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1、课题十二缝纫机机身的拆装 世界上的缝纫机多达四千余种。按照缝纫机的用途可分为家用 缝纫机、工业用缝纫机和介于两者之间的服务性行业用缝纫机；按驱 动方式可分为手摇、 脚踏及电动缝纫机； 按缝制的线迹可分为仿手缝 线迹、锁式线迹、单线链式线迹、双线或多线链式线迹、单线或多线 包边链式线迹和多线覆盖链式线迹缝纫机。 家用缝纫机（如图 121 所示）是由机头、机座、机身等部分组 成。机头是缝纫机的主要部分。它由引线、钩线、挑线、送料四个机 构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成。 机座分为台板和机箱两种形式。台板 式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫 操作时当作工作台用。机箱式机座的机箱 起着支承和贮藏机
2、头的作用，使缝纫机便 于携带和保管。 缝纫机的机身由机架和传动系统等 部件构成。机架是机器的支柱，支承着 台板和脚踏板。缝纫机的机身部分主要图 121 缝纫机外观图 为缝制工作提供动力源，将运动传递到1-机头2-机座3-机身 机头，同时又是整个缝纫机的机架。如图122 所示，缝纫机的机 身主要由边脚、衣挡、连杆(套)、踏板、边脚小轮、方架、下带轮等 组成。 图 12-2 缝纫机机身的零件 1边脚； 2、4、8、12、 14、17、20 螺钉； 3衣挡； 5、6、7连杆 (套)；9踏板； 10垫圈； 11螺母； 13边脚小轮； 15方架； 16下带轮； 18皮带扳手簧；19皮 带扳手； 20-
3、螺钉 任务 1 缝纫机机身的拆装 1缝纫机机身的装配 如图 122 所示的家用缝纫机机身的装配过程如下： 装方架先将方架（又名中架）竖起，注意印有商标字样 的一面向着操作者（交叉双梁向右） ，用脚踏住，以防倒下。拿来一 块边脚，将已套上弹簧垫圈的边脚螺钉，穿过边脚上下两孔，对准方 架孔旋紧 (见图 12-3)。 边脚螺钉一般有六角头螺钉、圆头螺钉两种。 安装时，前者须使用扳手，后者用螺丝刀。 图 12-4 装摇杆 图 12-3 装方架1.曲柄摇杆2.摇杆3.定位螺钉 装摇杆先将摇杆插入下带轮 （注意下带轮皮带槽的缺口向 右） ，下带轮的螺钉孔对准摇杆曲柄的定位孔，旋紧定位螺钉，再把 下带轮螺钉
4、紧固。装好后，下带轮上的摇杆应无松动现象(见图 12 4)。 装下带轮将已装好摇杆的下带轮，倾斜一定角度，使摇杆 曲柄的尖端，插入方架“双梁”左面的锥孔内（摇杆应朝“双梁”外面垂 下，便于摇杆接头对准踏板孔） ，另一边用方架顶尖螺钉旋入，松紧 适度(见图 125)。 图 12-5 装下带轮图 12-6 装踏板 1.方架锥孔2.螺丝刀3.方架1.踏板 2.方架3.方架顶尖螺钉4.摇杆 4.方架顶尖螺钉5.摇杆5.摇杆接头螺钉6.摇杆接头螺母7.方架接头螺母 装踏板将方架竖起， 把另一块边脚用边脚螺钉旋紧于方 架另一侧。检查两侧边脚落地是否平稳，如高低不稳，应旋松两边脚 上下 4 个孔的紧固螺钉，
5、来回推动机架，使4 个边脚小轮均匀落地， 之后，旋紧 4 个边脚螺钉。 将踏板放在方架中间，左右对称后，用方架顶尖螺钉旋紧。把摇 杆球接头插入踏板右上角的圆孔， 在接头螺钉与螺母内注入少许润滑 脂，旋紧摇杆接头螺钉和螺母(见图 12-6)。 装衣挡衣挡用衣挡螺钉旋紧于方架上。安装时，注意衣挡 的皮带扳手孔要对准下带轮的皮带槽，若偏位会引起皮带脱落(见图 12-7)。 图 12-7 装衣挡图 12-8 检查皮带在台板上下孔有无碰撞 1.衣挡2.衣挡弹簧扳手3.下带轮 装台板先将台板放在机架上，把缝纫机机头放在台板上， 将皮带从机头上轮的皮带槽垂下，穿过台板圆孔和衣挡弹簧扳手孔， 同时使上轮皮带槽
6、与下带轮皮带槽对准，保持皮带垂直成一条线， 再 用手钳钳住皮带扣 （注意新皮带应略紧些， 因为皮带使用一段时间后 会自然拉伸延长）。皮带扣紧后，转动上轮，检查皮带在台板上孔与 下孔内是否有擦碰现象 (见图 128)。 装台板时，将木螺钉穿过边脚上端的4 个小孔，旋入台板底板内。 旋紧木螺钉时，定位应准确，不要随意移动台板位置。不能用铁锤敲 击台板底面，以防台板表面受力过大而裂开（见图12-9） 。 图 12-9 装台板图 12-10 铰链轴对准机头铰链孔 台板安装完毕， 用左手托起机头，右手扳起台板的铰链轴，使两 个铰链轴对准缝纫机机头的铰链孔，慢慢推入机头（见图12-10 ） 。 将缝纫机机
7、头向外倾斜， 旋紧扳手销螺钉。如要拆下缝纫机机头， 则要旋松扳手销螺钉。但注意，不可轻易旋松台板上的铰链木螺钉， 以免损坏台板，见图12-11 和 12-12 所示。 图 12-11 扳手销螺钉图 12-12 铰链木螺钉 完成缝纫机机头和机架全部联接后，检查装配质量，并加油保 养。 2缝纫机机身的拆卸 松掉皮带，用螺丝刀将机架与台板间的螺钉卸下，以便单独分 析机身。 按照以下顺序拆卸机身： 卸衣挡 -卸踏板 -卸下带轮 -拆摇杆 机构-拆方架。 任务 2 缝纫机机身运动简图的绘制 1找出各构件之间的联系运动副 由机架的一端开始，按构件连接的顺序，找出机架和踏板、踏 板和连杆、连杆和曲柄，曲柄与
8、机架的另一端相连的各个运动副。 2拨动原动件踏板按运动传递顺序找出从动件连杆、曲柄等活 动构件和机架。 3测量各运动副间的相对位置。 4找出各构件和选定视图平面。 5按适当的比例尺， 用规定的符号和线条绘制机构的运动简图， 并用箭头注明原动件及用数字标出构件号。 6轻踏踏板寻找死点位置，并绘制死点位置的运动简图，画出 死点位置的压力角。 过程质量评定 缝纫机机身部分拆装实训记录与成绩评定见表12-1。 表 12-1 总得分 _ 项次项目和技术要求实训记录配分得分 1 拆卸顺序正确，拆卸后的零件按顺序摆 放，保管齐全 20 2 拆卸后零件无损坏，装配顺序正确20 3 记录机构数目、运动副种类及数
9、目20 4 测量并记录各构件尺寸并绘制机构运动 简图。 20 5 分析曲柄摇杆机构死点位置及克服办法10 6 团队合作情况10 习题： （一）填空题： 1由于组成运动副中两构件之间的形式不同， 运动副分 为高副和低副。 2运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三 种，低副为接触的运动副，高副为接触的运动副。 3房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。 4.抽屉的拉出或推进运动， 是副在接触处所允许的相对移动。 5.火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。 6. 铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为，与机架相联接的 杆件称为，不与机架直接相联接的杆件称为。 7铰链四杆机构有三种基本形式，即机
10、构、机构 和机构。 8组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和小于 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆 为。 9. 铰链四杆机构中的双曲柄机构，当时，称为平行双曲 柄机构；当时，称为反向双曲柄机构。 10 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而 演变来的。 11将曲柄滑块机构的改作固定机架时， 可以得到导杆机构。 12手动抽水机机构是机构在实际中的应用，而牛头刨床 主体运动机构则属于机构。 13曲柄柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件， 曲柄为件或者是把运动转换成运动。 14. 曲柄摇秆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件， 曲柄为件或者是把运动转换成。 1
11、5. 曲 柄 摇 杆 机 构 的不 等 于0 ， 则 急 回 特 性 系 数 就，机构就具有急回特性。 16平面机构中常借助来渡过“死点”位置，或借助其他机 构来渡过“死点”位置。 17. 当四杆机构的压力角 =90时， 传动角等于，该机构 处于位置。 18. 在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置。 （二）选择题： 1两构件构成运动副的主要特征是( )。 A 两构件以点、线、面相接触；B 两构件能作相对运动； c 两构件相连接；D 两构件既联接又能作相对运动。 2下列可动联接： 1)内燃机的曲轴与连杆的联接；2)缝纫机的针杆 与机头的联接；3)车床拖板与床面的联接； 4)火车车轮与铁轨的接触
12、。 其中为高副的是 ( )。 A 1)；B 2)；C 3)；D 4)。 3 如图 1213 所示为电影放映机拉片机构示意图，其正确的机构 运动示意图是图1214 中的( )。 A a；B b；C c；D d。 图 12 13 图 12 14 4 图 1215 所示为转动翼板式液压泵。构件1 绕 A 轴等速转动时， 通过构件 2 带动翼板 3 绕 D 轴转动。 该机构运动示意图是图12-16 中 的( )。 A a；B b；C c；D d。 图 1215 图 1216 5 当机构中主动件数目( )机构自由度数目时，该机构具有确定 的相对运动。 A小于B等于C大于D大于或等于 6平面运动构件最多具
13、有( )。 A1 个自由度B2 个自由度 C3 个自由度D4 个自由度 7一个高副可以对构件限制( )。 A1 个自由度B2 个自由度 C3 个自由度D4 个自由度 8如图 12-17 所示为汽车窗门的升降机构。 自由度计算式正确的是 ( )。 A F=3 7-2 8-3=2；B F=3 6-2 7-3=1 ； C F=3 5-2 6-2=1：D F=3 6-2 6-3=3。 9 如图 12-18 所示机构的自由度是 ( )。 A 1；B 2；C 3；D 4。 图 12-17 图 1218 10在铰链四杆机构中，下列说法正确的是( )。 A与机架相连接的杆称为连架杆B作整周运动的杆称为摇杆 C
14、与两个连架杆相连接的杆称为摇杆 11公共汽车的车门启闭机构属于( )。 A曲柄摇杆机构B平行双曲柄机构C反向双曲柄机构 12飞机起落架可采用 ( )机构。 A曲柄摇杆B双摇杆C双曲柄 13雷达俯仰角度的调节装置属于( )机构在实际中的应用。 A双曲柄B双摇杆C曲柄摇杆 14 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之 和时，则机构中（） 。 A 一定有曲柄存在； B 一定无曲柄存在； C 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 15 铰链四杆机构ABCD，如果以 BC 杆为机架，当机构为双曲柄 机构时，各杆的长度可能为( )。 AAB=130 ，BC=150 ，CD=175 ，A
15、D=200 BAB=150 ，BC=130 ，CD=165 ，AD=200 CAB=170 ，BC=130 ，CD=185 ，AD=200 16.平行四杆机构工作时，其传动角（） 。 A 始终保持为 90；B 始终是 0；C 是变化值。 17.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（） 。 A 传动角大一些，压力角小一些；B 传动角和压力角都小一些； C 传动角和压力角都大一些。 18.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时， 机构处于死点位置。 A 曲柄与机架；B 曲柄与连杆；C 连杆与摇杆。 19当铰链四杆机构出现“死点”位置时，可在从动曲柄上 ( )使其顺 利通过“
16、死点”位置。 A加设飞轮B加大主动力C减小阻力 20.如图 12-19 所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（） 。 A.角 A； B.角 B； C. 角 C； D. 0；E. 90。 图 12-19 21.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数( )。 A. K=1 ； B. K1；C. K1。 22.铰链四杆机构的连杆不可能的破坏的形式是( ) 。 A. 拉断； B 拉长； C 受压失稳；D 弯曲折断。 23. 能产生急回运动的平面连杆机构有( )。 A. 双摇杆机构B.曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构 24下列机构中能把转动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动 转换
17、成转动的是 ( )。 A曲柄摇杆机构B曲柄滑块机构C双摇杆机构 25冲压机采用的是 ( )机构。 A移动导杆B曲柄滑块C摆动导杆 26牛头刨床主体运动机构采用的是( )。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C导杆机构 27下列机构中， ( )为曲柄滑块机构的应用实例。 A手动抽水机B滚轮送料机C自卸汽车卸料装置 28在曲柄滑块机构中，如果取连架杆为机架，则可获得( )。 A转动导杆机构B曲柄摇块机构C摆动导杆机构 （三） 、判断题 (正确的打，错误的打) 1. 凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。( ) 2. 若机构的自由度数为2，那么该机构共需2 个原动件。 ( ) 3. 机构的自由度数应小
18、于原动件数，否则机构不能成立。( ) 4平面低副具有两个约束，而高副具有一个约束。( ) 5齿轮与齿轮的接触属于低副联接。( ) 6 铰链四杆机构是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。 ( ) 7通常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆叫做连架杆。( ) 8曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆是曲柄， 后者的最短杆是机架。( ) 9曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角叫做摇杆的 摆角。( ) 10.曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速比系数K来表示的，K越小， 则急回特性越明显。( ) 11.曲柄摇杆机构中，极位夹角越大，机构的行程速比系数K 值越 大。( ) 12.行程速比系数 K=
19、1 时，表示该机构具有急回运动特性。( ) 13.牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特 性的原理。( ) 14.铰链四杆机构中 ,传动角越小 ,机构的传力性能越好。( ) 15.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( ) 16.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证 机构的动力性能，应限制其最小值不小于某一许用值 。( ) 17曲柄滑块机构常用于内燃机中。( ) 18.在偏置曲柄滑块机构中， 若以曲柄为原动件时， 最小传动角min 可能出现在曲柄与机架 (即滑块的导路 )相平行的位置。( ) 19.双摇杆机构不会出现死点位置。( )
20、20. 曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时， 不会出现急回运动。 ( ) （四）简答题 1请指出缝纫机机身的运动副的类型和数量。 2铰链四杆机构有哪几种基本形式？它们各有何区别？试联系实 际各举出一个应用实例。 3.机构具有确定运动的条件是什么?在计算机构的自由度时，要注 意哪些事项 ? 4.何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有 何影响？ 5.何谓连杆机构的死点？是否所有四杆机构都存在死点？什么情 况下出现死点？请举出避免死点和利用死点的实例。 6.请标出踏板部分曲柄摇杆机构的死点位置，并说明越过死点位置 的方法？ 7.什么是机构的急回特性？行程速比系数K 表示什么含义？ （五） 、分析与计算 1绘制如图 12-20 所示机构的机构示意图 。 a) b) 图 12-20 2试计算如图 12-21 所示机构的自由度。若含有复合铰链、局部自 由度或虚约束，请逐一指出。并判定它们是否具有确定的运动。 a)b) c）d) 图 12-21