数字电子技术-交通信号灯控制器.doc

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1、 职业技术学院 学生课程设计报告课程名称: 数字电子技术 专业班级: 高职电子102班 姓 名: 学 号: 指导教师: 陕西科技大学 课程设计成绩考核表课程设计名称: 专业: 班级: 学号: 姓名 下表由指导教师按实际情况进行填写:考核内容所占比例得分设计方案15说明书15图纸、程序、计算、作品等的完成质量30创新与发挥情况10答辩(口试)情况20出勤率10指导教师评语总评成绩评定等级成绩与等级对应表优90100良8089中等7079及格6069不及格59分以下指导教师签字: 教研室主任签字: 200 年 月 日 陕西科技大学交通信号灯控制器 课程设计任务书学院:职业技术学院 专业:应用电子技

2、术102班 学号:20100309235 姓名:杨杰 题目:交通信号灯控制器1.课程设计题目内容及要求1)设计一个交通信号灯控制器,由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个 入口处设置红、绿、黄三色信号灯。红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则停止行驶(给行驶中的车辆有时间停在禁行线以外)。2)用红、绿、黄发光二极管作信号灯,用逻辑开关作检测车辆是否到来的的信号。3)主干道处于常允许通行的状态,支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时,支干道亮红灯;支干道亮绿灯时,主干道亮红灯;4)主、支干道均有车时,两者交替允许通行。主干道每次放行45秒,支干道每次放行25秒,设立45秒、25秒计时

3、、显示电路。5)在每次由绿灯亮转换到红灯亮的过程中,要亮5秒钟的黄灯作为过度,使行驶中的车辆有时间停到禁行线以外,设立5秒钟的计时及显示电路。2.课程设计备注 1)45秒、25秒、5秒的定时信号,可用顺时计时,也可用倒计时,计时起始信号由主控电路给出,定时结束信号也输入到主控电路,由主控电路点亮或关闭三色信号灯或启动另一计时电路。2)主控电路是核心,它是一个时序电路,它的输入信号为: 有否车辆的检测信号; 1页 45秒、25秒、5秒的定时信号; 可用下面的四个状态描述)设计出框图中各部分逻辑电路,可用中、小规模集成电路,也可用中规模集成电路连 接而成。对各部分电路的工作原理应作出说明。 )画出

4、整个设计电路的原理电路图,并说明电路工作原理。 )报告用A4纸,图用直尺在坐标纸画,各功能引脚应有标号。设计报告文字通顺,清晰,原理要表达清楚。 2页 目录1 课程设计题目. 12 课程设计目录. 33 交通灯控制逻辑电路设计. 44 交通灯的组成. 55 单元电路的设计. 86 体会心得. 18 7 参考文献. 20 3页 交通灯控制逻辑电路设计设计要求和技术指标1、技术指标:设计一个十字路口的交通灯控制电路,每条道路上各配有一组红、黄、绿交通信号灯,其中红灯亮,表示该道路禁止通行;黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行,已过停车线的车辆继续通行;绿灯表示该道路允许通行。该电路自动控制十

5、字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换,实现十字路口自动化。2.、设计任务与要求 一.基本功能 1设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求甲车道和乙车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为25秒; 2要求黄灯先亮5秒,才能变换运行车道; 3黄灯亮时,要求每秒钟闪亮一次 。 二基本扩展功能 1.信号灯的倒计时2.进行数字显示 三特色扩展功能1.定时控制信号周期。实际应用:我们灯控路口的每天都存在着低峰时段(如夜间),不需要设置信号灯的周期,以便节省能源。我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯自动关闭。(第8个周期运行,第1-7个周期停止运行) 实现手动对关闭周期的时间控制。(周期

6、在20和40之间通过开关控制) 2.定时控制信号周期,实现在一个时段内的不对称周期。实际应用:我们灯控路口的每天都存在着某时段(如两个车道中的一个车道需要长周期),便于交通。我们设计在一个周期的某一时间段内,将交通信号灯变为不对称的信号(A车道为70秒,B车道为30秒)。暂时设置为(第8个的半个周期(30秒)(自动设置为半个周期)运行,加第7个的上半周期(70秒),形成一个不对称周期。第7个下半周期和1-6个周期正常运行) 4页1 交通灯的组成 交通灯控制系统的原理框图如图12、1所示。它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该 系统中定时器和控制器的标准时钟

7、信号源,译码器输出两组信号灯的控制信号,经驱动电路后驱动信号灯工作,控制器是系统的主要部分,由它控制定时器和译码器的工作。图中: TL: 表示甲车道或乙车道绿灯亮的时间间隔为25秒,即车辆正常通行的时间间隔。定时时间到,TL=1,否则,TL=0。 TY:表示黄灯亮的时间间隔为5秒。定时时间到,TY=1,否则,TY=0。ST:表示定时器到了规定的时间后,由控制器发出状态转换信号。 由它控制定时器开始下个工作状态的定时。 图12、1 交通灯控制系统的原理框图 两方向车道的交通灯的运行状态共有4种,如图1-2所示 5页 状态0支干道绿灯亮状态1支干道黄灯亮状态2主干道绿灯亮状态3主干道黄灯亮图1-2

8、一般十字路口的交通灯控制系统的工作过程如下:(1)图甲车道绿灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上的车辆允许通行,乙车道禁止通行。绿灯亮足规定的时间隔TL时,控制器发出状态信号ST,转到下一工作状态。(2)甲车道黄灯亮,乙车道红灯亮。表示甲车道上未过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行,乙车道禁止通行。黄灯亮足规定时间间隔TY时,控制器发出状态转换信号ST,转到下一工作状态。 (3)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙道上的车辆允许通行绿灯亮足规定的时间间隔TL时,控制器发出转换信号ST,转到下一工作状态。(4)甲车道红灯亮,乙车道黄灯亮。表示甲车道禁止通行,乙车道上位过县停

9、车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆停止通行,已过停车线的车辆继续通行。黄灯亮足规定的时间间隔TY时,控制器发出状态转换信号ST,系统又转换到第(1)种工作状态。 交通灯以上4种工作状态的转换是由控制器器进行控制的。设控制器的四种状态编码为00、01、11、10,并分别用S0、S1、S3、S2表示,则控制器的工作状态及功能如下表所示。 6页控制器状态信号灯状态车道运行状态S0(00)S1(01)S2(11)S3(10)甲绿,乙红甲黄,乙红甲红,乙绿甲红,乙黄甲车道通行,乙车道禁止通行甲车道缓行,乙车道禁止通行甲车道禁止通行,乙车道通行甲车禁止道通行,乙车道缓行12-3 控制器工作状态及其功能

10、控制器应送出甲、乙车道红、黄、绿灯的控制信号。为简便起见,把灯的代号和灯的驱动信号合二为一,并作如下规定: AG=1:甲车道绿灯亮;BG=1:乙车道绿灯亮;AY=1:甲车道黄灯亮;BY=1:乙车道黄灯亮;A R=1:甲车道红灯亮; BR=1:乙车道红灯亮;(A代表甲车道,B代表乙车道,G为绿灯,Y为黄灯,R为红灯) 由此得到交通灯的ASM图,如 图12-2所示。设控制器的初始状态为S0(用状态框表示S0),当S0的持续时间小于25秒时,TL=0(用判断框表示TL),控制器保持S0不变。只有当S0的持续时间等于25秒时,TL=1,控制器发出状态转换信号ST(用条件输出框表示ST),并转换到下一个

11、工作状态。依此类推可以弄懂ASM图所表达的含义。 7页 12-2画出交通灯控制器的ASM(Algorithmic State Machine,算法状态机)二单元电路的设计(1)秒脉冲发生器 脉冲信号发生器直接由集成元件。 8页(2)定时器定时器由与系统秒脉冲(由上面时钟脉冲产生器提供)同步的计数器构成,要求计数器在状态信号ST作用下,首先清零,然后在时钟脉冲上升沿作用下,计数器从零开始进行增1计数,向控制器提供模5的定时信号TY和模25的定时信号TL。计数器选用集成电路两个74LS190D进行设计。74LS190是10位二进制同步计数器,它具有清零、置数的功能。74LS190D的外引线排列图和

12、时序波形图如图12、4所示,其功能表如表12、2所示。190 的预置是异步的。当置入控制端( LD )为低电平时,不管时钟CP 的状态如何,输出端(Q0Q3)即可预置成与数据输入端(D0D3)相一致的状态。190 的计数是同步的,靠CP 加在4 个触发器上而实现。当计数控制端(CT )为低电平时,在CP 上升沿作用下Q0Q3同时变化,从而消除了异步计数器中出现的计数尖峰。当计数方式控制(U /D)为低电平时进行加计数,当计数方式控制U /D) 为高电平时进行减计数。只有在CP 为高电平时CT 和U /D 才可以 跳变。190 有超前进位功能。当计数溢出时,进位/错位输出端(CO/BO)输出一个

13、低电平脉冲,其宽度为CP 脉冲周期的高电平脉冲;行波时钟输出端( RC )输出一个宽度等于CP 低电平部分的低电平脉冲。CTp、CTT是计 图12、2 交通灯的ASM图数控制端,CO是进位输出端,D0D3是并行数据输入端,Q0Q 3是数据输出端。由两片74LS163级联组成的定时器电路如图12、4所示。74LS190D的外引线排列图 9页 74LS190时序波形图输入输出CLKU/DLOADABCDRCOQAQBQCQD000000100001101000100010011000100001表12、2 74LS190D功能表10页 图为计时器的构成(两个74ls190D) 通过对个位和十位的或

14、门的0,输入给load,实现初始状态的置数,之后将u/d接高电平,从而实现倒数计时。之后由30倒数至0时,或门得0,又实现置数功能。如此循环下去,实现计数功能。 (2) 控制信号发生装置1.TL信号发生原理 12页2.TY信号发生原理TY信号即为00的置位信号,即只需将load的接口引出即可。(3) 控制绿灯显示器通过主控定时器控制绿灯显示器,通过对绿灯计时器25位置产生信号与主计时器5位置产生的信号及时冲脉冲进行与运算,输出信号来控制输出信号。对时冲脉冲进行操作。从而实现绿灯显示在红灯运行25秒后,从而实现使其脉冲信号中断5秒,从而实现准确计 13页主控计时器时间段25位置信号5位置信号输出

15、信号30-250失效没有锁定5-011锁定000解锁(4)控制器控制器是交通管理的核心,它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状态的转换。从ASM图可以列出控制器的状态转换表,如表12、3所示。选用两个JK触发器jk-ff接入或门电路做为时序寄存器产生 4种状态,J、K端由高电平控制。使用其计数功能。 JK-FF外接引线表表12、3 控制器状态转换表J、J1K、K1TYTLQ Q1ARAGAYBRBGBY111010100010110111100001111001010100110100001100根据表12、3、可以推出状态方程和转换信号方程,其方法是:将Q、Q1和AG为1的项所对应的输人

16、或状态转换条件变量相与,其中1用原变量表示,0用反变量表示,然后将各与项相或,即可得到下面的方程: 14页根据以上方程,对其化简得AR=Q、,实现每个D触发器的输入函数,将触发器的现态值(Q1、Q0)加到D触发器输入端作为控制信号即可实现控制器的功能。控制器的逻辑图如图12、5所示。 黄灯闪烁可由时钟脉冲来解决,当信号为1的时候,采用或门电路,从而使信号灯失去作用,实现锁定。当信号为0的时候将会解除锁定。同时信号的1、0变换,使黄灯实现闪烁 图 12、5控制器逻辑图(5)附加功能(1)信号周期定时关闭的实现当信号周期传达到给计时器时,计时器进行倒计时,当倒计时到8时,输出信号QA、QB、QC的

17、值为1、1、1,经过与门之后输出KL=1,再与时冲脉冲经过与门后,将信号灯锁住。其原理图如下。 15页图为信号周期发生图 图为输出信号发生装置 16页图为对交通灯的锁定示意图(6)附加功能(2)定时控制信号周期,实现在一个时段内的不对称周期通过jk触发器的输出端Q进行计时,输入到下图所示的计数器,当QA、QB、QC同为1时,计数器显示为7从而通过或非门电路输出信号1.如下图所示 通过信号1来控制两个74L190D中的C端的电位,实现对周期的同时改变。当信号为0时则不发生作用,周期不变。如下图所示 17页三体会总结通过这次课程设计,加强了我们小组的思考和解决问题的能力。电路原理和连接,和芯片上的

18、选择。巩固数字逻辑电路的理论知识, 实现第一种附加功能方案用了36个芯片,实现第二种附加功能方案用了29个芯片。对190计数器更加了解,懂得它的功能与其它芯片替换等.使D触发器从书本上的理论知识联系到实际,让我更加了解它的功能. 更重要的是如何将逻辑电路灵活运用于实际生活。我觉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强,平时看课本时,有时问题老是弄不懂,做完课程设计,那些 18页问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。比如一些器的功能,平时看课本,这次看了,下次就忘了,做了课程设计后就完全了解其作用。虽然我们小组的交稿时间较晚,但是我们独立的实现了扩展功能。并在别人的基础上实现了基本功能的改

19、进。从刚开始什么都不懂,到最后请教别人做到了基本功能,然后又改进别人的基本功能,进而自己独立做出扩展功能。突然觉得得到一个好的分数不是一件重要的事情。真正重要的是在这次设计中学到了一些东西。不仅仅是电路上的知识,更是一种科研能力、独立思考的能力、对知识的热爱。正如老师您所说,若干年之后,可能所学的知识都忘掉了,但是这件事永存在我们的记忆中,再次回忆起当初一起讨论、半夜两点醒来画下逻辑电路,重要的是在这次设计中学到了一些东西。不仅仅是电路上的知识,更是一种科研能力、独立思考的能力、对知识的热爱。正如老师您所说,若干年 19页 之后,可能所学的知识都忘掉了,但是这件事永存在我们的记忆中,再次回忆起当初一起讨论、半夜两点醒来画下逻辑电路 四参考文献1电工学课件 吴昌明2.电工学(少学时) 高等教育出版社3555集成电路实用电路集 高等教育出版社4 TTL集成电路应用 机械工业出版社5 CMOS集成电路 国防工业出版社出版社 20页

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