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3、机必须加设软起动装置。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力耦合器。液力耦合器虽然能部分解决皮带机的软起动问题，但与AACM（爱可姆）柔性启动系统传动单元相比，仍存在明显问题：1、普通的液力耦合器从发明到最早应用都是在船机方面的，其传动特性和力学性能符合船机方面的特殊要求。如果拿这种普通的液力耦合器应用到皮带机上，其传动特性和力学性能不能够符合大型皮带机的柔性启动要求。AACM（爱可姆）柔性启动系统传动单元是沈阳煤矿设计院联合动力传输学科实力最强的知名学府上海交通大学，与2003年起研发AACM（爱可姆）柔性启动系统。 AACM（爱可姆）柔性启动系统传动单元其工作原理类似于液力耦合器。但是，其
4、内部结构已经进行了大范围的改动，主要改动的有：泵轮和叶轮的沟槽曲线，力学传递特性，大幅提高了传动调速范围（普通的调速型液力耦合器的调速范围是35100，而爱可姆皮带机柔性启动系统的液力传动单元调速范围是5100，）。也就是说采用普通的调速型液力耦合器在35%前仍然是一个硬启的过程，仍有抖带的现象。如果胶带是带料状态会发生撒料。爱可姆的调速范围在5%-100%，没有抖带的问题。尤其在重载启动的情况下，有效减少了对皮带机张力的冲击。2、一般液力耦合器在应用在大型皮带软启动时，由于大型机械的震动严重。在这种振动下液力耦合器多表现漏油，最终不能正常使用，这是一直以来液力耦合其应用在大型皮带上难以解决的
5、技术问题。AACM（爱可姆）柔性启动系统传动单元整体进行了抗震优化设计和整体结构优化设计等，可消除在使用中的震动影响这些改进获得国家实用新型专利技术，专利号：ZL200620093870.9 。主要的目的是使AACM（爱可姆）的性能更加适合于大型皮带机在各种工况下运行，有效降低了AACM（爱可姆）故障率，提高了AACM（爱可姆）系统在各种恶劣工况下运行的可靠性，提高了胶带机启动的安全系数。3、没有冷却系统的普通液力耦合器长时工作时，引起液体温度升高，熔化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。配有冷却系统的普调速型液力耦合器为水冷却系统，需要使用水源或者是巨大的水箱，这样就在使用环境上造成
6、很大的局限。而爱可姆柔性启动系统在设计的初期考虑到煤矿的实际情况，采用的是风冷却系统。这种风冷系统更加适合煤矿等环境要求。AACM（爱可姆）柔性启动系统风冷却器经历了40C至-45C多年的考验。一般调速型液力耦合器超过355KW的风冷却器有无成熟的经验和使用用户。3、采用普通液力耦合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。AACM（爱可姆）柔性启动系统根据大型皮带的启动要求进行了彻底的、革命性的改进。根据大型皮带机的力学特点和启动特性，分别设置了空载启、空载停、重载启、重载停、急停、验带等多种工况下的运行模式。彻底解决了大型皮带加载时间短，对大型皮带机的启动、
7、停车等工况的张力冲击问题。4、一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动。AACM（爱可姆）双驱功率、多驱动的平衡问题。目前普通的液力耦合器根本解决不了功率平衡问题（也就是一个出力大，一个出力小。）。主要是在国内一般没有比较成形的液力耦合的控制系统。如果不能解决功率平衡问题会造成断带、甚至断轴等问题，还有长期运行会导致出力较大的驱动装置快速损坏。 在多机驱动系统中，AACM（爱可姆）柔性启动控制系统可以通过可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制。确保每台驱动电机分担相同的负载。合理的功率平衡可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。功率平衡是通过控制每台AACM，从而
8、传递不同的输出滑差，达到合理的分担同一条胶带机的负载，即通过允许一台或几台AACM进行轻微打滑（本身存在滑差）来实现的。正因为AACM（爱可姆）系统的传动单元在运转中存在滑差，转速稍有不同时对所传扭矩的影响不大敏感，所以在多机传动系统中，允许各台传动装置的输出转速稍有差别，从而使电动机的负荷分配较为均匀。5、先期，在国内皮带机上用的大部分是限矩型的耦合器，而不是我们上文论述的液力耦合器。限矩型的耦合器很难满足软启动的要求，不适合大型皮带的启动。如果要勉强启动必须考虑增加皮带的强度和厚度。现在也有长时间启动的限矩型的液力耦合器。是功率平衡是不可解决的，同时散热问题也是很主要的！客户在选择设备时一
9、定要注意。在实际选定皮带时要重新慎重计算。6、采用调速型液力耦合器时也要考虑皮带的强度和厚度，主要的原因是普通液力耦合器的调速范围是35%100%。在启动时，尤其是重载启动时有一个启动前35%的硬启过程、对胶带的损伤会很大。 莄蒀羁肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芆薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅肇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄蒀羁肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芆薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅肇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄蒀羁肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芆薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅肇膈蚇螄艿蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂螇螂膄芅蚃螁芆蒀蕿袀羆芃蒅衿肈蒈莁袈膀芁螀袇羀薇蚆袇肂莀薂袆膅薅蒈袅芇莈螆袄羇膁蚂羃聿莆薈羂膁腿蒄羁袁莄蒀羁肃膇蝿羀膅蒃蚅罿芈芆薁羈羇蒁蒇羇肀芄螆肆膂葿蚂肅芄节薈肅羄蒈薄蚁膆莀蒀蚀艿薆螈虿羈荿蚄虿肁薄薀蚈膃莇蒆螇芅膀螅螆羅莅蚁螅肇膈