《并励直流电机实验报告.doc.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《并励直流电机实验报告.doc.doc（30页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、茂名学院自动化专业实验室实验报告实验二 直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。2.掌握直流并励电动机的调速方法。二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，, n ,T分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ce可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的
2、。三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。(3)观察能耗制动过程四实验设备及仪器1MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。2电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。3可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。5直流并励电动机。6波形测试及开关板（MEL-05）。7三相可调
3、电阻900（MEL-03）。五实验方法1 并励电动机的工作特性和机械特性。（1）实验线路如图1-6所示U1：可调直流稳压电源R1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。（2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中实验数据Ia（A）1.100.950.800.700.600.500.400.30n（r/min）16001607161816231623164016551669T2（N.m）1.181.050.910.810.710.61
4、0.500.39计算数据P2（w）198.24177.17154.60138.04120.99105.0486.8968.34P1（w）258.46225.46192.46170.46148.46126.46104.4682.46（%）76.778.680.381.081.583.183.282.9n（%）0.000.441.121.431.432.503.434.31表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= 2 调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 If=IfN= 0.0748 A,T2=0.60 N.mUa（V）21620519618617717317016
5、1n（r/min）16321538147513861313128612561185Ia（A）0.550.5470.5410.5570.5670.5630.570.561（2）改变励磁电流的调速表1-10 U=UN=220V，T2= 0.60N.mN（r/min）14501546161516501690173917851950If（A）100.580.572.067.763.659.638.147.6Ia（A）0.5520.5950.6050.6300.6440.6650.6720.737 (3)能耗制动按图1一7接线U1：可调直流稳压电源R1、Rf：直流电机电枢调节电阻和磁场调节电阻（MEL-
6、09）RL：采用MEL-03中两只900电阻并联。S：双刀双掷开关（MEL-05）六注意事项1直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。2负载转矩表和转速表调零.如有零误差，在实验过程中要除去零误差。3为安全起动, 将电枢回路电阻调至最大, 励磁回路电阻调至最小。4转矩表反应速度缓慢，在实验过程中调节负载要慢。5实验过程中按照实验要求, 随时调节电阻, 使有关的物理量保持常量, 保证实验数据的正确性。七实验数据及分析1.由表1-8计算出 P2和，并绘出n、T2、=f(Ia)及n=f(T2)的特性曲线。电动机输出功率P2=0.
7、105nT2式中输出转矩T2 的单位为Nm，转速n的单位为rmin。电动机输入功率：P1=UI电动机效率=100电动机输入电流：I =Ia +IfN由工作特性求出转速变化率：n= 100解：对第一组数据，有：P2=0.10516001.18=198.24w I =Ia +IfN =1.1+0.0748A=1.1748A P1=2201.1748=258.46w= P2/ P1100=198.24/258.46=77n=（1600-1600）/1600 100=0.00同理可得其他数据，见表1-8。转速n的特性曲线如下：转矩T2的特性曲线如下：=f(Ia)的特性曲线如下：n=f(T2)的特性曲线
8、如下：并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)如下：并励电动机调速特性曲线n=f(If)如下：2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为： 调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小。调压调速的优点：（1）可实现无级调速；（2）相对稳定性较好；（3）调速范围较宽，D可达10-20；（4）调速经济性较好。调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源。弱磁调速是在基速以上调节转速的方法，励磁电流减小，磁通变小，转速升高。弱磁调速的优点：（
9、1）控制方便，能量损耗小；（2）可实现无级调速。弱磁调速的缺点：由于受电动机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，调速范围窄，一般要与调压调速配合使用。3能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？能耗制动时间与制动电阻RL的阻值的大小有关，制动电阻越大，制动过程的时间越长；反之制动时间越短。这是因为在能耗制动过程中，制动时间主要取决于TMn，TMn与制动电阻成正比，所以制动电阻越大，制动过程的时间越长。采用能耗制动方法停车的缺点在于在制动过程中，随着转速的下降，制动转矩随着减小，制动效果变差。八问题讨论1.并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是
10、否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？答：根据并励电动机的速率特性公式，若忽略电枢反应 ，当电枢回路电流增加时，转速下降；若考虑电枢反应的去磁效应，磁通下降可能引起转速的上升，即出现上翘现象。这样的变化与电枢回路电流增大引起的转速降相抵消，对电动机的影响是使电动机的转速变化很小。2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？答：由直流电动机机械特性的表达式可知，转速与电枢电压成正比、与磁通量成反比，所以降低电压时转速下降。3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？答：由于磁通与励磁电流在额定磁通以
11、下时基本成正比，所以励磁电流减小时，主磁通也随着减小。由机械特性的表达式可知，当磁通减小时，转速升高。4.并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？答：不一定。这是因为当电动机负载较轻时，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；但若电动机的负载为重载时，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电动机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，烧毁电枢绕组。九、实验体会通过这次实验，我们基本掌握了用实验的方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性，知道直流电动机的调速原理并掌握了直流并励电动机的调速方法。使我们更进一步认识了直流电动机。实验三 三相变压器一
12、、实验目的1通过空载和短路实验，测定三相变压器的变比和参数。2通过负载实验，测取三相变压器的运行特性。二、预习要点1如何用双瓦特计法测三相功率，空载和短路实验应如何合理布置仪表。答：在一个三相系统中,任何一相都可以成为另一相的参考点(或基准点)。Y型接法通常选择中性点作为参考点，即便是三相三线制也将中性点作为参考点。Y型接法的好处是每一相的电压、电流和功率都可以独立测量。如果将三相中的某一相作为参考点，就可以用两只瓦特计测量整个三相系统的功率。空载实验：低压侧接电源，功率表、电流表，高压侧开路。短路实验：高压侧接电源、功率表、电流表，低压侧短路。2三相心式变压器的三相空载电流是否对称，为什么？
13、答：不对称。根据磁势与励磁电流的关系式、磁通与磁阻的关系式可知：当外施三相对称电压时,三相空载电流不相等,中间相B相较小,A相和C相较大. B相磁路较短B相磁阻较小空载运行时,建立同样大小的主磁通所需的电流就小. 3如何测定三相变压器的铁耗和铜耗。答：空载实验测铁耗，短路实验测铜耗。4变压器空载和短路实验应注意哪些问题？电源应加在哪一方较合适？答：空载实验：空载实验要加到额定电压，当高压侧的额定电压较高时，为了方便于试验和安全起见，通常在低压侧进行实验，而高压侧开路。短路试验:由于短路试验时电流较大，而外加电压却很低，一般电力变压器为额定电压的4%10%，为此为了便于测量，一般在高压侧试验，低
14、压侧短路。 三、实验项目1测定变比2空载实验：测取空载特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，cosj0=f(U0)。3短路实验：测取短路特性UK=f(IK)，PK=f(IK)，cosjK=f(IK)。4纯电阻负载实验：保持U1=U1N，cosj2=1的条件下，测取U2=f(I2)。四、实验设备及仪器1MEL1电机教学实验台主控制屏（含指针式交流电压表、交流电流表）2功率及功率因数表（MEL-20）3三相心式变压器（MEL-02）4三相可调电阻900（MEL-03）5波形测试及开关板（MEL-05）6三相可调电抗（MEL-08）五、实验方法1.测定变比实验 线路如图2-4所示表2-6U（V）K
15、UVU（V）KVWU（V）KWUK=1/3(KUV+KVW+KWU)U1U1.1V1U3U1.3V1U1V1.1W1U3V1.3W1U1W1.1U1U3W1.3U14281083.964151053.954081043.923.942.空载实验 实验线路如图2-5所示序号实 验 数 据计 算 数 据U0(V)I0(A)P0(W)UO(V)IO(A)PO(W)cosj0U3U1.3V1U3V1.3W1U3W1.3U1I3U10I3V10I3W10PO1P0213027290.070.050.07-0.572.1128.670.0631.54L0.49223937.542.50.120.080.1
16、1-1.464.1739.670.1032.71L0.3833504647.50.130.090.12-2.756.2147.830.1133.46L0.37045551530.150.110.14-4.518.57530.1334.06L0.3325595757.50.230.130.21-6.9811.6757.830.1904.69L0.24666562.567.50.350.210.32-11.617.33650.2935.73L0.1743.短路实验 表2-8 = 30 OC序号实 验 数 据计 算 数 据UK（V）IK（A）PK（W）UK（V）IK（A）PK（W）cosjKU1U1
17、.1V1U1V1.1U1U1W1.1U1I1U1I1V1I1W1PK1PK21141312.50.230.220.200.462.7413.20.223.20L0.638220.519.5190.320.310.300.925.7819.670.316.70L0.634322.522.023.00.370.340.351.167.4922.500.358.65L0.634425.024.527.00.430.360.401.439.4525.500.401088L0.616526.525.029.00.460.370.441.6711.7626.830.4213.43L0.6884.纯电阻负载
18、实验 实验线路如图2-7所示表2-9 UUV=U1N= 55 V ；cosj2=1序号U（V）I（A）U1U1.1V1U1V1.1W1U1W1.1U1U2I1U1I1V1I1W1I2121821022821900002204197214205131212512319819020819919181818418818019618830282929517716918517740384039六、注意事项在三相变压器实验中，应注意电压表、电流表和功率表的合理布置。做短路实验时操作要快，否则线圈发热会引起电阻变化。七、实验报告：1.计算变比由空载实验测取变压器的原、副方电压的三组数据，分别计算出变比，然后
19、取其平均值作为变压器的变比K。K=U1U1.1U2U2U1.2U22.绘出空载特性曲线和计算激磁参数(1)绘出空载特性曲线UO=f(IO)，PO=f(UO)，=f(UO)。式中：(2)计算激磁参数从空载特性曲线上查出对应于Uo=UN时的IO和PO值，并由下式算出激磁参数 3.绘出短路特性曲线和计算短路参数（1）绘出短路特性曲线UK=f(IK)、PK=f(IK)、 =f(IK)。（2）计算短路参数。从短路特性曲线上查出对应于短路电流IK=IN时的UK和PK 值，由下式算出实验环境温度为（OC）短路参数。折算到低压方 由于短路电阻rK随温度而变化，因此，算出的短路电阻应按国家标准换算到基准工作温度
20、75OC时的阻值。 式中：234.5为铜导线的常数，若用铝导线常数应改为228。阻抗电压IK = IN时的短路损耗4.利用空载和短路实验测定的参数，画出被试变压器折算到低压方的“”型等效电路。 5.变压器的电压变化率U (1)绘出 =1 和 = 0.8两条外特性曲线U2=f(I2)，由特性曲线计算出I2=I2N时的电压变化率U (2)根据实验求出的参数，算出I2=I2N、=1和I2=I2N、=0.8时的电压变化率U。 U = ( UKrcosj2 + UKx sinj2 ) 将两种计算结果进行比较，并分析不同性质的负载对输出电压的影响。 6.绘出被试变压器的效率特性曲线(1) 用间接法算出 =
21、0.8不同负载电流时的变压器效率,记录于表2-5中。 表2-5 cosj2 = 0.8 Po = 4.06 W PKN = 0.816 WI2*(A)P2(W)h0.224.320.0330.448.640.1300.672.960.2940.897.280.5221.0121.600.8161.2145.921.175 式中：I PN = P2（W）； PKN为变压器IK=IN时的短路损耗（W）； Po为变压器Uo=UN时的空载损耗（W）。 (2)由计算数据绘出变压器的效率曲线=f(I )。 (3)计算被试变压器=max时的负载系数 m = 。数据处理：Rm=76.51 Zm=238.76
22、Xm=226.17R1k=22.67 Z1k=36.81 X1k=29.00R2k=1.46 Z2k=2.36 X2k=1.86Rk75=1.70 Zk75=2.20 Xk75=1.86Uk=2.77%Ukr=2.14%Ukx=2.34%Pkn=0.816w=1.36%U = ( UKrcosj2 + UKx sinj2 )=4.48%m =2.23绘图：1.绘出空载特性曲线（图1-11、图1-12）4.绘出 =1 , = 0.8两条外特性曲线U2=f(I2)（图1-4）5.由计算数据绘出变压器的效率曲线=f(I )。（图1-5）图1-11图1-122.绘出短路特性曲线（图1-2）图1-23.
23、利用空载和短路实验测定的参数，画出被试变压器折算到低压方的“”型等效电路（图1-3）图1-4八、实验体会本次实验做了空载、短路实验以及负载实验，测定了三相变压器的变比和其他参数，和三相变压器的运行特性。学会了功率因素表的使用，对三相变压器有了感性的认识。实验四 三相鼠笼异步电动机的工作特性一实验目的1掌握三相异步电机的空载、堵转和负载试验的方法。2用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性。3测定三相笼型异步电动机的参数。二预习要点1 异步电动机的工作特性指哪些特性？答：1.转速特性 2.定子电流特性 3.功率因数特性 4.电磁转矩特性 5.效率特性2异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物
24、理意义是什么？答：励磁电阻Rs 励磁电抗Xs 转子折算到定子侧的电阻Rr 转子折算到定子侧的电抗Xro 转子每相的感应电动势 Ero。3工作特性和参数的测定方法。答：通过测取输出功率求异步电动机的工作特性。由空载、短路试验测取异步电动机的等效电路的参数。三实验项目1测量定子绕组的冷态电阻。2判定定子绕组的首未端。3空载试验。4短路试验。5负载试验。 四实验设备及仪器1MEL电机教学实验台主控制屏。2电机导轨及测功机、矩矩转速测量（MEL-13）。3交流功率、功率因数表（MEL-20）。4直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。5三相可调电阻器900（MEL-03）。6波形测试及开关板（MEL-
25、05）。7三相鼠笼式异步电动机M04。五实验步骤1测量定子绕组的冷态直流电阻。伏安法测量定子绕组电阻，测量线路如图3-1。R：四只900和900电阻相串联（MEL-03）。A：直流毫安表，采用MEL-06 200mA档。V：直流电压表，采用万用表直流20V档。（符号S表示手动接或不接万用表）调节R使A表分别为50mA，40mA，30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表3-1中。表3-1 室温 30 绕组I绕组绕组I（mA）504030504030504030U（V）2.271.821.392.281.851.402.321.871.40R（）45.445.546.345
26、.646.246.646.446.846.7注意事项：在测量时，电动机的转子须静止不动。测量通电时间不应超过1分钟。表3-2中绕组I绕组II绕组IIIR（）45.746.146.62判定定子绕组的首未端先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意二相绕组串联如图3-2所示。3空载试验测量电路如图3-3所示图33 三相笼型异步电机空载实验接线图数据记录如下表3-3序号UOC（V）IOL（A）PO（W）cosjUABUBCUCAUOLIAIBICIOLPIPIIPO12582622542580.470.440.450.45-29.546.8517.35L0.4522232232192220.43
27、0.420.410.42-17.731.8014.1L0.1631981961901950.400.380.380.39-12.624.7112.11L0.1841751731701730.370.370.360.37-9.2619.9210.66L0.2051421401391400.340.340.320.33-4.9814.029.04L0.256656260620.100.100.080.090.666.016.67L0.534短路实验测量线路如图3-3。表3-4序号UOC（V）IOL（A）PO（W）cosjKUABUBCUCAUKIAIBICIKPIPIIPK1687061660.5
28、80.560.570.57-2.3032.0429.74L0.462636159610.050.490.480.49-2.2826.6224.34L0.443605856580.440.450.430.44-2.2221.8319.61L0.424515049500.360.360.350.36-2.1115.4313.32L0.395474347460.300.300.290.30-1.9510.979.02L0.366383331340.210.220.200.21-1.456.124.67L0.317313029300.160.160.150.16-1.253.982.73L0.285负
29、载实验表3-5 UN=220伏（）序号IOL（A）PO（W）T2（N.m）n（r/min）P2（W）IAIBICI1PIPIIP110.630.590.640.6254.10134.5188.60.91367129.220.580.540.580.5748.49124.3172.80.831381120.430.500.460.500.4938.16108.9147.10.711402104.540.440.400.440.4329.3595.24124.70.60142089.550.340.300.350.3313.4273.9787.40.40144860.860.220.200.220
30、.21-18.3031.9613.7-0.041495-6.3六实验报告1. 计算基准工作温度时的相电阻由实验直接测得每相电阻值，此值为实际冷态电阻值。冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的定子绕组相电阻：式中 rlef 换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻，；r1c 定子绕组的实际冷态相电阻，；ref基准工作温度，对于E级绝缘为75OC；c 实际冷态时定子绕组的温度，OCR=R=46.1= 53.92.作空载特性曲线：I0、P0、cosj0=f(U0)如下3.作短路特性曲线：IK、PK=f(UK)4.由空载、短路试验的数据求异步电机等效电路的参数。 (1)由短路试验数据求短路参数短路阻
31、抗 Z=207.8短路电阻 R=50短路电抗 X=201.7式中 UK、IK、PK由短路特性曲线上查得，相应于IK为额定电流时的相电压、相电流、三相短路功率。转子电阻的折合值 R=50.0-46.1=3.9定、转子漏抗 =(2)由空载试验数据求激磁回路参数空载阻抗 =952.6空载电阻R=87.5空载电抗 X=948.6式中 U0、I0、P0 相应于U0为额定电压时的相电压、相电流、三相空载功率。激磁电抗 X=948.6-100.85=847.8. 激磁电阻 R =57.0式中 PFe为额定电压时的铁耗，由图3-4确定。5.作工作特性曲线P1、I1、n、S、cosj1=f(P2)S关于n的图像
32、P1、I1、cosj1=f(P2) 的图像P,P,K的关系图像如下图所示：由负载试验数据计算工作特性，填入表3-6中。 表3-6 U1 = 220V（） If = A序号电动机输入电 动 机 输 出计 算 值I1(A)P1(W)T2(Nm)n(rmin)P2（W）S()()cosj110.36188.60.91367129.28.87%68.50%0.7920.33172.80.831381120.47.93%69.68%0.7930.28147.10.711402104.56.53%71.04%0.8040.25124.50.60142089.55.53%71.77%0.7550.1787.
33、40.40144860.83.47%69.57%0.7860.1213.7-0.041492-6.30.53%45.99%0.17 计算公式为： 式中 I1定子绕组相电流，A； U1定子绕组相电压，V； S转差率； 效率。6.由损耗分析法求额定负载时的效率电动机的损耗有：铁耗 PFe 由空载试验可得：PFe =9.12W机械损耗 Pmec 有空载试验可知Pmec = PO - PFe =14.1-9.12=4.98W定子铜耗 Pcul =30.2843.09=10.13W转子铜耗 Pcu2=127.856.5100=8.31W杂散损耗Pad取为额定负载时输入功率的0.5。 Pad=147.10
34、.5=0.074W式中 Pem电磁功率，W； Pem = P1 -Pcul - PFe Pem =147.1-10.13-9.12=127.85W 铁耗和机械损耗之和为： P0= PFe + Pmec = PO- 3Ir1 P0=9.12+4.98=14.1W 为了分离铁耗和机械损耗，作曲线， 如图3-4。 延长曲线的直线部分与纵轴相交于P点，P点的纵座标即为电动机的机械损耗Pmec，过P点作平行于横轴的直线,可得不同电压的铁耗PFe。电机的总损耗P = PFe + Pcul + Pcu2 + Pad P=9.12+10.13+8.31+0.074W=27.63W于是求得额定负载时的效率为：=
35、（147.1-27.63）147.1100=81.2式中 P1、S、I1由工作特性曲线上对应于P2为额定功率PN时查得。七思考题1.由空载、短路试验数据求取异步电机的等效电路参数时，有哪些因素会引起误差？答：读数时产生的误差，仪表的误差，由于实验时线圈会发热，随着温度的升高电阻也会跟着变化，这也会产生误差。2.从短路试验数据我们可以得出哪些结论？答1.有回馈电源功率。2.短路时线电压很小3.由直接负载法测得的电机效率和用损耗分析法求得的电机效率各有哪些因素会引起误差？答：由直接负载法测得的电机效率主要可能引起误差的是测量读数时仪表产生的误差。由损耗分析法求得的电机效率主要可能引起误差的因素是由图像读数时产生的误差。八、实验体会通过本次实验，我们基本掌握了三相异步电机的空载和负载实验的方法，学会了用直接负载法测取三相鼠笼异步电动机的工作特性，并掌握测定三相笼型异步电动机的参数，对异步电机有了更深的了解。第29页