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1、1,南京铁道职业技术学院 毕业设计,基于PLC的全自动洗衣机设计 08电气301班,2,全自动洗衣机的设计目的,设计目的：在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。全自动洗衣机控制器来实现洗涤过程，省时省力。,3,课题要求,根据自动洗衣机的工作要求设计出PLC自动控制控制系统 根据洗衣机自动控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入PLC中 检查调试运行自动洗衣机的控制指令程序,4,全自动洗衣机动作要求,全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1.正常运行
2、 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止2s后开始洗衣； （3）洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s； （4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s； （5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共三次； （6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下： （1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合； （2）可用手动排水开关和手动
3、脱水开关进行手动排水和脱水。,5,1.全自动洗衣机正常运行流程图,6,2.强制停止流程图：,7,I/O分配表,8,硬件接线图,9,梯形图,1、辅助继电器,10,2、进水,11,3、洗衣,12,4、排水,13,5、脱水,14,6、洗完报警,15,程序仿真,按下启动按钮X0，系统运行，打开进水电磁阀如图5-1 进水,16,当系统的高水位限位开关X2检测到水满时，关闭进水电磁阀Y0并停止运行2秒后洗衣机正转洗涤20秒如图5-2 正转洗涤,17,洗衣机正转洗涤完了停止2秒后进入反转洗涤20秒如图5-3 反转洗涤,18,上述正反转洗涤5次完洗衣机停止运行2秒后排水电磁阀Y1打开如图5-4 排水,19,当低水位限位开关X4检测到水排空后排水电磁阀Y1打开，接触器Y3线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器T5定时30秒如图5-5 脱水,20,从进水开始的全部动作进行3次蜂鸣器Y5进行洗完报警如图5-6 报警,21,结束 请老师批评指正！,