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1、科创板机器人专题分析报告 内容目录 科创板受理6 家机器人企业，集成商占据5 席 5 国产企业在集成环节竞争力更强、更易放量5 如何分析5 家科创板受理系统集成商？.10 博众精工： 3C 自动化国内龙头.12 瀚川智能：汽车电子自动化领导者16 利元亨：锂电自动化领导者23 天准科技：国内机器视觉技术领导者25 江苏北人：机器人焊接系统专业集成商.29 投资建议及风险提示.31 图表目录 图表 1：已被科创板受理的6 家机器人企业5 图表 2：工业机器人产业链环节对比.6 图表 3：中国工业自动化市场规模.6 图表 4：1092 家样本系统集成商集中分布珠三角、长三角7 图表 5：本土系统集
2、成商占比96%7 图表 6：系统集成商授权/非授权大致对半.8 图表 7：国内系统集成商下游行业覆盖完备.8 图表 8：国内系统集成商应用工艺环节覆盖完备9 图表 9：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端.9 图表 10：各行业系统集成本土和外资竞争格局.10 图表 11：系统集成不同下游对比11 图表 12：系统集成商三大核心竞争力.11 图表 13：2018 年汽车、 3C 系统集成增速整体下滑12 图表 14：2019 年系统集成商投资逻辑12 图表 15：5 家系统集成商对比12 图表 16：博众精工发展历程.13 图表 17：公司主要产品及用途13 图表 18：2018 年公司收入
3、按行业拆分13 图表 19： 2018 年公司收入按客户拆分.13 图表 20：2010-2017年全球智能手机出货量.14 图表 21：2010-2017年全球 PC 出货量 14 图表 22：可穿戴设备、AR/VR 新产品技术不断涌现.14 图表 23：新兴 3C 市场快速发展.14 图表 24：博众精工竞争优势.15 图表 25：2016-2018年公司营收 15 图表 26：2016-2018年公司扣非归母净利15 图表 27：2016-2018年公司盈利能力.16 图表 28：2016-2018年公司现金流量情况16 图表 29：公司募投项目情况.16 图表 30：2016-2018
4、年公司收入按行业拆分.17 图表 31：公司核心客户情况.17 图表 32：汽车电子应用分类.17 图表 33：汽车电子创新发展历史18 图表 34：汽车智能化与网联化发展趋势18 图表 35：各国禁售燃油汽车时间表.18 图表 36：中国新能源汽车产量持续高速增长.18 图表 37：各类车型汽车厂电子成本占比19 图表 38：汽车电子成本占比未来将达到50% 以上 .19 图表 39：2017-2022年全球汽车电子市场规模.19 图表 40：2013-2022年中国汽车电子市场规模.19 图表 41：汽车电子产业链.20 图表 42：全球汽车电子Tier1 市场格局 .20 图表 43：中
5、国汽车电子Tier1 市场格局 .20 图表 44：2014-2017年博世全球销售额及资本开支21 图表 45：汽车电子巨头资本开支占比收入比例.21 图表 46：2018-2020年汽车电子对应电子装联市场规模测算21 图表 47：瀚川智能和克来机电对比.21 图表 48：2016-2018年公司营收 22 图表 49：2016-2018年公司扣非归母净利22 图表 50：2016-2018年公司盈利能力.22 图表 51：2016-2018年公司现金流量情况22 图表 52：公司募投项目情况.23 图表 53：2016-2018年公司收入按行业拆分.23 图表 54：2018 年公司前五
6、大客户.23 图表 55：锂电设备分类及公司产品.24 图表 56：中国新能源汽车产量持续高速增长.24 图表 57：中国动力锂电池销量（单位：GWh ） 24 图表 58：2016-2018年公司营收 25 图表 59：2016-2018年公司归母净利.25 图表 60：2016-2018年公司盈利能力.25 图表 61：2016-2018年公司现金流量情况25 图表 62：公司募投项目情况.25 图表 63：公司主要产品应用及客户.26 图表 64：2016-2018年公司收入拆分（万元）.26 图表 65：2018 年公司收入拆分26 图表 66：2018 年公司前五大客户.26 图表
7、67：2011-2017年我国机器视觉市场规模.27 图表 68：2018-2023年我国机器视觉市场规模预测27 图表 69：公司核心技术团队.27 图表 70：公司持续高研发投入27 图表 71：机器视觉领域国际巨头情况.27 图表 72：2014-2018年公司营收 28 图表 73：2014-2018年公司归母净利.28 图表 74：2014-2018年公司盈利能力.28 图表 75：2014-2018年公司现金流量情况28 图表 76：公司募投项目情况.29 图表 77：2016-2018年公司收入拆分（万元）.29 图表 78：2018 年公司收入拆分29 图表 79：公司主要产品
8、及应用29 图表 80：2014-2018年公司营收 30 图表 81：2014-2018年公司归母净利.30 图表 82：2014-2018年公司盈利能力.30 图表 83：2014-2018年公司现金流量情况30 图表 84：公司募投项目情况.31 科创板受理6 家机器人企业，集成商占据5 席 科创板扶持硬科技、试点注册制，对现阶段机器人产业是重大利好 扶持“硬科技” ，机器人根正苗红。习近平主席对科创板的定位：“支持上 海国际金融中心和科技创新中心建设”；上海市委书记李强在关于“在上海 证交所设立科创板并试点注册制”的调研中提到，要瞄准集成电路、人工 智能、生物医药、航空航天、新能源汽车
9、等关键重点领域；上交所副总经 理刘绍统在2018 年第 14 届中国（深圳）国际期货大会提到，科创板设立 就是希望资本市场能够支持拥有核心技术、市场占有率高、属于高新技术 产业或者战略新兴产业，并且达到一定条件的企业上市。机器人及人工智 能是“硬科技”重要组成，根正苗红。 试点注册制、淡化利润指标，机器人企业极为契合。科创板对未盈利科技 企业包容性更强，6 套上市标准中4 套标准均不要求盈利，从市值、研发、 收入、投资机构等维度筛选。机器人企业作为技术研发型企业，还未到大 规模盈利的阶段，但存在大量高市值、高研发投入、知名机构投资的独角 兽企业，正契合科创板扶持方向。 科创板受理企业72 家，
10、机器人6 家（系统集成占5 家） 从 3 月 22 号公布第一批9 家科创板受理企业，到4 月 12 号，科创板累计 受理企业已达72 家。其中机器人自动化相关企业有6 家，足以验证科创板 对机器人自动化的扶持和青睐。 6 家机器人企业中，5 家涉及自动化系统集成，分别是博众精工（3C 自动 化龙头）、瀚川智能（汽车电子自动化领导者）、利元亨（锂电自动化领导 者） 、天准科技（机器视觉+自动化集成） 、江苏北人（汽车焊装集成专家）， 另外还有一家医疗机器人企业安翰科技（胶囊胃镜机器人）。 图表1：已被科创板受理的6家机器人企业 企业机器人领域业务及客户介绍 2018 营收（万 元） 2018
11、净利（万 元） 博众精工自动化系统集成 3C 领域自动化系统集成龙头，拓展新能源、汽车、 家电等领域，苹果是第一大客户 251,751.29 30,674.64 瀚川智能自动化系统集成 汽车电子自动化领导者，全球前十大零部件厂商中， 有七家为公司客户（博世、电装、麦格纳、大陆集 团、爱信精机、李尔及法雷奥） 43,601.76 6,279.36 利元亨自动化系统集成 锂电及汽车零部件自动化专业供应商，已与新能源科 技、宁德时代、比亚迪、力神等知名厂商建立了长期 稳定的合作关系 68,137.33 12,207.82 天准科技 机器视觉 +自动化系统 集成 国内机器视觉领导者，下游客户包括苹果、
12、三星、富 士康、欣旺达、德赛、博世、法雷奥、协鑫光伏、菜 鸟物流等国际知名企业 50,828.00 8,588.15 江苏北人自动化系统集成 汽车领域焊接系统集成专业供应商，汽车行业客户主 要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝 钢阿赛洛、一汽模具、东风（武汉）实业、上海多 利、西德科、海斯坦普等大型企业 41,262.45 4,565.22 安翰科技医疗机器人 胶囊胃镜机器人国内龙头，行业前景极其广阔，打入 美年大健康连锁快速扩张 32,247.75 2,540.66 国产企业在集成环节竞争力更强、更易放量 科创板前期谨慎，受理企业仍以有一定利润规模为主 虽然科创板淡化利润指标，但是
13、我们发现前期受理企业仍然以有一定利润 的企业为主，反映了科创板初期的谨慎。因此机器人领域众多利润很低甚 至还处在亏损阶段，但估值很高的机器人独角兽暂时未出现在机器人受理 名单中，更容易规模化放量的机器人系统集成商则扎堆出现。 系统集成是工业机器人下游应用重要环节 工业机器人自动化系统集成处于机器人产业链的下游应用端，为终端行业 应用客户提供自动化生产线解决方案，负责工业机器人应用二次开发和自 动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要环节。 系统集成市场规模在本体市场的3 倍左右，毛利率在三大产业链环节也是 最高，与核心零部件（减速器等）均在30-40%左右，高于本体环节的10- 20%
14、 。另外，国产机器人企业基于本土化服务优势在系统集成领域参与最多， 竞争力相较其他环节更大，企业数量最多。截止到2017 年底，工业机器人 系统集成商数量超过3000 家，而在2014 年 9 月份，该数据还未超过500。 图表2：工业机器人产业链环节对比 机器人自动化系统集成市场前景广阔 我国人口红利逐步消失、产业结构优化升级、国家政策大力扶持，工业自 动化将持续提升、发展前景广阔。中国工控网2019中国自动化及智能制 造市场白皮书显示，2008 年至 2018 年中国自动化市场规模复合增速为 4.9% ， 2018年中国自动化市场规模达1,830 亿元，同比增长10.5% 。随 着“ 中国
15、制造2025” 战略目标的逐步实现，我国装备制造特别是智能装备制 造业有望在 “ 十三五 ” 期间迎来发展的机遇。 图表3：中国工业自动化市场规模 系统集成商匹配行业应用，聚集长三角、珠三角 根据MIR DATABANK 收录的1092 家工业机器人系统集成商数据（收入占比 超 85% ） ，区域集中现象明显，汽车、3C 电子制造集聚的珠三角、长三角， 也是系统集成商集群的核心区域，两地企业占比近70% 。其中 30% 集中在广 东省， 35.2%集中在江浙沪地区，9.9%集中在京津冀地区。上海、武汉、长 春、广州是中国汽车生产基地最为密集的4 大地区，上海、广州又是消费 电子最大生产基地，此
16、4 座城市工业机器人销售占比全行业超50% 。 图表4：1092家样本系统集成商集中分布珠三角、长三角 本土系统集成商占据主导，数量占比96% 得益于本土服务优势，中国系统集成市场本土企业占据主导。1092 家集成 商样本数据中，本土集成商占比96% 。但本土集成商普遍规模较小，优秀 代表集中在汽车及3C领域，如杜尔涂装、四川成焊宝玛、天津福臻、上海 君屹、博众精工等。 图表5：本土系统集成商占比96% 授权 / 非授权系统集成商大致对半，外资本体以授权集成为主 1092 家系统集成商中，有569 家为授权集成商，占比52% ，523 家为非授 权集成商，占比48% 。绝大多数的中小集成商都是
17、非授权集成商，授权集 成商中，有545 家是机器人外资企业授权，有24 家是机器人本土企业授权。 外资本体在中国市场主要依靠系统集成商。因为外资工业机器人主要应用 在对集成要求高的汽车和电子行业，而依靠系统集成商能够更快速地拓展 市场。国产品牌的机器人应用行业比较分散、应用偏中低端，终端用户的 集成需求没有那么高，而在利润相对较少的情况下，国产机器人厂商也倾 向直销，以获取更多的利润。因此国产品牌工业机器人厂商多以直销为主。 96% 1.60% 1.20%0.90% 0.40% 本土欧美港澳台日资其他 图表6：系统集成商授权/非授权大致对半 系统集成商行业、工艺覆盖齐全，不断长尾化 对 903
18、 家集成商进行行业覆盖分析，573 家覆盖汽车行业（占比63.5%） ， 372 家覆盖 3C 电子（占比41.20%，包括家电171 家、消费电子112 家、电 子 89 家） ， 186 家覆盖食品饮料行业（占比20.6%） ，114 家覆盖医疗行业 （占比 12.6%） ； 对 903 家集成商进行工艺覆盖分析，在汽车、 3C 电子、食品饮料、医疗新 能源等头部行业，几乎已经覆盖了所有的工艺环节，在其他中长尾行业， 工艺环节覆盖也在快速拓展。 系统集成行业、工艺覆盖不断长尾化。长尾化是工业机器人下游应用的重 要趋势，从开始的汽车到3C 行业，再到食品饮料、家电、新能源、物流等 长尾行业，
19、从焊接到搬运装配等工艺，机器人自动化的应用不断普及渗透。 图表7：国内系统集成商下游行业覆盖完备 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 0 100 200 300 400 500 600 700 汽 车 食 品 饮 料 家 电 医 疗 消 费 电 子 工 程 机 械 电 子 物 流 系 能 源 机 床 轨 道 交 通 化 工 陶 瓷 卫 浴 包 装 企业数量占比 图表8：国内系统集成商应用工艺环节覆盖完备 本土、外资集成商竞争分析：从低端向高端不断渗透突破 工艺结构：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端。在搬运码垛等低 端工艺应用领域，本土集成商占据绝对主导；在装配、拣选、焊接等中端 工艺应用领域，本土集成商占据优势，在喷涂、视觉监测AOI 等高端工艺 应用领域，本土集成商也在不断渗透。 图表9：本土集成商垄断低端、领先中端、渗透高端 低端工艺 中端工艺 高端工艺 本土集成商外资集成商