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1、自动化生产线安装与调试大作业目录1 分拣站PLC的I/O接线原理图22 分拣站气动控制回路23 分拣站程序流程图33.1操作说明33.1.2工作过程：33.1.3指示灯显示：43.1.4程序流程图44 分拣站程序清单54.1程序符号表54.2程序清单65 心得体会1511 分拣站PLC的I/O接线原理图本单元中，共需12点输入；输出点数为7个，其中2个输出点提供给变频器使用。选用西门子S7-200-224XP CN AC/DC/RLY 主单元，分拣单元的I/O接线原理图如图1-1所示图1-1 分拣单元PLC的I/O接线原理图2 分拣站气动控制回路本单元气动控制回路的工作原理如图3-5所示。图中
2、1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1为安装在分拣一气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关，2B1为安装在分拣二气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在分拣三气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1 和3Y1分别为控制分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸的电磁阀的电磁控制端。图2-1分拣站气动回路工作原理图3 分拣站程序流程图3.1操作说明3.1.1上电检查：1.系统上电后，将本单元“单联”开关打到“单”,“手/自”开关打到“手”状态。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮等待进入单站工
3、作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。2.当出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。3.如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行。3.1.2工作过程：1.本站的功能是将装配站送来的装配好的工件进行分拣2.当输送站送来的工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传送给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区3.如果分拣区有物料就使电机延时高档运行。如果检到工件为白色件，则延时到1号槽停止，推到位后，推杆缩回。检测到物料时，则电动机延时高速挡运行，如
4、果检测到工件为黑色时，延时推到2号槽，电动机停止，推到位后，推杆缩回。检测到物料时，则电动机延时高速挡运行，如果检测到工件为金属时，延时推到3号槽，电动机停止，推到位后，推杆缩回。3.1.3指示灯显示：初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动，驱动转动电动机以频率为30HZ的速度，把工件带往分拣区。3.1.4程序流程图图3-1分拣站程序流程图4 分拣站程序清单4.1程序符号表4.2程序清单主程序：分拣控制：初始化：指示灯控制：通信：5 心得体会经过自动化生产线的学习，使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。13