控制器执行程序的故障处理例程,如果清除了故障，例程将继续接
5、着引起故障后的那条梯级执行： -控制器并不进入故障模式,15,Fault Routine Icon,通常包含Code确定故障类型 包含某些code来清除故障,故障例程,16,控制器故障处理,每个项目包含一个控制器故障处理文件夹:,编程者可以添加一个自定义的程序,17,控制器故障处理例程执行:,当发生与指令无关的可恢复的主要故障,当程序故障处理例程: 不存在 不能清除与指令相关的故障,控制器故障处理,18,至少，程序中须有一个主例程 :,Program,Main Routine,Subroutine,控制器故障处理,19,可恢复主要故障处理：第二级,如果控制器故障处理例程不存在或者不能清除故障:
6、,控制器进入故障模式并且停止运行,20,Flashing Red,输出变化至在程序模式中设置的输出状态。,控制器 OK LED 红闪。,在线工具栏上的“Fault（故障）”字一直显示。,可恢复主要故障处理：第二级,21,多个可恢复主要故障,多任务处理能力:,控制器可以处理32 个同时发生可恢复主要故障,22,如果 2 -32 故障发生：,控制器按照故障发生顺序处理故障,如果控制器的故障处理例程没有清除完所有的故障。控制器进入故障模式： -故障没有被清除并且可记录最多两个额外的故障 -这个信息可以通过选择控制器属性里的Major Faults（主要故障）选项卡进行查看,多个可恢复主要故障,23,
7、如果超过32个主要故障在同一时间发生, 控制器进入故障模式: 前三个主要故障被记录进处理器故障日志,如果看门狗故障在同一逻辑扫描中发生第二次: 处理器进入故障模式 (无论控制器故障处理例程能否清除故障),多个可恢复主要故障,24,常见的主要故障,请求I/O 连接失败 数组下标太大 计时器预置值或者累计值是负值 任务看门狗时间超时 其它,常见的主要故障 ControlLogix控制器故障处理指南（ControlLogix Controllers Troubleshooting Guide）附录中的主要故障类型与代码 说明了常见的故障以及处理措施：,25,次要故障,故障没有严重到停止控制器:,电池
8、电压低,串口问题,26,系统中发生下述改变:,Solid Green,Normal Operating State,程序扫描和正常的 I/O 控制继续,控制器OK LED 保持绿平光,次要故障位置位,次要故障,27,次要故障,28,消除一个不可恢复的主要故障,需要对出现故障的处理器循环上电 :,29,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,要想正确的查找到可恢复的主要或者次要故障，用户须按下述步骤进行操作：,用软件辨识引起故障的原因,确定并移除实际故障源（例如：检查程序，调节看门狗的时间等等）,在软件中清除故障指示位,30,可以通过控制器属性面板来辨识和清除故障:,Major Faults Tab,Minor Faults Tab,Clear the Faults,Identify the Fault,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,31,一个可恢复主要故障可以通钥匙来清除:,钥匙开关,钥匙开关,钥匙开关,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,32,这种做法并不会在软件中清除主要故障日志。主要故障日志位于控制器属性对话框的主要故障选项卡中。,查找和清除一个可恢复主要故障或次要故障,33,34,