MELSEC iQ-F FX5 CPU模块FB参考.pdf

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1、三菱微型可编程控制器 MELSEC iQ-F FX5 CPU模块FB参考 1 1 CONTENTSCONTENTS 目录目录 第1章FB一览2第1章FB一览2 第2章输入输出FB4第2章输入输出FB4 2.1M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、 . 6 2.1M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 第3章定位FB9第3章定位FB9 3.1M+FX5UCPU-Positioning_ABRST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . . . 93.1M+FX5UCPU-Positioning_ABRST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 第4章串行通信FB12第4章串行通信FB12 4.1M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 4.2M+FX5UCPU-SerialComm_Input . . . . . . . .

4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 4.3M+FX5UCPU-SerialComm_Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 4.1M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 4.2M+FX5UCPU-SerialComm_Input . . . . .

5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 4.3M+FX5UCPU-SerialComm_Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 指令索引22指令索引22 修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2 2 1 FB一览 1 1FB一览FB一览 本FB一

6、览是用于使用MELSEC iQ-F系列FX5U、FX5UC CPU模块的FB一览。 输入输出FB输入输出FB *1虽然在FB名称的末尾处显示“_00A”等的FB版本信息，但在本参考中未记载。 定位FB定位FB *1虽然在FB名称的末尾处显示“_00A”等的FB版本信息，但在本参考中未记载。 串行通信FB串行通信FB *1虽然在FB名称的末尾处显示“_00A”等的FB版本信息，但在本参考中未记载。 名称*1内容 M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes在04,294,967,295范围内，计算 （累计）指定的继电器软元件编号的ON次数。 M+FX5UCPU-IO_CompareRel

7、ayOnTimes在04,294,967,295范围内，计算 （累计）指定的继电器软元件编号的ON次数。 与设置值比较，并输出比较结果。 名称*1内容 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST从伺服放大器读取绝对位置 （ABS）数据，并将读取值写入对象轴的当前地址 （脉冲单位） 。 名称*1内容 M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput通过串行通信无顺序协议存储接收的数据，并对指定数据数的数据进行发送。 M+FX5UCPU-SerialComm_Input存储通过串行通信无顺序协议接收的数据。 M+FX5UCPU-SerialComm_Output通过串行

8、通信无顺序协议，对指定数据数的数据进行发送。 1 FB一览 3 3 1 1 备忘录备忘录 4 4 2 输入输出FB 2.1 M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes 2 2输入输出FB输入输出FB 2.12.1M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimesM+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes 名称名称 M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes 功能内容功能内容 项目内容 功能概要在04,294,967,295范围内，计算 （累计）指定的继电器软元件编号的ON次数。 符号 对象设备对象CPUFX5U CPU，FX5UC CPU 对象工程工具GX Wo

9、rks3 Version 1.007H 以上版本 使用语言梯形图 基本步数102步 编入程序的FB步数根据使用的CPU模块、输入输出定义有所不同。 功能说明 通过将i_bEN （执行指令）置为ON，开始计算。 当i_uRaNo （对象继电器软元件编号）的设置值超出范围时，o_bErr （异常完成）变为ON且中断FB的处理。此外，o_uErrId （出错代码）中出错代码100 （16进制）被存储。关于出错代码，请参阅出错代码一览。 FB编译方式宏型 FB动作随时执行型 输入输出信号的动作【正常完成时】 【异常完成时】 （对象继电器软元件编号的设置值超出范围时） 出错代码 异常完成 正常完成 继电

10、器ON次数累计值 M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes 执行状态 对象继电器软元件编号 模块标签 执行指令 o_uErrId o_bErr o_bOK o_udOutputOnTotal o_bENO UW B B UD B UW DUT B : : : : : : : : i_uRaNo i_stModule i_bEN i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） 对象继电器软元件 o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） 0 012 i_bEN（执行指令） o_bENO

11、（执行状态） o_bOK（正常完成） 对象继电器软元件 o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码）出错代码0 无变化 0 2 输入输出FB 2.1 M+FX5UCPU-IO_OutputOnTimes5 5 2 2 出错代码出错代码 使用标签使用标签 输入标签输入标签 *1将SD262、SD263(32位)的设置值作为上限。 *2 在GX Works3中，程序为8#10。 输出标签输出标签 *1当o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）超过4,294,967,295时，累计值回到0。 限制事项、注意事

12、项 本FB不包含出错恢复处理。关于出错恢复处理，应根据客户的系统及请求动作另外创建。 不可以在中断程序内使用本FB。 在只执行1次的程序 （例如，子程序或FORNEXT等）上使用FB时，无法执行i_bEN （执行指令）的OFF处理，也无法正常动 作，因此应在可以执行i_bEN （执行指令）的OFF的程序上使用FB。 多次使用本FB的情况下，注意请勿使对象继电器软元件重复。 本FB使用变址寄存器Z9。使用中断程序时，请勿在中断程序内使用该变址寄存器。 本FB需要在所有输入标签内设置电路。 要清除o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）的当前值时，请使用DMOV指令将“K0”写

13、入到“实例名称 .o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）”中。 对象继电器软元件的计算由梯形图执行，因此，1个扫描间多次变为ON/OFF时无法正确计算。 本FB使用锁定标签，因此，针对程序内容，若锁定标签的空间容量设置不足，则程序转换时，GX Works3中会显示通知。应根 据通知内容修正程序。 需根据连接的设备、系统，使用GX Works3设置模块参数。关于模块参数，请参阅MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)。 出错代码 （16进制）内容处理方法 100Hi_uRaNo （对象继电器软元件编号）的设置值超出范围。 对象继电器软元件编号在0Y分配点数以外被设置

14、。 应重新审核设置后再次执行FB。 名称变量名数据类型有效范围说明 执行指令i_bEN位ON，OFFON：启动FB。 OFF：不启动FB。 模块标签i_stModule结构体根据模块标签，有效 范围有所不同。 指定CPU模块的模块标签。 对象继电器软元件编号i_uRaNo字无符号0Y分配点数*1应指定计算ON次数的继电器软元件编号。 例如，指定输出Y010时，应指定以8进制10*2。 名称变量名数据类型默认值说明 执行状态o_bENO位OFFON：执行指令ON中 OFF：执行指令OFF中 继电器ON次数累计值o_udOutputOnTotal双字无符号0存储指定的对象模块、继电器软元件编号的继

15、电器ON计算累计 值。*1 正常完成o_bOK位OFF在ON状态下，显示正在计算。 异常完成o_bErr位OFF表示在ON状态下，FB内发生了出错。 出错代码o_uErrId字无符号0在FB内发生的异常代码被存储。 项目内容 6 6 2 输入输出FB 2.2 M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes 2.22.2M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimesM+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes 名称名称 M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes 功能内容功能内容 项目内容 功能概要在04,294,96

16、7,295范围内，计算 （累计）指定的继电器软元件编号的ON次数。 与设置值比较，并输出比较结果。 符号 对象设备对象CPUFX5U CPU，FX5UC CPU 对象工程工具GX Works3 Version 1.007H 以上版本 使用语言梯形图 基本步数118步 编入程序的FB步数根据使用的CPU模块、输入输出定义有所不同。 功能说明 通过将i_bEN （执行指令）置为ON，将i_stModule （模块标签）指定模块的输出ON次数累计值与i_uRaNo （对象继电器软元 件编号）指定的继电器的输出ON次数累计值输出到o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）中。 在o_

17、udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）超过i_udCompareCount （比较次数）中设置的值时计算时，o_bFbResult （比较运算结果）变为ON。 当i_uRaNo （对象继电器软元件编号）的设置值超出范围时，o_bErr （异常完成）变为ON且中断FB的处理。此外，o_uErrId （出错代码）中出错代码100 （16进制）被存储。关于出错代码，请参阅出错代码一览。 FB编译方式宏型 FB动作随时执行型 出错代码 异常完成 正常完成 继电器ON次数累计值 M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes 执行状态 o_uErrId o_bErr

18、o_bOK o_udOutputOnTotal o_bENO UW B B UD B UW DUT B : 比较运算结果o_bFbResultB: : : : : : : : 对象继电器软元件编号 比较次数 模块标签 执行指令 i_uRaNo UD:i_udCompareCount i_stModule i_bEN 2 输入输出FB 2.2 M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes7 7 2 2 输入输出信号的动作【正常完成时】 （o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） i_udCompareCount （比较次数）时） 【正常完成时】 （o_ud

19、OutputOnTotal （继电器ON次数累计值） i_udCompareCount （比较次数）时） 【异常完成时】 （对象继电器软元件编号的设置值超出范围时） 限制事项、注意事项 本FB不包含出错恢复处理。关于出错恢复处理，应根据客户的系统及请求动作另外创建。 不可以在中断程序内使用本FB。 在只执行1次的程序 （例如，子程序或FORNEXT等）上使用FB时，无法执行i_bEN （执行指令）的OFF处理，也无法正常动 作，因此应在可以执行i_bEN （执行指令）的OFF的程序上使用FB。 多次使用本FB的情况下，注意请勿使对象继电器软元件重复。 本FB使用变址寄存器Z9。使用中断程序时，

20、请勿在中断程序内使用该变址寄存器。 本FB需要在所有输入标签内设置电路。 要清除o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）的当前值时，请使用DMOV指令将“K0”写入到“实例名称 .o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）”中。 对象继电器软元件的计算由梯形图执行，因此，1个扫描间多次变为ON/OFF时无法正确计算。 本FB使用锁定标签，因此，针对程序内容，若锁定标签的空间容量设置不足，则程序转换时，GX Works3中会显示通知。应根 据通知内容修正程序。 需根据连接的设备、系统，使用GX Works3设置模块参数。关于模块参数，请参阅MELSEC iQ

21、-F FX5用户手册(应用篇)。 项目内容 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） 对象继电器软元件 i_udCompareCount （比较次数） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_bFbResult（比较运算结果） o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） 0 01 N 2 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） 对象继电器软元件 o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_bFbResult（比较运算结果） 0 N-1N N N+1 i_udCompareCo

22、unt （比较次数） o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） 对象继电器软元件 o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_bFbResult（比较运算结果） 出错代码00 无变化 N i_udCompareCount （比较次数） o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值） 8 8 2 输入输出FB 2.2 M+FX5UCPU-IO_CompareRelayOnTimes 出错代码出错代码 使用标签使用标签 输入标签输入标签 *1将SD262、SD263(32位)

23、的设置值作为上限。 *2在GX Works3中，程序为8#10。 *3设置方法 12,147,483,647：在当前状态下使用10进制设置 2,147,483,6484,294,967,295：转换为16进制进行设置 *4关于比较次数，应在参阅下述手册的“继电器输出触点的寿命”后，指定与开关电流等模块的使用环境相符合的触点开关寿命。 MELSEC iQ-F FX5U用户手册(硬件篇) MELSEC iQ-F FX5UC用户手册(硬件篇) 输出标签输出标签 *1当o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计值）超过4,294,967,295时，累计值回到0，因为o_bFbResult

24、 （比较运算结果）变为OFF，应 加以注意。 出错代码 （16进制）内容处理方法 100Hi_uRaNo （对象继电器软元件编号）的设置值超出范围。 对象继电器软元件编号在0Y分配点数以外被设置。 应重新审核设置后再次执行FB。 名称变量名数据类型有效范围说明 执行指令i_bEN位ON，OFFON：启动FB。 OFF：不启动FB。 模块标签i_stModule结构体根据模块标签，有效 范围有所不同。 指定CPU模块的模块标签。 对象继电器软元件编号i_uRaNo字无符号0Y分配点数*1应指定计算ON次数的继电器软元件编号。 例如，指定输出Y010时，应指定以8进制10*2。 比较次数i_udC

25、ompareCount双字无符号0 4,294,967,295*3*4 设置与继电器ON次数累计值比较的值。 名称变量名数据类型默认值说明 执行状态o_bENO位OFFON：执行指令ON中 OFF：执行指令OFF中 继电器ON次数累计值o_udOutputOnTotal双字无符号0存储指定的对象模块、继电器软元件编号的继电器ON计算累计 值。*1 正常完成o_bOK位OFF在ON状态下，显示正在计算。 异常完成o_bErr位OFF表示在ON状态下，FB内发生了出错。 出错代码o_uErrId字无符号0在FB内发生的异常代码被存储。 比较运算结果o_bFbResult位OFF*1在ON状态下，显

26、示 （o_udOutputOnTotal （继电器ON次数累计 值） i_udCompareCount （比较次数） 。 3 定位FB 3.1 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST9 9 3 3 3 3定位FB定位FB 3.13.1M+FX5UCPU-Positioning_ABRSTM+FX5UCPU-Positioning_ABRST 名称名称 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST 功能内容功能内容 项目内容 功能概要从伺服放大器读取绝对位置 （ABS）数据，并将读取值写入对象轴的当前地址 （脉冲单位） 。 符号 对象设备对象CPUFX5U CPU，FX

27、5UC CPU 对象工程工具GX Works3 Version 1.007H 以上版本 使用语言梯形图 基本步数240步 编入程序的FB步数根据使用的CPU模块、输入输出定义有所不同。 功能说明 通过将i_bEN （执行指令）置为ON，进行绝对位置恢复 （读取ABS当前值） 。 绝对位置恢复 （读取ABS当前值）异常完成的情况下，o_bAbsNG （ABS出错）将变为ON，o_uAbsErrId （ABS出错代码）中出 错代码被存储。关于出错代码有关内容，请参阅MELSEC iQ-F FX5用户手册(定位篇)。 当对象轴的设置值超出范围时，o_bErr （异常完成）变为ON且中断FB的处理。此

28、外，o_uErrId （出错代码）中出错代码100 （16进制）被存储。关于出错代码，请参阅出错代码一览。 当绝对位置恢复 （读取ABS当前值）经过6秒以上后依然未完成时，o_bErr （异常完成）变为ON且中断FB的处理。此外， o_uErrId （出错代码）中出错代码200 （16进制）被存储。关于出错代码，请参阅出错代码一览。 FB编译方式宏型 FB动作随时执行型 ABS请求信号 ABS传送模式 ABS出错代码 ABS出错 出错代码 异常完成 伺服ON信号 正常完成 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST 执行状态 对象轴 模块标签 执行指令 ABS数据bit1 ABS数

29、据bit0 发送数据准备就绪 o_bAbsReq o_bAbsTrMode o_bServoON o_bOK o_bENO B B B B B UW DUT B : : o_uAbsErrId o_bAbsNG UW B : : o_uErrId o_bErr UW B : : : : : : : : i_uAxis i_stModule B B : : i_bAbsBit1 i_bAbsBit0 B : i_bTrDataComp i_bEN 1010 3 定位FB 3.1 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST 输入输出信号的动作【正常完成时】 【异常完成时】 （对象轴设置

30、范围外） 【异常完成时】 （ABS当前值读取 （DABS）指令异常完成时） 【异常完成时】 （ABS当前值读取 （DABS）指令超时时） 项目内容 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） 未执行未执行读取完成执行（读取中） o_bOK（正常完成） o_bAbsNG（ABS出错） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_uAbsErrId （ABS出错代码） ABS当前值读取 （DABS）指令 0 0 未执行 0出错代码0 0 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） o_bAbsNG（ABS出错） o_bErr（异常完成） o_uE

31、rrId（出错代码） o_uAbsErrId （ABS出错代码） ABS当前值读取 （DABS）指令 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） 未执行未执行异常完成执行（读取中） 出错代码 o_bOK（正常完成） o_bAbsNG（ABS出错） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_uAbsErrId （ABS出错代码） ABS当前值读取 （DABS）指令 0 00 i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） 未执行未执行超时执行（读取中） o_bOK（正常完成） o_bAbsNG（ABS出错） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） o_u

32、AbsErrId （ABS出错代码） ABS当前值读取 （DABS）指令 0 出错代码00 3 定位FB 3.1 M+FX5UCPU-Positioning_ABRST1111 3 3 出错代码出错代码 使用标签使用标签 输入标签输入标签 输出标签输出标签 限制事项、注意事项 本FB不包含出错恢复处理。关于出错恢复处理，应根据客户的系统及请求动作另外创建。 使用中断程序时，应在执行本FB的前后使用DI/EI指令，在中断禁止的状态下执行。 不可以在中断程序内使用本FB。 在只执行1次的程序 （例如，子程序或FORNEXT等）上使用FB时，无法执行i_bEN （执行指令）的OFF处理，也无法正常动

33、 作，因此应在可以执行i_bEN （执行指令）的OFF的程序上使用FB。 多次使用本FB的情况下，注意请勿使对象轴重复。 本FB需要在所有输入标签内设置电路。 使用本FB的情况下，需要在绝对位置恢复 （读取ABS当前值）完成后也将i_bEN （执行指令）置为ON保持不变。 请勿在绝对位置恢复 （读取ABS当前值）中将i_bEN （执行指令）置为OFF。在绝对位置恢复 （读取ABS当前值）完成为止的 期间将i_bEN （执行指令）置为了OFF的情况 下，应在执行了CPU模块和伺服放大器复位后，再次将i_bEN （执行指令）置为OFFON。 可使用的轴数因脉冲输出模式的设置有所不同，应根据客户的系

34、统选择适合的对象轴。 在第一次原点定位，需要伺服ON信号时，应创建程序，设置/复位与本FB伺服ON信号 （o_ServoON）连接的输出。 需根据连接的设备、系统，设置脉冲输出模式、外部输入输出信号的逻辑。应根据用途设置GX Works3的模块参数。关于模块 参数的设置方法有关内容，请参阅MELSEC iQ-F FX5用户手册(定位篇)。 出错代码 （16进制）内容处理方法 100Hi_uAxis （对象轴）的设置值超出范围。对象轴被设置为14以外。应重新审核设置后再次执行FB。 200H绝对位置恢复 （读取ABS当前值）经过6秒以上后依然未完成。 （超 时） 应重新审核系统构成、伺服放大器的

35、参数和接线后再次执行 FB。 名称变量名数据类型有效范围说明 执行指令i_bEN位ON，OFFON：启动FB。 OFF：不启动FB。 模块标签i_stModule结构体根据模块标签，有效 范围有所不同。 指定CPU模块的模块标签。 对象轴i_uAxis字无符号14指定轴编号。 ABS数据bit0i_bAbsBit0位ON，OFF来自于伺服放大器的接收数据低位bit。 ABS数据bit1i_bAbsBit1位ON，OFF来自于伺服放大器的接收数据高位bit。 发送数据准备就绪i_bTrDataComp位ON：准备就绪 OFF：准备中 来自于伺服放大器的准备就绪信号。 名称变量名数据类型默认值说明

36、 执行状态o_bENO位OFFON：执行指令ON中 OFF：执行指令OFF中 正常完成o_bOK位OFF表示在ON的情况下，绝对位置恢复 （读取ABS当前值）处于完 成状态。 伺服ON信号o_bServoON位OFFON之间，伺服ON信号ON ABS传送模式o_bAbsTrMode位OFFON之间，伺服放大器为ABS传送模式 ABS请求标志o_bAbsReq位OFFON之间，ABS数据请求 ABS出错o_bAbsNG位OFF表示在ON的情况下，绝对位置恢复 （读取ABS当前值）已异常 完成。 ABS出错代码o_uAbsErrId字无符号0ABS当前值读取 （DABS）指令的出错代码被存储。 异

37、常完成o_bErr位OFF表示在ON状态下，FB内发生了出错。 出错代码o_uErrId字无符号0在FB内发生的异常代码被存储。 项目内容 1212 4 串行通信FB 4.1 M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput 4 4串行通信FB串行通信FB 4.14.1M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutputM+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput 名称名称 M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput 功能内容功能内容 项目内容 功能概要通过串行通信无顺序协议存储接收的数据，并对指定数据数的数据进行发送。 符

38、号 对象设备对象CPUFX5U CPU，FX5UC CPU 对象工程工具GX Works3 Version 1.007H 以上版本 使用语言梯形图 基本步数713步 编入程序的FB步数根据使用的CPU模型及输入输出定义有所不同。 功能说明 通过将i_bEN （执行指令）置为ON，变为串行数据传送的发送和接收待机状态。 数据发送待机状态中，在i_bSendReq （发送请求）ON状态下，根据串行数据传送 （RS2）指令，通过无顺序协议发送 i_uSendData （发送数据存储软元件） 、i_uSendDataLength （发送数据数）中指定的发送数据，发送完成后，o_bSendComp （发

39、送完成）变为ON。 在数据接收待机状态中接收数据时，接收数据数写入o_uRecvDataLength （接收数据数） 、接收数据写入o_uRecvData （接收 数据存储软元件） ，o_bRecvComp （接收完成）变为ON。 启动时，下述输入值被检查，发生出错时，o_bErr （异常完成）变为ON，o_uErrId （出错代码）中出错代码被存储。 发送和接收通道编号 接收数据允许数 发送数据数 （仅发送请求时） 数据通信处理中发生出错时，o_bErr （异常完成）变为ON，o_uErrId （出错代码）中串联通信出错代码被存储。关于出错代 码，请参阅出错代码一览。如果通过用户程序将pb_

40、bSerialComErrUndetection （未检测出串行通信出错）ON，串行通信出 错检测将不在本FB进行。请通过用户程序检测串行通信出错。 若数据接收中断而超过超时时间，则发生超时，o_bRecvComp （接收完成）变为ON。 FB编译方式宏型 FB动作随时执行型 出错代码 异常完成 接收数据存储软元件 接收数据数 接收完成 发送完成 M+FX5CPU-SerialComm_InputOutput 执行状态 发送和接收通道 模块标签 执行指令 发送数据存储软元件 发送数据数 发送请求 接收数据允许数 o_uErrId o_bErr o_bRecvComp o_bSendComp o

41、_bENO UW B B B B UW DUT B : : o_uRecvData o_uRecvDataLength UW UW : : : : : : : : i_uCh i_stModule UW UW : : i_uSendData i_uSendDataLength B : i_bSendReq UW :i_uMaxRecvData 未检测出串行通信出错pb_bSerialComErrUndatection i_bEN 4 串行通信FB 4.1 M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput1313 4 4 输入输出信号的动作【正常完成时】 【异常完成时】FB出错

42、（发送和接收通道编号超出设置范围等时） 【异常完成时】模块出错 （串行通信 发送出错） 【异常完成时】模块出错 （串行通信 接收出错） 项目内容 i_bEN（执行指令） 1个运算周期后的OFF操作 *1 于下次送信请求时，送信完成变为OFF。 o_bENO（执行状态） i_bSendReq（发送请求） 发送中 0H 接收中 *1 SM8561（ch1发送请求） o_bSendComp（发送完成） 串行数据传送 SM8562（ch1接收完成） o_bRecvComp（接收完成） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） i_bEN（执行指令） o_bENO（执行状态） i_bSen

43、dReq（发送请求） 0H0H o_bRecvComp（接收完成） o_bSendComp（发送完成） o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） 出错代码 i_bEN（执行指令） 出错代码 o_bENO（执行状态） i_bSendReq（发送请求） 发送中 0H0H SM8561（ch1发送请求） SM8500（ch1出错标志） 串行数据传送 o_bErr（异常完成） o_uErrId（出错代码） i_bEN（执行指令） 出错代码 o_bENO（执行状态） o_bOK（正常完成） 发送中 0H0H SM8500（ch1出错标志） 串行数据传送 o_bErr（异常完成） o_uEr

44、rId（出错代码） 1414 4 串行通信FB 4.1 M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput 出错代码出错代码 *1通过其他命令发生与本FB相同的自我诊断出错时，本FB可能无法检测出错。 使用标签使用标签 输入标签输入标签 *1在8位/16位模式设置中，字软元件内的数据存储位置有所不同。 *2在8位/16位模式设置中，必要的字软元件数有所不同。 限制事项、注意事项 本FB不包含出错恢复处理。关于出错恢复处理，应根据客户的系统及请求动作另外创建。 不可以在中断程序内使用本FB。 本FB使用串行数据传送 （RS2）指令。 在只执行1次的程序 （例如，子程序或FORNEX

45、T等）上使用FB时，无法执行i_bEN （执行指令）的OFF处理，也无法正常动 作，因此应在可以执行i_bEN （执行指令）的OFF的程序上使用FB。 对使用同一个通信通道的M+FX5UCPU-SerialComm_InputOutput （本FB） 、M+FX5UCPU-SerialComm_Input、M+FX5UCPU- SerialComm_Output以及RS2指令进行切换使用时，至少请将1个扫描以上对象的FB和RS2指令变为OFF。 本FB使用变址寄存器Z9。使用中断程序时，请勿在中断程序内使用该变址寄存器。 使用中断程序时，请在执行本FB前后时使用DI/EI指令，在中断禁止状态执

46、行。如果在不禁止中断的情况下执行FB，因中断程 序发生的自我诊断出错可能会作为FB内出错被检测出来。 使用本FB继续保持串行数据发送和接收时，需要在发送完成和接收完成后也将i_bEN （执行指令）置为ON保持不变。 i_bEN （执行指令）应在o_bSendComp （发送完成） 、o_bRecvComp （接收完成）或o_bErr （异常完成）变为ON后再OFF。通 过i_bEN （执行指令）的OFF，o_bSendComp （发送完成） 、o_bRecvComp （接收完成）和o_bErr （异常完成）变为OFF且 o_uErrId （出错代码）被清零。 该通道的接收完成标志 （SM856

47、2、SM8572、SM8582、SM8592）在1个运算周期后复位。应在1个运算周期内收入 o_uRecvDataLength （接收数据数）和o_uRecvData （接收数据存储软元件）的数据。 应根据用途设置GX Works3中使用的通信通道的模块参数。关于模块参数的设置方法有关内容，请参阅MELSEC iQ-F FX5用 户手册(串行通信篇)。 将数据接收允许数变更设置为有效时，请重新启动本FB。 FX5UC CPU中，没有通信通道CH2。本FB使用FX5UC CPU时，请将发送和接收通道设置为CH1、CH3、CH4中任意一项。 本FB不支持FX3系列互换的SD/SM软元件。使用FB时

48、，请在使用通信端口的参数中，将FX3系列互换的SD/SM软元件设置为“不 使用”。 出错代码 （16进制）内容处理方法 100Hi_uCh （发送和接收通道）的设置值超出范围。对象通道被设置为1 4以外。 应重新审核设置后再次执行FB。 101Hi_uMaxRecvData （接收数据允许数）的设置值超出范围。接收数据 允许数被设置为04096以外。 应重新审核设置后再次执行FB。 102Hi_uSendDataLength （发送数据数）的设置值超出范围。发送数据 数被设置为04096以外。 应重新审核设置后再次执行FB。 103H串行通信动作模式的设置超出范围。串行通信动作模式被设置为无

49、顺序以外。 应重新审核设置后再次执行FB。 串行通信出错代码与在串行数据传送 （RS2）指令内发生的出错代码相同。请参阅MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)。 自我诊断出错代码在串行数据传送 （RS2）指令内有可能发生。*1请参阅MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)。 名称变量名数据类型有效范围说明 执行指令i_bEN位ON，OFFON：启动FB。 OFF：不启动FB。 模块标签i_stModule结构体指定CPU模块的模块标签。 发送和接收通道i_uCh字无符号14指定发送和接收通道编号。 FX5UC CPU中，没有通信通道CH2。本FB使用FX5UC CPU时，请将 发送和接收通道设置为CH1、CH3、CH4中任意一项。 1：通道1 （CH1侧） 2：通道2 （CH2侧） 3：通道3 （CH3侧） 4：通道4 （CH4侧） 发送数据数i_uSendDataLength字无符