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1、一、选择题（将正确答案的序号填入划线内） 1、 点 M 沿螺线自外向内运动，如图所示， 它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点。 A.越跑越快 B.越跑越慢 C.加速度越来越大 D.加速度越来越小 2、点作直线运动，运动方程 3 27ttx，x 的单位为米， t 的单位为秒。则点在t0 到 t 7s 的时间 间隔内走过的路程为。 A154 m B262 m C54 m D208 m 3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物B 的运动方程为x=kt 2 ,其中 k 为常数，轮子半径为R。则轮缘上A 点的加速度的大小为。 A2k B 2 1 222 )/4(Rtk C
2、2 1 2442 )/164(Rtkk DRtkk/42 22 4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度为顺时针转向，M 点的速度方向如 图中的所示。 M x A B M O vM (A) M O vM (B) M O vM (C) M O vM (D) 5、曲柄 OA 在图示瞬时以 0绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O1BC 在图示平面内运动。若取套筒 A 为 动点，杆 O1BC 为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为。 （将正 确答案的序号填入划线内） A. d 0 B. 0 2d C.2d0 D. 0 2 2 d 6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度绕 O 轴转动，
3、并带动小环M 沿 OD 杆运动。已知OA=l，取小环 M 为动点， OAB 杆为动系，当 = 60o 时， M 点牵连速度ve的大小为： 。 A. l /2 B.l C. 3l D. 2l 7、直角杆OAB 以角速度绕 O 转动，并带动套在其上的小环M 沿固定铅直杆CD 滑动，已知OC OAa，图示位置OAOC，则该瞬时小环的绝对速度为。 8、半径为 R 的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动杆AB 绕 B 作定轴转动， D 是轮与杆的接触点。若 取轮心 C 为动点，杆AB 为动系，则动点的牵连速度为。 A. BDve，方向垂直AB B. ve = R ，方向平行 BE C. BCve，方向垂直BC
4、D. ve = R ，方向平行BA C B AB E D A O A D B M d d d O1 O A B C 45o 哦o 0 M B A O C D 9、图示各平面图形的速度分布为： (a) vA- vB，vA不垂直 AB，这种速度分布是 。 A.可能的 B. 不可能的 (b) vAvB，vA不垂直 AB， vA vB，这种速度分布是 。 A. 可能的； B. 不可能的。 10、在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为： (a) ；(b) ；(c) ；(d) 。 A. 无穷远处；B.B 点；C.A、B 两点速度垂线的交点； D.A 点；E. C 点。 A B vA vB (
5、a) A B vA vB (b) O1 O A B (a) C O A B (b) O A (c) B O1O A B (d) C 11、在图示机构中，O1AO2B ，O1AO2B，O1AO1O2， 10 ，则1 2。 A. ； B. ； C. 。 12、在图示机构中，O1AO2B，在图示瞬时 O1AO2B，10，10 ，则12。 A. ； B. ； C. ； 二、填空题（将正确答案的填入划线内） 1、点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为v kt 2 ，k 是有量纲的常数。则点M 的全加速度 为。 2、图示刚性三角块ABD，分别在 B、D 两点与杆铰接。已知杆O1B 平行且等于杆 O2D，又
6、杆 O1B 的 转动规律为=2(1+ t)rad，O1B=20cm。C 为三角块的形心。则 vC = ，aC = 。 （方向 请标于图上） 3、 直角刚杆中AO = 1m， BO = 2m， 已知某瞬时A 点的速度vA = 3m/s， 而 B 点的加速度与BO 成= 60 角。则该瞬时刚杆的角速度= rad/s，角加速度= rad/s2。 O A B vA aB A C O2 D O1 B O1O2 A B 1 2 O1 O2 A B 1 2 1 2 4、双直角曲杆可绕O 轴转动，图示瞬时A 点的加速度aA = 6cm/s 2，方向如图。则 B 点加速度的大小 为cm/s2，方向与直线成角。
7、5、已知作平面运动的平面图形上A 点的速度vA，方向如图所示。则 B 点所有可能速度中最小速度的 大小为，方向。 6、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时A 点的速度大小为vA，方向如图示， B 点的速度 方位沿 mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度为，转向为。 O A B aA 30 4m 3m 3m 60o vA A B vA A 60o n m 30o B 三、计算题（要有解题过程、要画分析图） 1、半摆杆机构的曲柄OA 绕 O 轴转动，通过滑块A 带动 O1B 绕 O1轴摆动。已知：L=20cm，当 OA 杆位于水平位置时，=10 rad/s，=600。试求此瞬时：(1)O1B
8、杆的角速度； (2)B 点的速度。 2、曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A 以匀角速度 1绕轴 O1转动， O1A = R，O1O2 =b ，O2D = L。试求当O1A 水平位置时，杆BC 的速度。 3、 如图所示机构， O1A=O2Br10cm， O1O2 AB20cm。 在图示位置时， O1A 杆的角速度1 rad/s， 角加速度 0.5rads2，OlA 与 EF 两杆位于同一水平线上。 EF 杆的 E 端与三角形板BCD 的 BD 边相接 触。求图示瞬时EF 杆的加速度。 L L L O A B O1 L 1 O1 A B O2 C D 2 0 c m O1 O2 A B C D
9、 E F 30 4、直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接。设 杆 BC 在水平位置时，滚子的角速度12 rad/ s，30 ， 60 ，BC270mm。试求该瞬时杆BC 的角速度和点C 的速度。 5、图示四杆机构 1 OABO 中，ABBOOA 2 1 1 ；曲柄 OA的角速度srad /3。求当 0 90而曲柄BO1 重合于 1 OO 的延长线上时，杆AB和曲柄BO1 的角速度。 6、曲柄连杆机构在其连杆AB的中点 C以铰链与CD杆相联结，而CD杆又与DE杆相联结，DE杆可 绕E点 摆 动 。已 知B点 和E点 在 同 一 铅 垂 线 上
10、， OAB 成 一 水 平 线 ； 曲 柄 OA 的 角 速 度 ,90,100；25；/8CDEcmDEcmOAsrad30ACD，求曲柄连杆机构在图示位置时，DE杆的角 速度。 C B O B A O O1 B C O A D E 30? 7、已知：杆OA 以匀角速度绕 O 轴转动， OA=AB=L，图示瞬时OAAB。试求该瞬时滑块B 的速 度、加速度以及AB 杆的角速度、角加速度。 8、滑块以匀速度vB=2m/s 沿铅垂滑槽向下滑动，通过连杆 AB 带动轮子A 沿水平面作纯滚动。设连 杆长 l =800mm，轮子半径r =200mm。当 AB 与铅垂线成角 =30 时，求此时点A 的加速
11、度及连杆、轮子 的角加速度。 A B O A l B r vB 9、图示曲柄长cmOA20，绕 O 轴以等角速度srad /10 0 转动。此曲柄带动连杆 AB使滑块B沿铅 直方向运动。 连杆长cmAB100，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线间各 0 45 和 0 45时，连杆AB 的角速度，角加速度和滑块B的加速度。 10、在图示的平面机构中，曲柄长OA=R ，以匀角速度 0 绕 O 轴转动，连杆长AB=2R，杆 O1B 长 为 R。在图示位置，杆OA、O1B 位于铅垂位置，且 OAB = 60o。试求此瞬时杆O1B 的角加速度。 B A O 0 A O B O1 60? 0 R R 2R
12、11、杆 AB 长为 l，上端 B 靠在墙上，下端A 以铰链和圆柱中心相连，如图所示。圆柱中心A 的速度 为 Av ，加速度为 Aa ，求当杆 AB 与水平面成45o角时， 杆 A 的角速度、 角加速度和点B 的速度及加速度。 12、图示曲柄连杆机构带动摇杆CO1绕 1 O 轴摆动。 在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑 动，而滑块D则在摇杆CO1的槽内滑动。已知：曲柄长cmOA5，它绕 O 轴转动的角速度srad /10； 图示位置时，曲柄与水平线间成 0 90 角，摇杆与水平线间成 0 60 角；距离cmDO7 1 。求摇杆的角速度。 B A aA vA 45? A O B C D O1 60?