富士变频器说明书.pdf

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1、FUSI ELECTRIC 富士电机 说明手册 5000G11S/P11S 低噪声,高性能,多功能变频器 标准内装 RS485 富士电机株式会社 INR-HF51190-C 专用章 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 1 1 概要概要 1-1 特点。 ? 最大组成为 1 台主机能连接 31 台变频器。 （对应多点） ? FRENIC 5000 的 11 系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对 11 系列所有机种进行运行停 止控制。 （参数可能随各机种有所不同） ? 采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。 ? 对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用

2、传送帧，能缩短通信时间。 1-2 菜单 功能 内容 备注 运行，停止 ? 正转命令（FWD） ，反转命令（REV） ? 接点输入命令（X1X9） ? 复位命令（RST） 对应通信专用 功能（S 代码） 频率值设定 有两种设定方式可选择 ? 20000/最高频率 ? 频率值（分辨率 0.01HZ）没有极性 对应通信专用 功能（S 代码） 运行监视 ? 频率值命令 ? 实际值（频率值，转矩，转矩电流，电动机功率，电流，电压） ? 运行状态，通用输出端子状态 对应通信专用 功能（M 代码） 维护监视 ? 运行累计时间，直流中间电压 ? 寿命（主电路电容器，印刷电路板电容器，冷却风扇） ? 机种代码，

3、容量代码，ROM 版本 对应通信专用 功能（M 代码） 报警监视 ? 报警历史（最近发生的和以前三次）记录 ? 最近报警发生的信息监视 ? 运行信息（功率，设定频率值，转矩，转矩电流，电动机功率， 电流，电压） ? 运行状态，通用输出端子状态 ? 维护（运行累计时间，直流中间电压，变频器内部温度，散热 板温度） 对应通信专用 功能（M 代码） 功能 ? 所有功能数据的检查和变更 （但是，有关 RS485 通信的功能数据不能变更） 对应标准功能 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 2 2传送规范传送规范 项目 规范 物理电平 EIA RS485（和 RS232C 主机

4、连接时，应使用通信电平变换器） 传送距离 最大 500 米 推荐电缆 24AWG 屏蔽双绞线 连接台数 主机一台，变频器 31 台（站号：0131，广播：99） 传送速度 19200，9600，4800，2400，1200 BPS 同步方式 起始停止同步 传送方式 半双工 传送协议 查询/选择，广播 字符代码 ASCII 7 位 字符长 8 位， 7 位可选 停止位长 1 位， 2 位可选 帧长 一般传送 16 字节固定，高速传送 8 或者 12 字节 奇偶校验 偶数，奇数或不用 错误检查方式 校验和（BCC） ，超限错误，帧错误 3连接连接 3-1 控制端子（仅能信用）控制端子（仅能信用）

5、端子符号 端子名称 功能说明 DXA RS485 通信数据（+） DXB RS485 通信数据（-） RS485 通信的输入，输出端子，按照多点连接方式，最多 可连接 31 台变频器。 SD 通信电缆屏蔽层连接用 连接电缆的屏蔽层，电气上浮置。 3-2 有关有关 RS485 RS485 接口用于多站双向通信。接口的输入，输出端子有两线和四线两种。任何主机都能配用。 （作为两线式使用） 。 种类 说明 端子例 2 线式 输入，输出（驱动，接收）在内部 连接 TRD+差动输入端子 TRD-差动输出端子(公共侧) FG框架接地端子 4 线式 输入，输出（驱动，接收）在外部 分开连接 IN+,IN-差

6、动输入端子 OUT+,OUT-差动输出端子 SD信号接地端子 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 3 4 传送方法传送方法 对于应答电文的形态,采用查询/选择方式。变频器常处于等待主机来选择（要求写入）或查询（要求 读入）状态。 变频器在待机状态时，符合编号的站接受到主机的要求帧，判断为正常收信后，对要求进行处理， 返回肯定应答帧（如为查询，则数据和应答一起返回） 。如判断为不正常收信，则返回否定应答帧。另 外如为广播方式（选择所有站）则不返回应答。 说明）说明） 广播（选择所有站） 站号（站地址）设定为 99 的帧用广播，即要求所有连接的变频器进行处理。使用广播方

7、式能对所有变 频器同时输入运行命令和频率命令。 （标准帧中仅 S01S06W，E和选用帧中仅af, m等写入命令有效） 4-1传送帧 传送帧有两种： 能利用所有通信功能的标准帧和仅限于输入变频器命令和监视的高速通信的选用帧。 标准帧和选用帧一样，构成帧的所有字符（包括 BCC）都用 ASCII 代码表示。 标准帧和选用帧的传送长度如下表所示： 帧种类 帧长 要求 16 字节 选择 应答 16 字节 要求 16 字节 标准帧 查询 应答 16 字节 要求 12 字节 选择 应答 8 字节 要求 8 字节 选用帧 查询 应答 12 字节 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接

8、口 4 4-1-1 标准帧标准帧 要求帧要求帧 主机变频器主机变频器 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 ENQ 命令 种类功能号码SP数据 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ENQ ENQ 05 H 传送要求 4 命令 R W A E 52 H 57 H 41 H 45H 要求命令要求命

9、令 查询(读出) 选择(写入) 高速应答选择(写入)*1 报警复位 5 种类 F E C P H A O S M 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6FH 53 H 4D H 功能种类功能种类 基本功能 端子功能 控制功能 电动机 1 高级功能 电动机 2 选件 设定数据 监视数据 6 04 30H34 H 功能号码(10 进制数:10 位) 7 功能号码 09 30H39H 功能号码(10 进制数:个位) 8 SP 20 H 未使用(固定空位) 9 04 30H3F H 数据位 1(16 进制数:1000 位) 10 0F 30H3F H 数据位 2(16 进制数:100

10、 位) 11 0F 30H3F H 数据位 3(16 进制数:10 位) 12 数据 0F 30H3F H 数据位 4(16 进制数:个位) 13 ETX ETX 03 H 电文结束 14 0F 30H3F H 校验和 1(16 进制数:10 位) 15 BCC 0F 30H3F H 校验和 2(16 进制数:个位) 功能的写入要一定时间(数秒)(参阅 4-3 主机侧通信顺序的超时表),在这写入过程中要同时进行监视 读出可使用这种命令 A,通常用写入命令 W 时,变频器在写入结束之前不返回应答,而用高速应答命令 A 时,在接受写入过程中的 BUSY 标志(M14 的第 15 位)。 正在写入中

11、作新的确良写入， 将为 NAK 应答 （写 入中错误） 。 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 5 ACK 应答帧应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 ACK 命令 种类功能号码特殊数据 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ACK AC

12、K 06H 传送应答 肯定应答： 收信和要求的逻辑均无错误 4 命令 R W A E 52 H 57 H 41 H 45H 要求命令要求命令 查询(读出) 选择(写入) 高速应答选择(写入)*1 报警复位 5 种类 F E C P H A O S M 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6FH 53 H 4D H 功能种类功能种类 基本功能 端子功能 控制功能 电动机 1 高级功能 电动机 2 选件 设定数据 监视数据 6 04 30H34 H 功能号码(10 进制数:10 位) 7 功能号码 09 30H39H 功能号码(10 进制数:个位) 8 特殊 - 20 H 20

13、H 特殊附加数据(M09,M35 数据的极性) 正数据,通常数据(M09,M35 以外) 负数据 9 0F 30H3FH 数据位 1(16 进制数:1000 位) 10 0F 30H3FH 数据位 2(16 进制数:100 位) 11 0F 30H3FH 数据位 3(16 进制数:10 位) 12 数据 0F 30H3FH 数据位 4(16 进制数:个位) 13 ETX ETX 03 H 电文结束 14 0F 30H3FH 校验和 1(16 进制数:10 位) 15 BCC 0F 30H3F H 校验和 2(16 进制数:个位) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口

14、6 NAK 应答帧应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 SOH 站号 NAK 命令 种类功能号码SP 数据 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 NAK NAK 05 H 15 H 传送应答 否定应答:要求的逻辑错误 4 命令*1 R W A E 52 H 57 H 41 H 4

15、5H 要求命令的回答要求命令的回答 查询(读出) 选择(写入) 高速应答选择(写入)*1 报警复位 5 种类*1 F E C P H A O S M 46 H 45 H 43H 50 H 48H 41H 6FH 53 H 4D H 功能种类功能种类 基本功能 端子功能 控制功能 电动机 1 高级功能 电动机 2 选件 设定数据 监视数据 6 04 30H34 H 功能号码(10 进制数:10 位) 7 功能号码*1 09 30H39H 功能号码(10 进制数:个位) 8 SP 20 H 未使用(固定空位) 9 20 H 未使用(固定空位) 10 20 H 未使用(固定空位) 11 4, 5 3

16、4 H35H 通信出错代码 1(16 进制数:10 位) 12 数据 0F 30 H3FH 通信出错代码 2(16 进制数:个位) 13 ETX ETX 03 H 电文结束 14 0F 30H3FH 校验和 1(16 进制数:10 位) 15 BCC 0F 30H3FH 校验和 2(16 进制数:个位) *1)传送格式出错,传送命令出错时,设定空位( =20H) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 7 4-1-2 选用帧选用帧 选择要求帧选择要求帧 主机变频器主机变频器 0 1 2 3 4 5 8 9 10 11 SOH 站号 ENQ 命令 数据 ETXBCC 1

17、2 1 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ENQ ENQ 05H 传送要求 4 命令 a e f m 61 H 65 H 66 H 6DH 要求命令要求命令 频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位 5 0F 30H3F H 数据位 1(16 进制数:1000 位) 6 0F 30H3F H 数据位 2(16 进制数:100 位) 7 0F 30H3F

18、H 数据位 3(16 进制数:10 位) 8 数据 0F 30H3F H 数据位 4(16 进制数:个位) 9 ETX ETX 03H 电文结束 10 0F 30H3FH 校验和 1(16 进制数:10 位) 11 BCC 0F 30H3FH 校验和 2(16 进制数:个位) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 8 选择应答帧选择应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 SOH 站号 ACK/NAK 命令 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 BCC 对象 值 字 节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始

19、1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ACK/NAK ACK NAK 06H 15H 传送应答 肯定应答：收信和要求的逻辑均错误 否定应答：要求的逻辑有错误 4 命令 a e f m 61 H 65 H 66 H 6DH 要求命令要求命令 频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位 5 ETX ETX 03H 电文结束 6 0F 30H3FH 校验和 1(16 进制数:10 位) 7 BCC 0F 30H3FH 校验和 2(16 进制数:个位) 查询要求帧查询要求帧 变频器主

20、机变频器主机 0 1 2 3 4 5 6 7 SOH 站号 ENQ 命令 ETXBCC 1 2 1 1 1 2 BCC 对象 值 字 节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ENQ ENQ 05H 传送要求 4 命令 a e f m 61 H 65 H 66 H 6DH 要求命令要求命令 频率设定(P.U.) 频率设定 进行操作命令 报警复位 5 ETX ETX 03H 电文结束 6 0F 30H3FH 校验

21、和 1(16 进制数:10 位) 7 BCC 0F 30H3FH 校验和 2(16 进制数:个位) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 9 查询应答帧查询应答帧 变频器主机变频器主机 0 1 2 3 4 5 8 9 10 11 SOH 站号 ACK/NAK 命令 数据 ETXBCC 1 2 1 1 4 1 2 BCC 对象 值 字节 字段 ASCII 码 16 进制 说明 0 SOH SOH 01H 电文开始 1 03, 9 30H33H39H 变频器站地址(10 进制数:10 位) 2 站号 09 30H39H 变频器站地址(10 进制数:个位) 3 ACK/NA

22、K ACK NAK 06H 15H 传送应答 肯定应答：收信和要求的逻辑均错误 否定应答：要求的逻辑有错误 4 命令 g h i j k 67 H 68 H 69 H 6AH 6BH 要求命令要求命令 输出频率 (P.U.) 转矩 转矩电流 输出频率 运行状态监视 5 0F 30H3F H 数据位 1(16 进制数:1000 位) 6 0F 30H3F H 数据位 2(16 进制数:100 位) 7 0F 30H3F H 数据位 3(16 进制数:10 位) 8 数据 0F 30H3F H 数据位 4(16 进制数:个位) 9 ETX ETX 03H 电文结束 10 0F 30H3FH 校验和

23、 1(16 进制数:10 位) 11 BCC 0F 30H3FH 校验和 2(16 进制数:个位) 4-1-3 否定应答帧否定应答帧 不同种类命令的应答帧的长度不同，如能正常判断命令种类字符，则基本是按照命令种类规定的 长给了应答。 NO 帧/命令种类 错误种类 否定应答帧 错 误 代 码 （M26） 1 标准帧 选用帧 未能检出规定位置上的 ENQ 标准帧 （16 字节长） 格式错误 74 2 非规定命令 未能检出规定命令（R，W，A，E，ak, m） 标准帧 （16 字节长） 命令错误 75 3 选择命令 （af, m） 未能检出规定位置上的 ETX 选用帧 （8 字节长） 格式错误 74

24、 4 查询命令 （gk） 未能检出规定位置上的 ETX 选用帧 （12 字节长） 格式错误 74 注： 对上表中 NO.1, 2 情况,按标准帧返回格式错误和命令错误的否定应答时,命令种类,功能种类和功能 号码字段的内容成为不定。 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 10 4-2 字段说明字段说明 4-2-1 数据字段数据字段 标准帧 5 6 7 8 选用帧 数据除特殊附加数据外， 均以 16 位长度处理， 通信帧的数据域位是 16 进行数据 （0000HFFFFH） ， 各数字以 ASCII 代码表示，另外负的整数数据（带符号的数据）即负数据按 2 的补码处理。

25、在标准帧中，数据域位的 4 字节以外，还有 1 字节表示特殊附加数据，仅在超过 16 位长负数据通信时 （M09, M35 反转时的输出频率）.设定负(-)。 注：注： ? 16 进数的 AF 应全为大写字母。 ? 查询时的要求帧的数据域位，发送时全设定为（ 0 ） 。 ? 选择时 ACK 应答帧的数据域位为不定。 例）功能 S01（频率命令）设定 108.5HZ (最高频率为 120HZ) 1) 按照 S01 的数据格式(20,000/最高频率)计算设定值。 数据=108.5HZ20,000/120HZ (正转时为0,反转时为-。) =18083.3 =18083 2)将数据变换为 16 进

26、数。 （负数据时取为 2 的补码） 数据=18083（正转时） =46A3H 数据=16083（反转时） =018083=65536-18083=47453 =B95DH 3）设定数据 位置 设定值（正转）设定值（反转） 数据位 1 ASCII4 ASCIIB 数据位 2 ASCII6 ASCII9 数据位 3 ASCIIA ASCII5 数据位 4 ASCII3 ASCIID 4-2-2 检验和字段 该字段数据用于检查数据传送时通信帧中有无错误，该数据算出的方法如下，除去 SOH 以及检查 和外，其余所有字段中的字节逐渐相加，取其低位字节，再用 ASCII 码表示的数据。 例） 加算结果如为

27、 0123H 位置 设定值 校验和 1 ASCII2 校验和 2 ASCII3 8 9 10 11 12 特殊附加数据 数据位 1 数据位 2 数据位 3 数据位 4 数据位 1 数据位 2 数据位 3 数据位 4 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 11 4-3 主机侧通信顺序主机侧通信顺序 帧的通信顺序应遵照各顺序的流程图 还有，读出和写入一样，必须都要识别应答后，发送下一帧，另外变频器在一定时间内无应答，则作为 超时应进行重发， （如在超时开始重发，则要求帧不能被正常接收。 ） 超时表超时表 命令 处理 超时 备注 R 所有的读出 0.1s 功能数据(S08S

28、11)的写入 1s 10s 数据初始化(H03) 自整定(P04,A13) W 功能数据的写入 1s 上述以外的功能 其它写入 1s 功能数据(S08S11)的写入 功能数据的写入 1s E 报警复位 1s af , m 选择(选用帧) 1s g k 查询(选用帧) 0.1s 注: 上述时间不是应答保证时间,而是检出异常的超时,作为应答应该早于上述时间返回. 说明) 重发 重发处理可再次用标准帧发送无应答前的数据,或者发送为了读出错误内容的查询（M26） ，确认是 否为正常应答。 （确认时，有必要判断是否再次超时。 ） 如为正常应答，刚表示由于噪声等造成一次性某种传送异常，接着能正常通信。 （

29、如高频度发生这种现 象，则必须调查可能存在什么样的异常。 ） 再次应答时，可再次进行重发，超过规定次数（通常为 3 次）场合，考虑硬件或上位机软件问题， 然后作为指定站无应答的异常终了进行处理 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 12 4-3-1 查询顺序查询顺序 开始 发送要求帧 收到应答帧? 是 ACK 应答 是 检出传送异常 格式错误? 否 命令错误? 否 功能代码错误? 异常终了 是 是 是 正常终了 正常格式化后再次发送 改正命令后再次发送 改正功能代码后再次发送 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 13 开始 发送要求帧 收到

30、应答帧? 是 ACK 应答 是 检出传送异常 格式错误? 否 命令错误? 否 功能代码错误? 是 是 是 正常终了 异常终了 是 是 是 是 是 开始 发送要求帧 检出传送异常 收到应答帧？ ACK 应答？ 格式错误？ 否 否 正常格式化后再次发 命令错误？ 改正命令后再次发送 连接有链接选件时，不能 由本通信控制运行。 链接优先？ 没有写入权利？ 功能代码错误？ 不可以写入？ 数据错误？ 写入中错误？ 写入结束后再次发送（参 阅 M14 第 15 位） 链接选件正在写入功能数 据，不由本通信写入。 改正功能代码后再次发送 写入不可以写入的功能代码 如运行中不能修改数据的功能 改正数据后再次发

31、送 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 14 4-3 通信例通信例 代表性的通信示例。 （站号都假设为 12） 4-4-1 标准帧标准帧 SO5：频率命令的选择（写入：频率命令的选择（写入） 要求帧（主机变频器）40.00HZ 命令 SOH 1 2 ENQW S 0 5 SP0 F A 0 ETX 8 1 ACK 应答帖 (变频器主机) SOH 1 2 ACKW S 0 5 SP0 F A 0 ETX 8 2 NAK 应答帖 (变频器主机) SOH 1 2 ACKW S 0 5 SP0 F A 0 ETX 8 2 M09: 输出频率查询（读出）输出频率查询（读出）

32、要求帧（主机变频器） SOH 1 2 ENQR M 0 9 SP0 0 0 0 ETX 5 3 ACK 应答帧（变频器主机）30.00HZ SOH 1 2 ACKR M 0 9 SP0 B B 8 ETX 8 0 4-4-2 运用帧运用帧 运行操作命令的选择（写入）运行操作命令的选择（写入） 要求帧（主机变频器）FWD 命令 SOH 1 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX9 2 ACK 应答帧（变频器主机） SOH 1 2 ACK f ETXD 2 NAK 应答帧（变频器主机）能以“M26：传送异常处理代码”确认错误原因。 SOH 1 2 NAK f ETXE 1 实际转矩值查询（读出）实

33、际转矩值查询（读出） 要求帧（主机变频器） SOH 1 2 ENQ h ETXD 3 ACK 应答帧（变频器主机）85.00% SOH 1 2 ACK h 2 1 3 4 ETX9 E 广播运行操作命令的选择广播运行操作命令的选择 (写入写入) 要求帧(主机变频器）REV 命令 SOH 9 9 ENQ f 0 0 0 2 ETXA 2 对广播不返回应答 FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 15 4-5 通信错误通信错误 变频器检出的有关通信错误分别有传送错误,逻辑错误,通信断错误,对应不同错误,采取不同处理, 检出传送错误(错误代码 7173)时,不给出否定应答帧频

34、那样的通知,这是为了避免多台变频器重复应答. 检出逻辑错误(错误代码 7481)时,给出否定应答帧频的通知,由否定应答通知错误原因(错误内容),根据 其内容进行处理(参阅”4-3 主机侧通信顺序”)。但是对选用帧，为了构成处理速度优先的帧，没有传送原 因的字段， 因此不通知错误原因， 如需要对每种错误原因进行处理， 则以标准帧读出 M26， 能确认原因。 （在 M26 中含有最新的通信错误代码） 4-5-1 通信错误代码通信错误代码 错误代码 错误名称 说明 71（47H） 校验和错误 和本站帧的校验和值不一致 72（48H） 奇偶校错误 奇偶校验不一致 73（49H） 其它错误 上述以外的收

35、信错误 74（4AH） 格式错误 传送要求的文字不正确 电文终了字符不在规定位置 75（4BH） 命令错误 传送不存在的命令 76（4CH） 链接优先错误 在实际装有链接选件状态。写入命令数据，运行操 作命令数据 （装有链接选件时， 不能再由 RS485 写入命令数据 和运行操作命令数据） 77（4DH） 无写入权利错误 链接选件正在写入时又进行功能数据的写入 78（4EH） 功能代码错误 要求不存在的功能代码 79（4FH） 不允许多工作写入错误 不可写入的功能， 或运行中不可写入的功能在运行 时写入 80（50H） 数据错误 写入的数据超过可能写入的范围 81（51H） 写入中错误 功能写

36、入时。又进行新的功能数据的写入 4-5-2 通用错误动作通用错误动作 连续 8 次传送错误以及通信断错误发生时的动作有以下各种选择， 但是若变频器通电源后没有接收 到最初的 SOH（正常数据） ，或者没有收到经通信传送来的运行命令（频率命令/运行命令） ，则不会有 错误处理动作。 1）错误发生时的动作选择（H32） H32 错误发行时动作 备注 0 实时强迫停止 Er8 1 运行设定的定时值后停止 Er8 2 通信恢复前继续运行，恢复后遵照通信指示。 但是，经定时值后。若通信仍未恢复，则即刻强迫 停止 Er8 在定时值时间内，保持 错误发生前的命令,而在 通信后遵照通信进行运 行。 3 通信恢

37、复前继续运行，恢复后遵照通信指示 通信恢复后自 动复归 2）错误发生时的定时器时间设定（H33） 0.0S60.0S FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 16 H32=0 场合（通信错误发生时，即时强迫停止模式 H32=1，H33=5.0S 场合(通信错误发生时,5 秒后强迫停止模式) （*1：通信复位前期间，保持通信错误发生前的指令， （命令数据，运行操作数据） FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 17 H32=2，H33=5.0S 场合(通信错误发生后,经 5 秒通信仍不复位,E r8 跳闸情况) H32=2，H33=5.0S 场合(

38、通信错误发生时,5 秒内通信复位情况) FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 18 H32=3 场合(通信错误发生后继续运行模式) 传送错误 连续发生 8 次传送错误.(通信错误代码 7173),将作为通信错误处理动作。 1）传送错误计数器的增量条件 发向本站的帧发生校验和错误时通信错误代码 71。 收信错误（奇偶，成帧，超限）发生时通信错误代码 72，73 （接收错误限于每帧一次，错误发生后，在接收到下一个 SOH 前的 15 回错误不再计数） 2）传送错误计数器的清零条件 发向本站和其他站帧的校验和检查为正常 通信断错误 变频器运行中按本通信协议的通信停止后，将作

39、为通信错误进行错误处理动作。 1）通信断检出时间设定（H38） 0s（不检出） ，160s 2）通信断检出定时器的清零条件 发向本站和其他站帧的校验和检查为正常 5 通信专用功能通信专用功能 为了经通信进行变频器运行和状态监视，使用有别于变频器参数变更功能的通信专用功能，这类功能对 11 系列和机种采用共同的数据格式，由此，同样的主机侧程序能对不同机种进行访问。 5-1 命令数据命令数据 代码 名称 单位设定范围 分辨率 读/写 S01 频率命令 -2000020000（20000 相当最高频率值） 1 R/W S05 频率命令 HZ 0.00400.00（P11S：0.00120.00） 0

40、.01 R/W 注：注： 1）有速度调节器场合，频率命令作为同步频率处理。 2）SO1，S05 两者设定（写入数据不为零）场合，SO1 的命令为有效 3）超过设定范围的数据能写入，但实际动作将受到变频器内部的限制。 4）读出这里所示的命令数据，不是实际动作的命令值，而是以前经通信给出的命令数据， （最终的命令 值应通过后述的读出监视数据取得） FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 19 5-2 运行操作命令数据运行操作命令数据 代码 名称 单位 设定范围 分辨率 读/写 S06 运行操作命令 参阅数据格式 - R/W S07 万能 DO 参阅数据格式 - R/W S1

41、2 万能 AO -20000+20000（20000 相当 100%输出 1 R/W 注： 1）X1X9 为通用输入，必须按功能代码 E01E09 设定其功能。 2）在消除报警原因后，由 RST 信号 ON 变为 OFF 时进行报警复位。 3）万能 DO 为经通信利用变频器 DO 功能。 （详细请参阅变频器说明书手册， “5-2 功能选择详细说明”中有关 E20E24 说明） 4）由通信给出运行操作指令命令场合，变频器端子命令的作用将如下表所示。 功能 命令 分类 标记 名称 通信 指令 运行命令 FWD/REV 正/反转命令 03 SS1，2，4，8 多步频率 4，5 RT1，RT2 加减速

42、时间切换 有效 无效 6 HLD 自保持信号 无效 7 BX 自由旋转命令 8 RST 报警复位 有效 9 THR 外部报警 无效 有效 10 JOG 点动运行 无效 11 Hz2/M1 频率设定 2/1 12 M2/M1 电动机 2/1 13 DCBRK 直流制动命令 14 TL2/TL1 转矩限制 2/1 15，16 SW50，SW60 商用电切换（50，60H z） 有效 无效 17，18 UP，DOWN 增，减（UP，DOWN）命令 无效 有效 19 WE-KP 编辑允许命令 20 Hz/PID PID 控制取消 21 IVS 正动作/反动作 有效 无效 22 IL 联锁 无效 有效

43、23 Hz/TRQ 转矩控制取消 有效 无效 24 LE 链接运行选择 25 U-DI 万能 DI 无效 有效 26 STM 起动特性选择 有效 27 PG/Hz SY/PG 有效命令 28 SYC SY 同步命令 通 用 输 入 29 ZERO 零速命令（PG 矢量控制时） 有效 无效 5-3 功能数据功能数据 代 码 名称 单 位 设定范围 分辨 率 读/写 S08 加速时间 F07 s 0.13600.0 0.1 R/W S09 减减时间 F08 s 0.13600.0 0.1 R/W S10 转矩限制 1 （驱动） F40 % 20.00200.00(P11S:20.00150.00)

44、,999 1.00 R/W S11 转矩限制值 2 （制动） F41 % 0.00,20.00200.00(P11S:20.00150.00),999 1.00 R/W FRENIC 5000G11S/P11S RS485 通信接口 20 注: 1) 写入超出设定范围数据时,将作为超范围错误。 2) S08，S09 加速时间各自自对应为“F07：加速时间 1”和“F08：减速时间 1” 3) S10，S11 转矩限制值 1，2 各自对应为“F40：转矩限制 1（驱动） ”和“F41：转矩限制 1（ 5-4 监视数据监视数据 代码 名称 单 位 范围 分辨率 读 / 写 M01 频率命令（最终命

45、令） - -2000020000(20000 相当最高频率) 1 R M05 频率命令（最终命令） Hz0400.00(P11S:0.00120.00) 0.01 R M06 输出频率值 1 - -2000020000(20000 相当最高频率) 1 R M07 转矩计算值 %-200.00200.00 0.01 R M08 转矩电流 %-200.00200.00 0.01 R M09 输出频率值 1 Hz-400.00400.00(P11S:-120.00120.00) 0.01 R M10 输入功率（消耗功能） %0.00200.00 0.01 R M11 输出电流有效值 %0.00200.00(100.00 相当于变频器额定值) 0.01 R M12 输出电压有效值 V 0.0600.0 1.0 R M13 运行操作命令（最终命令） - 参阅数据格式 - R M14 运行状态 - 参阅数据格式 - R M15 通用输出端子信息 - 参阅数据格式 - R M16 最新报警内容 - M17 前 1 次报警内容 - M18 前 2 次报警内容 - M19 前 3 次报警内容 - 参阅数据格式(10) - R M20 运行累计时间 h 065535 1 R M21 直流中间电压 V 01000 1 R M23 机种代码 - 参阅数据格式