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1、GTA型全自动枕式包装机（双伺服控制系统）操 作 手 册青岛金派克包装机械有限公司目 录一、 概述.1二、 安全2三、 安装3四、 运转操作顺序6五、 薄膜托辊和制动器的调整.9六、 制袋器的调节10七、 夹运输送机11八、 纵密封封口器的调整13九、 偏心机构的调整14十、 横封机构的调整.15十一、 供料输送机推料杆的检查.15十二、 包装机传动链条张力的调整15十三、 润滑及维护16十四、 电控系统18十五、 常见故障及排除方法20十六 附录1、 电器分布示意图2、 电气原理图一、概述本机系新一代多功能包装机械，主要电器采用日本原装零部件。高科技伺服驱动系统在本机的应用，使机电一体化、操
2、作简便化、采集信号数字化、控制程序化得到完美的体现。本机应用广泛，适应性强，可用于方便面、饼干、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、轻化、纺织、日用品和零部件的包装。本机包装材料的宽度可达450mm，包装袋长度可在（95-350）mm、宽（10-140）mm、高（5-50）mm范围内自由选择（特殊规格另行设计制造）。包装能力为30-180包/分，使用功率为4KW。整机尺寸50509601800（mm）。 *一次性针管和输液器的包装能力为80-100包/分。*非PVC软袋大输液和塑瓶大输液的包装能力为80-120包/分。本包装机出厂前，已经使用用户提供的或近似用户提供的包装材料和包装物进
3、行过试车包装运转。二、安全1. 为保证操作者的人身安全和设备不受损坏，在操作、清洁和维护的过程中，请坚持安全第一。2. 整机安装后，用户应检查各系统在运输及安装过程中是否完好，电器件的固定是否坚固，导线的连接是否可靠，电器元件有无损伤、丢失等。若有上述现象，请予以纠正。3. 启动设备前，请拿走机器（包括供料装置和输出装置）上杂物（如工具等）；用盘车手轮转动机器23转，确保机器能够在无障碍无干涉磨檫状态下自由转动。4. 启动设备前，请将所有防护罩关闭。5. 每次开车前，请检查定位停车按纽（电控箱面板上）和安全开关（位于横封与下夹运输送机之间）的效用。6. 设备在运转时，纵、横密封器处的温度可达1
4、00200C甚至更高，不允许触摸密封器，以免造成烫伤。7. 操作者确保自己的头发、衣服和其他物品不要被卷入机器。8. 设备运行中，切忌将手超越安全开关，切忌将手置于横密封器所能伤及的范围之内。9. 机器运转过程中如果出现异常现象，请立即停机检查，必要时请与我们联系。三、安装1、设备的组装1.1拆箱过程设备到达后，拆开包装箱。检验随机配件和工具以及技术资料，并由厂家签收。1.2 主机的现场定位将主机移到确定的安装位置，拧入调整螺栓，使滚轮调离地面，以免机器工作时产生振动。通过调整螺栓使主机处于水平状态。1.3 输送机支腿的安装从包装箱里取出输送机及支腿，拧下输送机上的8个螺栓，将支腿放在输送机相
5、应的安装位置后，连同涨紧支架一并用螺栓紧固。1.4 输送机的安装将主机上安装输送机的5个螺栓拧下，在传动轴上均匀涂上少许润滑脂，将输送机驱动轴与主机传动轴通过双排链条连接。调整输送机，使输送机的中心与驱动纵封啮合中心和主机下夹运中心处在同一条直线上，确认后用螺钉紧固。1.5 输送机工作台面的安装将工作台面放在输送机相应的安装位置上，用紧固螺栓及碟形螺母紧固。1.6输送机高度的调整通过调整输送机支腿的调节螺栓，使输送机尾部高度低于制袋器入口处24mm。1.7输出机的安装将输出机链条护罩拆掉，再将主机上安装输出机的4个固定螺栓拧下。将输出机安装在主机对应的安装位置。调节输出机高度，要求低于下夹运传
6、送带2-3mm。调节纵轴位置，使输出机中心与主机下夹运中心及驱动纵封啮合中心在一条直线上，最后用螺栓紧固。1.8 输出机链条的安装用链条将输出机链轮和主机链轮连接，链条接扣的开口应与运转方向相反，调节链条涨紧装置，确认链条松紧适度后，把输出机链条护罩装好。1.9制袋器的安装根据包装物的大小选择相对应的制袋器规格。并按以下步骤安装：1. 将主机上安装制袋器的固定螺母拧下。2 .将制袋器装在安装支架上。 3. 调整制袋器的高度，使制袋器内腔底平面低于输送机物料托板约1mm。制袋器底面与纵封轮上平面间隙12mm。4. 松开制袋器纵向位置调整螺母，调节输送机上的尖形托板与制袋器角度相吻合。其缝隙不大于
7、2mm。5. 调整制袋器的中心与驱动纵封啮合中心在同一条直线上。6 紧固纵向调整螺母。7. 制袋器出口应高于下夹运皮带12mm。1.10制动装置的调整设备正常运转时，薄膜托辊在薄膜的牵引下转动，通过调节刹车制动处滚花螺母和重锤的位置。实现薄膜涨力大小的调整，从而控制薄膜运行过程中的稳定性。2.连接供电电源将供料输送机离合手柄扳到空档位置，进行电气系统接线。本机电源采用三相五线制（或三相四线制）380V、50HZ供电，消耗功率约为4KW。本机的电控系统主要由三部分组成，可编程序控制器为核心的控制部分、伺服调速部分及加热控制部分。电器元件主要分布在电控箱内及电控箱的面板上，传感器的分布详见本说明“
8、电器分布示意图”。（1）.电器系统检查用户在整机安装后，应注意检查电器系统在运输及安装过程中是否完好，包括电器件的固定是否紧固、导线的连接是否可靠、电器元件有无损伤、丢失等。若有上述现象，请参照电气图纸予以纠正。（2）.连接电源线电源线截面积不小于4mm2。三根相线分别接入电控箱内R，S，T端子上。采用三相五线制供电的单位，将保护零线（PE）可靠地接在机壳的接地螺栓上，中性线（零线）可靠接在N端子上。采用三相四线制供电的单位，应保证供电系统中的中性线（零线）（N）不开路，且接触良好，并已可靠接地，将机壳上的接地螺栓与N端子可靠连接好，把中性线（零线）（N）接在接地螺栓上。若要重复接地，重复接地
9、电阻不大于10。 由于本设备采用中性线（零线）必须保证连接可靠。当设备内或设备外出现中性线（零线）开路或接触不良，将导致供电系统的故障，轻则设备工作不正常，重则烧毁控制器器，所以请务必检查中性线（零线）的连接状况。四、运转操作顺序 1.接通电源接通控制柜电源开关（在电控箱面板上）。 2.密封器加热接通各加热器开关（在电控箱内）和加热回路开关（在电控箱面板上）。（1）.使用温控表的设备，待各温控器（在电控箱面板上）显示红色温度数值后，按动温控器上的有关按纽。（2）.使用触摸屏的设备，请按触摸屏显示说明的有关部分进行操作。设定密封器加热温度后，大约需20分钟即可达到设定的密封温度。3.调整袋长用直
10、尺测量包装膜长度，测量方法是：从包装膜的第一个色标的前端位置到第二个色标的前端位置的长度即为袋长（mm）。根据测量结果，设定包装机袋长：根据P31运行屏幕的介绍进行袋长的设定。 4.穿引包装膜将包装薄膜装在薄膜托辊上（1）.利用内六角紧钉，将薄膜托辊内侧锥套固定在薄膜托辊。刻度值与包装薄膜宽度值基本相同的位置上。（以锥套大端面为准）（2）.按下薄膜托辊外侧锥套上的结合爪，将外锥套拔出，把包装薄膜套入薄膜托架上，然后将外锥套套上，最后右旋外锥套（左手机为左旋），将包装薄膜夹紧。（3）.按照机器上的薄膜穿绕示意图穿引包装薄膜，薄膜的端部引入并穿过薄膜驱动辊与橡胶压辊之间，用手牵拉穿过制袋器，拨动橡
11、胶压辊控制手柄向右转，使压辊压紧薄膜。（4）.用手一边将薄膜轻轻按下，放在下夹运输送机皮带上，一边同时按下点动按纽”点动”（在电控箱面板上），将薄膜一直引送到横密封器处。之所以把薄膜用手按在下夹运输送皮带上，是为了防止薄膜从薄膜驱动辊离开，经过制袋器到夹运输送机的中间一段出现松驰现象。这样的操作一直要持续到包装物品进入到上、下夹运输送机为止。 5.制袋器偏心调整按P9制袋器调节的内容调整制袋器，按P13偏心机构调整的内容调整偏心量，使包装机能够切出合格的包装袋。6.调整切断追踪位置（1）. 光电眼的调整：将光电眼紧固螺钉松开，使光束扫描包装膜色标，调整光电眼的光束与色标的角度与距离，使光电眼的
12、指示灯的状态呈现：色标经过时红灯灭，色标过后红灯亮，而绿灯常亮。（2）按动按纽”点动”（在电控箱面板上）或用手转动手轮来运转机器，使横密封切断器即将闭合。（3）.按正向追踪按纽（在电控箱面板上）驱动包装薄膜，使实际切断封口位置能够切在包装印刷“色标”位置。（4）.切断位置确定a. 转动橡胶压辊手柄压紧包装膜；将追踪方式转换开关ZH转至自动。b. 按一下触摸幕上标有“切点”（“切点位置”）处，设备自动慢速运行，直至“色标”光电开关检测到包装膜印刷的“色标”时，自动停止。c. 运行过程中，若切断位置不在色标处，可通过P31的介绍进行微调整。7.入料位置调整（1）.操作点动按纽”点动”（在电控箱面板
13、上），将3-4个包装物输入到制袋器，经过制袋器后检查包装物是否在包装袋前后适宜的位置上。（2）.如果包装位置超前或滞后，则打开供料输送机离合器（即空档位置）后。用手拉动输送链条连同拨叉向后或向前使包装物与包装袋的相对位置合适。然后合上离合器，此操作可能需要重复几次。 8.运行指示正常运行中电控箱面板上电源指示灯、运转指示灯均点亮。触摸屏设备未显示加热部分超温信息。追踪检测指示灯在非色标追踪方式运行时是一闪一闪的，每闪一次表示完成一次包装动作。以色标追踪方式运行时追踪指示灯是在横封切断进行追踪出现误差，不能够切在“色标”处时，设备自动加减速进行追踪时亮；当正好切在色标上时，追踪检测指示灯也会闪亮
14、。当变频器或主电机伺服控制器出现故障时，主机过载指示灯亮，设备停止运行。 9.停止运行在设备处于自动运行状态，按定位停机、急停键（安全开关）都可以使设备停止运行。前者应当停止在某一固定位置，后者即按即停，其停止位置可通过调整机箱内三轴上的一齿凸轮得以改变。10.安全开关在设备横密封器和夹运输送机间有一个安全保护开关，当碰触此开关时，设备立即停车，可有效地防止操作时发生意外伤害。五.薄膜托辊和制动器的调整如何使用薄膜托辊的内侧、外侧锥套前面已述。薄膜托混前端装有滚花球面调整旋纽。用该旋纽可以微量调节薄膜中心线前后相对位置，右旋时薄膜向机器侧移动，左旋向操作者移动。薄膜圈绕不齐时请适当使用。薄膜托
15、辊制动器要调整到机器停机时薄膜圈亦同时停止转动为好。制动力过大薄膜容易被拉断，制动力过小容易“蛇行”。制动力大小可用制动带上的调节螺钉调整。六.制袋器的调节在供料输送机的出口端机架上，安装着两块尖形导板分别各用两个螺钉固定。见图1。被包装物必须平滑 地经过供料输送机 图 1和尖形导板进入制袋器。理论上三者应在一个平面上，但尖形导板的位置 图 2应当比制袋器略高一点。薄膜调整滚筒与制袋器（见图2）的相对位置对于包装袋能否很好形成很重要。见图3。常规标准位置是：薄膜与制袋器的（A）（B）（C）各边都要均匀接触，对于较薄和伸缩性大的薄膜（A）边的张力应当大些。 图 3如图3所示薄膜调整滚筒；处于（D
16、）位置时（A）边中部的接触增强（B）（C）边松驰，如果在（F）位置（A）边松驰，（B）（C）边接触增强。若在很接近制袋 图 4器的（H）位置，则薄膜中央就会起皱纹；若在较高的（G）位置薄膜两边出现松弛。总之当调整滚筒位置调整合适以后，制袋器（A）边和调整滚筒之间薄膜成梯形状。见图4。七.夹运输送机夹运输送机（见图5）是由上下一对输送机构成，上输送机用其中部的图 5手柄调整输送机的上下位置，用输送机固定的两个滚花调节螺钉调节输送机的水平。输送带有时上下有一方带有海绵，有时上下都带海绵。上带的速度比薄膜运动速度快0.4%；上下输送带之间的距离用水平调节螺钉调节成进口大出口小。因送进输送速度比薄膜的
17、速度快，所以薄膜与输送带要一点滑动。注意不要用上输送带把包装物压的过紧。如果过紧，袋子上部会出现皱纹，使密封不稳定。输送带张力的大小是通过调整张力调节螺栓来实现的。用手牵拉皮带，没有滑动为准。若张力过大易损坏驱动轴，并导致缩短皮带的使用寿命。八.纵密封器的调整纵密封器（见图 6）的位置出厂前已调整好，用户不必再进行调整。纵密封器的开合由其开合手柄来控制，抬起手柄即打开纵密封器，按下手柄即合上纵密封器。纵密封器的封合压力由弹簧压力调节螺钉调节，顺时针旋转增大压力，逆时针旋转减小压力；用户可在更换包装膜规格时视包装效果进行调整（调整时注意两个螺钉一起同幅度调整）。图 6装有预热时，利用预热支架上的
18、预热调节螺钉，调整预热的中缝和制袋器的中缝一致，并使包装膜的入口处有3mm以上的间隙并且 图 7平行，以便包装膜稳定输入（见图 7）。九.偏心机构的调整横密封器在封口时的线速度必须与薄膜的速度同步，在袋速相同时，包装短的包装物时横密封器在封口切断的瞬间速度要比包装长的包装物时要慢一些。偏心机构可以调整横密封器在封口时的瞬间速度。偏心量的调整利用横密封轴正下方的调整纽把。从而改变横密封器的瞬间速度，偏心量的大小可在偏心量指示标牌上看到。包装物由短换成长时，偏心量则“-”的方向调整（即标志杆垂直向下移动），反之偏心量则向“+”的方向调整。图 8在实际试运转时可直接观察封口时的瞬间情况确定偏心量是往
19、哪个方向调整。如图8所示说明横密封轴的速度比包装物的运行速度慢造成包装皱起，这时偏心量应向“-”的方向调整。相反，当横密封轴的速度比包装物的运行速度快时，那么包装袋将向右方牵拉，严重时将包装膜拉断，这时偏心量应向“+”的方向调整。十.横密封器的调整横密封器在出厂前已经调整好，用户可不必再进行调整，若用户更换了包装膜规格，可视封合效果调整封合压力。封合压力可通过横封压力调整手轮来调整，右旋增大压力，左旋减小压力，调整时注意横密封器两端平衡。图 9（横密封器断面）用户若更换加热器，请注意最后将加热器护板压紧，否则会影响加热器的寿命。十一.供料输送机推料杆（拨叉）的检查：为了使被包装物有均匀的间隔，
20、并被平稳地推入制袋器中，推料杆（拨叉）需在输送机的端部（制袋器中）的固定位置上灵活地向后方倾倒，如果发现不灵活倾倒时，请更换之。十二.包装机传动链条张力的调整新机器经过三个月运转后，需要将各传动链条的涨紧链轮调整一下以消除链条的过于松弛。以后一般每运转12个月检查调整一次。十三.润滑及维护1.润滑1.1各滚动轴承原则上可以不注油。1.2齿轮适时涂抹润滑脂。1. 3链轮和链条适时涂抹粘度大于N46的机油。 2.维护2.1包装机传动链条张力的调整。新机器经过三个月运转后，需要将各传动链条的涨紧链轮调整一下以消除链条的过于松弛。以后一般每运转达12月检查调整一次。(见：下页检查表)GTA包装机维护保
21、养检查表序号保养检查内容日 检月 检季 检年 检备 注1各传动链条涨力（涂油）润滑脂与机油混合体2供料输送机推料杆（拨叉）3横密封器、切断刀磨损检查4各传动轴承检查5各传动齿轮、链条紧固螺钉6传动海棉带、平皮带磨损情况7同步带磨损情况检查8万向节磨损情况涂油N32机械油9横封加热器、纵封加热器检查10横封、纵封热电偶检查11碳刷检查12薄膜托辊制动磨损检查13检查所有螺栓、螺母拧紧程度依照说明书维护保养检查14日期打码机检查十四.电控系统接通主电源开关（在电控箱面板上），此时电源指示灯亮。1.温度设定温度控制屏幕进行设定。2.手动调整PLC电源保险丝完好时（在电控箱活页板上），可编程序控制器通
22、电进入程序的正常运行，此时PLC装置上“POWER”及“RUN”指示灯亮。然后按点动接纽”点动”（在电控箱面板上），变频器或主电机伺服控制器通电接收信号，进入点动运行，松开该按纽，机器停止运行。3.自动运行将薄膜和包装物调整完毕后，将追踪开关（在电控箱面板上）置于“自动”位置，按起动按纽”运行”（在电控箱面板上），约2秒后，机器进行连续运行。此时，PLC（在电控箱内）上的相应的输出点接通点亮，自动追踪系统随检测信号的情况进入正常工作。4.手动追踪按下手动追踪按纽或（在电控箱面板上），接通膜电机M2，即可实现手动正反向追踪。5.调速部分本机可以根据运行画面屏幕设定运行速度。伺服控制器显示电机的转
23、速，设备袋长在触摸屏运行屏幕上显示。注意：伺服控制器的运行参数，出厂时均已设置好，不可随意按动伺服控制器的触摸开关。6.日期打印机本机采用的日期打印机是油墨辊式打印机。工作时将其电源开关接通，将打印信号位置调好，机器运行时，即可进入正常工作。注意：日期打印机在出厂前已调整好，用户不必再另行调整。7.可编程序控制器可编程序控制器PLC，系进口产品，稳定可靠，接通电源即可按照预先编制的工作程序运行。控制器上的指示灯“POWER”、“RUN”通电指示，工作过程中控制器上的输入和输出点，均有发光二极管通电指示工作状态。 8.包装机操作屏幕画面（1-16） 1 23 4 5 6 7 8 9 10 111
24、2 1314 15 16十五、常见故障及排除方法序号常见故障发生故障的可能原因排除方法主电机不能开动1.PC机电源开关拨至“断”2.急停按纽锁紧3.主机过载4.温度报警5.单相空气断路器跳闸1.将PC机电源开关拨至“通”2.将急停按纽复位3.检查机械传动部分及安全关是否复位4.正确设置报警温度和设定温度5.查明原因后将单相空气断路器ZDY复位主机开动后，机械不能正常运转1.主电机传动皮带松弛滑动2.夹运输送上、下带及输出带松弛滑动3.各部分传动链条过松或过紧1.将皮带涨紧，且固定紧主电机2.将夹运输送带、输出带涨紧至合适程度3.将部分传动链条涨紧至合适程度纵封没有封合或封合不理想1.纵封器不加
25、热2.纵封温度太高或太低3.纵封轮接触不良或压紧力太小4.包装膜质量太差1.检查更换热电偶、加热管或温控表；ZDY跳闸。查明原因后复位2.反复试验，将温控表的设定温度调至适当或检查热电偶是否插进纵封器内3.调节或更换纵封轮，增大弹簧压紧力4.更换包装膜端封没有封合或封合不理想1.端封器不加热2.端封温度太高或太低3.端封刀座啮合不良4.端封弹簧压力不足5.切刀突出太高6.偏心量调整不合适7.夹运输送下带高度不合适8.包装膜质量太差1.检查更换热电偶、加热管、碳刷、碳刷架或温控表；KSF、KXF跳闸，查明原因后复位2.反复试验，将温控表的设定温度调至适当或检查热电偶是否插进纵封器内3.仔细对正刀
26、座4.增大弹簧压力5.更换或研磨切刀6.调节偏心手轮，使切刀于包装膜的线速度相适应7.使夹运输送下带调至被包装物高度的一半处8.更换理想包装膜纵封余量太小或一边大一边小1.纵封调整轴调整不当2.挂纸辊调整旋钮调整不当3.制袋器头部活动，顶板调整不当4.夹运输送上带压力过大5.包装膜太窄6.送纸部分过渡滚筒转动不流畅7.包装膜进制袋器入口处成型不理想1.调整调整轴，使包装膜与制袋器入口处各边均匀接触，适当控制顶部及两边的张力2.均匀微调挂纸辊手轮，使纵封余量两边一样大3.适当调整制袋器活动顶板4.逆时针转动夹运输送手轮，使夹运上带压力减小5.更换理想包装膜6.调整滚筒使之转动灵活或更换轴承调整包
27、装膜使制袋器入口处三面涨力均衡呈梯形包装膜不能被切断1.切刀突出部分一边高一边低2.切刀钝了3.弹簧压力不足或温度太低1.重新调整切刀2.研磨或更换切刀3.适当调整弹簧压力和温度包装膜被拉断且缠在送纸辊上1.刹车皮带调整不当2.包装膜与制袋器入口处各边的张力差别太大3.杂物夹在制袋器底缝内4.夹运输送上带压力太大1.适当调整刹车皮带张力使包装膜进入制袋器的速度均匀2.调节纵封调节轴；调正制袋器及其上的活动盖板3.除去杂物，保持整洁4.逆时针转动夹运输送手轮，使夹运输送上带压力减小包装膜“粘刀”1.温度过高2.包装膜材质特殊3.偏心量调整不当，使包装膜的线速度高于刀座啮合时的线速度1.适当调节温
28、控器的设定温度或检查热电偶是否损坏，是否插在封口器上，若损坏，请修正或更换2.在封口器表面涂上防粘材料或及时用刷子清除或在停车时不让上下刀座啮合或更换好的包装膜3.适当调整调偏心量手轮，使包装膜的线速度与刀座啮合时的线速度相当追踪不正常1.袋长设定不当2.电眼灵敏度太高或太低，电眼与包装膜的距离太远或太近3.印刷色标颜色太浅，或相邻色标间的印刷长度变化太大4.夹运上带压力太大5.追踪点设定数值过大6.压合胶辊未合上7.追踪拨动开关拨至“手动”1. 重新设定袋长2.适当调整电眼的灵敏度及电眼与包装膜的距离，使色标经过电眼时，红灯灭，色标过后，红灯亮（而绿灯一直亮）3.更换理想印刷的包装膜4.调节
29、夹运输送手轮，使压力变小5.重新调整追踪点6.合上压合胶辊7.将追踪拨动开关拨至“自动”端封刀切物料1.拨叉位置不合适2.胶辊未压合3.追踪过于频繁4.夹运上带压力调整不当或夹运上带倾斜角度调节不当5.包装膜的印刷袋长太短1.打开离合器，前后调整拨叉位置2.压合胶辊3.参照“追踪不正常”的解决措施4.适当调整夹运输送上带的压力及倾斜角度5.更换合适的包装膜成品不能顺利排出1.输出机过高2.毛刷过低1.降低输出机高度，使排出顺利2.把毛刷调至适当并固紧夹运输送处被包装物跑偏1.夹运下带跑偏2.夹运下带不平行于端封刀轴3.夹运上带跑偏4.夹运下带不平行于端封刀轴5.夹运上、下带夹角不合适1.调整夹运下带2.调整夹运下带3.调整夹运上带4.调整夹运上带5.将夹运上、下带夹角调至合适