FANUC电源和伺服模块报警代码.pdf

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1、 工控资料窝工控资料窝 www.gk- www.gk- FANUC电 源和伺服模块报警代码 序号故障症状原因分析排除方法 1伺服电源模块故障： 11 电源模块的控制电源 接通后，电源接通显 示“PIL”不亮。 12 电源模块的控制电源 接通后，MCC 没有接 通。 13 电源接通后，电源模 块上，状态（STATUS） 显示灯点亮， 7 段显示 器显示报警代码。 111 没有提供 AC 电源。 112 电源回路故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 121 急停没有解除。 122 终端插头没有连接 好或接触不良。 123 MCC 用的接触器不 良或损坏。 124 MCC 接触器电源

2、线 接触不良或断线。 13 电源模块内部故障。 1 1 1 检查插头 CX1 的 R、 S 端 AC200V 是否有， 连接是否牢靠。 112 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 121 按电气图册 中 急停控制电路，测试 检查，找出故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。 122 检查终端插头 K9 （JX1B）是否连接在 SVM、SPM 的 JXB1 上， 并连接牢靠；连接电 缆是否断线，排除故 障，更换断线。 123 检查插头 CX3 的 1 和3针之间的接通/断 开状况，当电源模块 的控制电源接通后， MCC 用的接触

3、器闭合， CX3的1和3针之间没 有接通，接触器触点 损坏，更换接触器。 124 按电气图册 检查连接，更换断线。 13 当出现故障时，应观 察状态显示灯与报警 显示号，然后根据报 警号和指示灯的状态 并 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 故障分析与维修。 序号故障症状原因分析排除方法 14 报警故障处理： 141 电源模块上显示 报警代码“01” （电源 模块的主回路 IPM 异 常） 。 142 电源模块上显示报 警代码“02” （控制回 路的冷却风扇不转） 。 143 电源模块上显示报 警代码“03” （主回路 的散热器温升异常） 。 144 电

4、源模块上显示报 警代码“04” （主回路 的 DC 电压过低） 。 145 电源模块上显示报 警代码“05” （主回路 充电不能在规定时间 内进行） 1411 电源模块内大 功率模块 IGBT或IPM 不良。 1412 机床使用久 AC 电抗器不良。 142 冷却风扇故障。 1431 冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机） 1432 机床使用久， 电柜内通风不畅。 1433 过载。 1441 电源模块输入 电源出现瞬间的停 电。 1442 电源模块输入 电源电压过低。 1443 操作失误。 （解 除急停状态下，切断 主回路电源时） 1451DC 短路。 1452 机床使用久， 电源模

5、块内限制充电 电流的电阻不良。 1411 更换 IGBT 或 IPM 模块。 更换时首先 要查明损坏原因及驱 动电路是否有故障， 排除故障后，方可更 换，否则换后有可能 还会损坏。 1 4 1 2 更换 AC 电抗器。 142 修理或更换冷却风 扇电机。 1431 检查冷却风扇 旋转情况，修理或更 换已损坏的冷却风扇 电机。 1432 定期检查清洁 冷却系统，保证电柜 内通风畅通。 1433 检查动转情况， 排除故障。 1441 检查电源模块 输入电源，排除故障。 1442 检查确认。找 出电源电压过低的原 因，排除故障。 1443 检查操作顺序， 正确操作。 1451 测试检查，找 出故障点

6、，更换损坏 的元器件或导线，排 除故障。 1452 换配线板或电 阻。 序号故障症状原因分析排除方法 146 电源模块上显示报 警代码“06” （输入电 源出现异常） 。 147 电源模块上显示报 警代码“07” （主回路 的 直 流 电 压 异 常 升 高） 。 146 电源模块输入电源 缺相。 1471 AC 电源阻抗变 高。 1472 再生回路异常。 1473 IGBT（或 IPM） 故障。 146 按电气图册 中 电源控制原理图进行 测试检查，找出故障 原因，更换损坏的元 器件或导线，排除故 障。 1471 检查电源阻抗。 1472 检查确认端子 IR、 IS 是否出现过压。 1473

7、 方法同 14 11 项。 2主轴放大器故障： 21 电源模块的控制电源 接通后，主轴放大器 模块的电源接通显示 “PIL”不亮。 22 电源接通后，主轴放 大器报警，主轴不能 起动。 23 主轴伺报放大器损 坏。 211 未提供控制电源。 212 电源回路出故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 22 主轴放大器内部故障 与外部连接不良引起 的故障。 231 外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。 211 检查插头 CX2 的 24V、0V 是否有，连接 是否牢靠。 212 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与

8、维修。 22 当出现故障时，观察 主轴放大器状况，故 障分析与维修方法同 1.3 项。 231 当出现此故障应立 即关机切断电源，在 没有判断出故障情 况，一般不再送电， 以免故障扩大。故障 分析与修理方法如 下： 2311 将主轴模块上 电机电源线接线端 （U、V、W）上的导线 和直流母线（P、N） 序号故障症状原因分析排除方法 23 主轴伺报放大器损 坏。 231 外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。 232 主轴模块内部故 障。 233 机床输入电源电 压超标引起。 234 电机损坏。 连接条拆下，用数字 式万用表二极管档分别测 量直流母线（P、N）与 U、 V、W 端，观察显示

9、的数据， 正反均测。如果三项测试 显示的数据基本一致（正、 反） ，然后再用欧姆档（M 档）分别测 P、N、U、V、 W 对地电阻，大于 10M， 一般主轴模块没有损坏。 如果有一项显示的数值偏 小或为“0” ，该项的功率 模块内部短路；显示的数 值偏大或为“1” ，该项的 功率模块内部断路；如果 测量 P、N 端显示的数值偏 小或为“0” ，功率模块内 部短路。请制造厂协助修 理。 232 方法同 21 项。 233 测量检查外部电 源，确认超标后，建 议加装稳压电源。 2341 用万用表分别 测量三相线组的阻 值，应一致；用 500 型摇表测量绝缘电 阻，应大于 1M。如 果不一致或通路、

10、断 路、对地电阻小于 1M ，电机有故障或损 坏，修理或更换电机。 序号故障症状原因分析排除方法 23 主轴伺报放大器损 2 4 主轴模块电源接通后， 状态（STATUS）显示 中报警 LED（红色） 灯 点亮， 2 位 7 段显示器 显示报警代码。 234 电机损坏。 24 主轴模块内部故障和 与主轴有关的控制、 连接出现故障，故障 原 因 参 看 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修说明书 。 2342 开机时电机振 动，噪声增大超标， 电机轴承润滑不良或 磨损，加长效润滑脂， 更换已损坏的轴承。 2 4 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的

11、提供的 方法进行各电源测试 和故障分析与维修。 3伺服放大器故障： 31 伺报放大器电源接通 状态（STATUS）显示 没有显示。 32 伺报放大器电源接通 状态（STATUS）显示 “-” 。 3 3 伺报模块电源接通后， 状态（STATUS）显示 中报警 LED（红色） 灯 点亮， 7 段显示器显示 报警代码。 34 伺服放大器损坏。 311 未提供控制电源。 312 电源回路出故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 3 2 伺服放大器等待 NC 准 备好信号（*MCON） 。 33 伺报模块内部故障和 与伺报模块有关的控 制、连接出现故障， 故障原因参看FANUC SERV

12、O MOTORSERIES 维修说明书 。 341 外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏 引起。 3 4 2 伺服模块内部故障。 343 电机损坏。 311 方法同 2.1 项。 311 方法同 2.1 项。 32 同上。 3 3 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 341 参照 2.3.1 项中的 方法。 342 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 343 同 5 项中的方法。 序号故障症状原因分析排除方法 4主轴电机故障。 41 主轴出现异常声音与

13、振动。 42 冷却风道不畅或堵 塞。 43 电机表面粘有切削 液。 44 风扇电机故障。 411 机床使用久，电机 轴承润滑不良或损 坏。 412 机床使用久电机安 装基础松动。 413 风扇电机异常。 414 主轴放大器异常。 42 灰尘堆积在冷却风 道。 43 加工时切削液调整不 当，喷射到电机表面。 441 风扇电机不转。 4411 风扇电机无电 源。 4412 异物堵塞。 4413 电机损坏。 442 出现异常杂音。 4421 电机轴承润滑 不良或损坏。 4422 有异物。 4423 风扇电机安装 松动。 411 出现此故障，应 尽快检查轴承润滑状 况或更换电机轴承， 否则主轴可能损坏

14、。 412 检查确认后，重新 紧固牢固。 4131 清扫风道。 4132 定期给风扇电 机轴承加长效润滑 脂，避免轴承损坏。 414 方法同 2 项。 42 定期清扫。 43 将电机表面清洁净并 找出喷射源加以防 护。 441 出现此故障应将主 轴电机停转，否则主 轴可能损坏。 4411 按电气图册 中主轴风机控制电路 测试检查，找出故障 点及故障原因，排除 故障，更换损坏的元 器件。 4412 除掉异物，手 转动应灵活。 4413 查明原因，排 除故障后，修理或更 换电机。 4421 定期给电机轴 承加长效润滑脂，更 换已损坏的轴承。 4422 除掉异物。 4423 重新安装牢固。 序号故障

15、症状原因分析排除方法 45 电机内部损坏。 46 电机轴承损坏，从电 机轴中发出杂音。 4 5 电机内部短路或断路。 461 机床使用久轴承 自然磨损。 462 电机轴承润滑不 良。 45 检查确认后，更换电 机。 461 更换轴承。换轴承 时与制造厂联系。 462 定期检查电机润滑 情况，按机床使用 说明书中要求及方 法，调整润滑。 5伺服电机故障： 51 电机后盖（红色塑料 的）有裂痕。 52 电机表面、螺纹部的 凹处有油污、切削液 等。 53 电机温升超标。 54 电机损坏。 55 电机运行中出现震 动、噪声超标。 56 出现反馈报警。 51 碰撞引起。 52 机床使用久，油污、 切削液

16、浸入。 53 负荷过大。 5 4 1 电机内部绕组短路、 断路。 542 电机电源短路、 缺 相造成电机烧毁。 543 长期超载工作， 电流超标。 551 电机内轴承润滑不 良、磨损或损坏。 552 机床使用久，机械 发生变化伺服增益参 数与之不匹配。 56 电机内装编码器不良 或损坏。 51 修理或更换。 52 定期检查，擦去。并 找出切削液浸入的来 源，加以防护，以免 化学反应，涂层浸入， 造成损坏。 53 改善使用条件（切削 量、进给速度、刀具 和工件重量等） 。 541 检查确认后，更换 电机。 542 测试检查，找出 故障原因，排除故障 后，更换电机。 543 改善使用条件。 551

17、 检查确认后，加长 效润滑脂或更换已损 坏的轴承。 552 重新调整伺服增 益参数。 5 6 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法进 行修理或更换。 序号故障症状原因分析排除方法 57 电机绝缘降低。57 机床长期在湿度超标 的环境下。 57 改善机床工作环境。 6主轴温升超标。 注意：出现此故障应将主 轴停止转动，找出故 障原因，排除故障后， 再开主轴，否则主轴 容易损坏。 61 机床使用已久，轴承 磨损或损坏。 62 机床使用已久主轴轴 承润滑不良。 （TR6340 机床） 63 油雾发生器压力不够 或油杯中润滑油过 少，轴承润滑不充分， 轴承干磨擦。

18、（THM6363 机床） 64 主轴电机内部有短 路。 65 主轴电机电源缺项， 主轴温升快速升高并 有异常声。 66 主轴电机风机控制电 路故障或风机损坏， 未工作。 6 1 按机床 使用说明书 中的方法，更换轴承。 6 2 按机床 使用说明书 中的方法，清洗轴承加长 效润滑脂。 636 检查气压压力是 否够，气路有无堵塞， 如果偏低或堵塞，按 使用说明书的方 法进行调整，达到要 求。 632 检查油雾发生器 油杯中润滑油是否过 少，如果偏少，按使 用说明书的方法加 润滑油。 64断电后，用数字式 万用表测试三相绕组 的电阻，阻值应一致， 如果出现较大的差 异，证明主轴电机内 部有短路，应修

19、理或 更换电机。 6 5 断电后按 电气图册 中主轴控制电路，测 试检查，找出故障点， 并排除。 661 断电后，按电 气图册中主轴风机 控制电路检查，排除 控制电路中故障。 662 测试检查主轴风 机，找出引起故障原 因，并排除，修理或 更换已损坏的风机。 序号故障症状原因分析排除方法 7主轴噪声超标。同上。同上。 8主轴精度超标。81 机床使用已久，轴承 磨损轴向、径向间隙 增在。 82 主轴因撞击、拉伤等 造成主轴回转精度超 差。 81 更换轴承，调整间隙， 更换已损坏的轴承。 注意：轴承应成套更换。 82 请制造厂协助修理或 更换主轴。 9换刀时，主轴刀柄取不下。91 换刀油缸不到位，

20、 松刀没有到位。 92 松刀时没有预顶动 作。 93 拉杆释放电磁阀没有 接通，没有松刀。 911 检查换刀油缸缸 体是否松动，位置是 否变动，确认是，重 新调整换刀油缸缸体 位置，并固定牢固。 912 检查油缸压力是 否够，如不够，检查 油路是否有堵塞、漏 油与液压站油箱中油 是偏少，确认后，排 除故障。 9 2 按机床 使用说明书 中的方法，重新进行 松刀调整，达到要求。 93 按电气图册中拉 杆控制电路，测试检 查，执行拉杆释放指 令后，电磁阀上应测 到 DC29V 电压。若无 电压，应检查数控系 统输出口，如数控系 统输出口有输出电 压，故障在控制电路 中，查出故障点，修 理与更换损坏

21、的元器 件。如无电压，故障 在数控系统内部。按 数控系统 使用手 册进行分析与维修。 序号故障症状原因分析排除方法 10换刀时，主轴不能拉上刀 柄。 10 1 刀柄夹紧蝶形弹簧力 不够或损坏。 102 拉杆释放电磁阀没 有断开。 101 更换刀柄夹紧蝶形 弹簧。 102 按电气图册中 拉杆控制电路，测试 检查，执行拉杆释放 断开指令后，电磁阀 上应测不到电压。若 有电压，应检查数控 系统输出口，如数控 系统输出口无电压， 故障在控制电路中， 查出故障点，修理与 更换损坏的元器件。 如有电压，故障在数 控系统内部。按数控 系统 使用手册进 行分析与维修。 11主轴不能起动。11 1 电源模块紧停

22、信号断 开。 112 电源模块故障，内 部检测没有通过。 LEPT 信号没有闭合，电源 模块电源无法接通。 113 电源模块故障。 114 主轴放大器故障。 111 按电气图册中 电源模块与主轴控制 电路进行检查，找出 紧停信号断开的原 因，排除故障，重新 开机。 112 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 维 修说明书中的方法 进行故障分析与维 修。 113 12机床执行了主轴定向指令 （M19）后，主轴定向位置 出现偏差。 121 机床使用已久，主 轴定向位置有变动。 12 1 主轴上刀柄键槽应与 X 轴平行， 出现此故障 时，只要测出主轴上 刀柄键槽偏离 X 轴的 角度，

23、然后修改主轴 定向停止参数即可。 序号故障症状原因分析排除方法 12机床执行了主轴定向指令 （M19）后，主轴定向位置 出现偏差。 121 机床使用已久，主 轴定向位置有变动。 122 编码器故障引起。 123 编码器齿形皮带拉 长或断裂。 如测量困难，也可用多次 修改主轴定向停止参数的 方法，调整主轴上刀柄键 槽与 X 轴的位置，直至基 本平行。 参数号：6531 12 2 检查修理或更换已坏 的编码器。 123 检查确认后，更换 齿形皮带。 13换刀时顶刀。131 机床执行主轴定向 （M19）指令后，定向 位置不准。 132 刀库位置变动。 131 故障排除方法同 “7.1” 。 132

24、重新调刀库位置。 方 法如下： 1321 先调刀库刀套机 械手与主轴的轴向位 置，应一致。 1322 再调主轴中心到 机械手回转中心距离 与刀库刀套到机械手 回转中心距离，应一 致。 1323 调好各相互位置 后，机械手慢速几次 换刀，应准确可靠。 14主轴精度超差。141 主轴轴承承磨损。 142 主轴拉伤。 141 更换主轴承。 142 请制造厂协助维修。 15加工中 CRT 上显示 704 号 报警。 该报警表示由于负载而引 起主轴速度异常变化。 出现报警后，应利用 CRT 屏幕上速度表，检查主轴 速度是否恒定。诊断方法 如下： 1如果恒定，检查参数的 设定值是否偏小。 序号故障症状原因

25、分析排除方法 参数号：531、532、564、 712。 2如果不恒定，利用 CRT 屏幕上的主轴负载 表，检查切削负载是 否过重。如果是过重 降低切削条件。如果 不是检查刀具是否变 钝，如果变钝更换切 削刀具。 16超程报警。报警轴超过行程极限。首先观察 CRT 上报警显示 内容，确认报警轴，和超 程方向，然后按下机床操 作面板上报警释放按钮， 同时按报警轴与报警方向 相反移动按钮，报警轴反 向移动退出极限位置，按 CRT/MDI 上复位键解除报 警。 注意： 1、加工零件时，超程报警 解除要防止碰撞工 件，损坏机床。 2、超程报警解除操作时， 应先低速退出，确认 方向正确后，方可快 速。

26、17油雾发生器故障。故障原因基本同“第 9 章 9.1 节 连续轨迹数控坐标 磨床”中第 14 项。 参见 “第 9 章 9.1 节 连续 轨迹数控坐标磨床”中第 14 项。 18运动轴运行时有抖动，噪 声较大。 181 机床使用已久，运动 轴蜗轮蜗杆啮合间隙 增大。 （TR6340） 182 丝杆轴承间隙增大。 （TR6340） 18 1 重新调整运动轴蜗轮 蜗 杆 啮 合 间 隙 （0.012mm 以内） 。 18 2 重新调整丝杆的轴承 间隙。 序号故障症状原因分析排除方法 18 3 运动轴传动齿形皮带 松。 （TR6340） 184 电机轴承磨损或损 坏。 185 机床使用已久，运动

27、轴前后轴承座中的轴 承润滑不良磨损或损 坏。 （THM6363） 186 滚珠丝杆螺母松动。 （THM6363） 18 7 滚珠丝杆受损或回珠 器回珠不畅。 188 B 轴密封不良，切削 液浸入轴承生锈。 183 更换齿形皮带。 184 方法同 5.5 项。 185 更换轴承。更换后应 按使用说明书中 要求，定期检查轴承 润滑情况，加常效润 滑脂。 18 6 重新调整丝杆螺母预 紧力。 187 检查确认后，修理或 更换滚珠丝杆。 108 更换轴承和密封圈， 更换后应定期检查密 封情况。 19运动轴单脉冲进给达不到 要求或低速爬行。 191 机床使用已久，机械 磨损，机床参数与之 不匹配。 19

28、 2 运动轴蜗轮蜗杆啮合 间隙过小，过紧引起。 （TR6340） 193 机床使用时间久， 导 轨润滑不良。 19 4 伺服系统不良或伺服 电机不良。 191 机床维修，重新设置 机床参数。临时处理 只要机床不振，可将 伺服增益参数适当提 高。 192 观察运行时电流， 重 新调整运动轴蜗轮蜗 杆啮合间隙（0.012mm 以内） 。 193 检查润滑系统，排除 油路故障和定期检查 加油。 194 方法同 3 与 5 项。 20机床电源开关接通， CNC 启 动按钮按下，CRT 上显示 1001 号报警（气压过低报 警） 。 201 气压压力调整不当。201 按机床使用说明 书中的方法检查调 整

29、气路系统。 序号故障症状原因分析排除方法 202 供气系统故障。202 检查气源是否打开， 气压是否符合机床使 用要求，如达不到要 求，应对气源、供气 管路进行检查，排除 供气系统和气路故 障。 故障排除后，按 CRT/MDI 上的“RESET”键，报警消 除。 21机床电源开关接通， CNC 启 动按钮按下，CRT 上显示 1000 号报警。 211 紧停按钮被按下。 212 紧停控制电路故障。 211 将紧停按钮释放。 212 按电气图册中紧 停控制电路检查，找 出故障原因，排除。 故障排除后，按 CRT/MDI 上的“RESET”键，报警消 除。 22托盘交换故障： （TR6340） 2

30、2 1 自动交换托盘指令发 出后，托盘交换自动 门 未 升 或 升 起 不到 位。 托盘交换中出现故障后， 应观察CRT显示的报警号， 并按报警和操作信息表 中的内容查出故障原因。 2211 自动门升降导轨 变形卡住。 2212 托盘交换自动门 控制电路故障。 故障原因确认后，按电 气图册中托盘交换控制 电路和托盘自动交换顺序 说明测试检查，找出故障 点，排除故障，故障排除 后 ， 按 CRT/MDI 上 的 “RESET”键，报警消除。 2211 修理调整自动门 升降导轨，直至自动 门升降灵活。 2212 在气路板上将自 动门升气缸电源插头 取下，测量有无电压， 如无 DC24V 电压，控

31、制电路有故障， 按 电 气图册中自动门升降控 制电路检查，排除故障， 更换断线或继电器。如有 电压，自动门升气缸故障。 序号故障症状原因分析排除方法 222 自动门升到位后， 托 盘 分 度 插 销 没 有 拔 出。 223 托盘分度插销拔出 后，托盘分度电机未 旋转。 22 4 托盘分度电机转到所 选工作台托盘号后不 停止。 22 5 托盘分度电机转到所 选工作台托盘号后位 置偏差。 2213 自动门升气缸故 障。 2221 托盘升到位检测 开关未接通。 2222 机械卡住。 2223 拔去分度插销控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。 2224 拔去分度插销气 缸故障。 2231

32、 分度插销到位检 测开关未接通。 2232 托盘分度电机控 电路接触不良、有断 线或控制继电器、接 触器损坏、热继电器 跳闸。 2233 托盘分度电机电 机损坏。 22 4 托盘计数开关未感应 到。 22 5 托盘分度电机到位制 动不良或控制电路故 障。 2213 检查气路，清洗 修理或更换气缸。 2221 检查开关是否损 坏，有无断线，确认 完好后，调整开关位 置，使其接通。 2222 调整托盘与插销 位置，使其插拔灵活。 2223 在托盘交换缸板 上将拔去分度插销缸 电源插头取下，测量 有无电压， 如无 DC24V 电压，控制电路有故 障，按电气图册 中拔去分度插销控制 电路检查，排除故障

33、， 更换断线或继电器。 如有电压，拔去分度 插销气缸故障。 2224 方法同 22.1.3 项。 2231 方法同 22.2.1 项。 2232 按电气图册 中托盘分度电机控电 路测试检查，找出故 障点，更换断线，修 理或更换已损坏的继 电器、接触器。 2233 检查确认后，修 理或更换电机。 22 4 调整托盘计数开关计 数档块位置，确保动 作可靠。 225 方法同 22.1.2 项。 序号故障症状原因分析排除方法 22 6 托盘分度电机转到所 选工作台托盘号停止 后，分度插销未插入。 22 7 托盘分度电机转到所 选工作台托盘号停止 后，分度插销插入后， 自动定位销未撤去。 228 自动定

34、位销撤去后， 托盘拉杆未伸出。 229 托盘拉杆伸出后， 托 盘吹气与台面吹气未 执行与托盘未升。 2261 托盘分度偏差。 2262 分度插销插入控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。 2263 插入分度插销控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。 2264 分度插销插入气 缸故障。 2271 分度插销插入到 位检测开关未接通。 2272 自动定位销撤去 控制电路接触不良、 有断线或控制继电器 损坏。 2273 自动定位销撤去 气缸故障。 2281 自动定位销撤去 到位检测开关未接 通。 2282 托盘拉杆伸出控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。 2283 托盘

35、拉杆伸气缸 故障。 2284 机械卡住。 2291 托盘拉杆伸出到 位检测开关未接通。 2292 吹气控制电路接 触不良、有断线或控 制继电器损坏。 2293 托盘吹气和台面 吹气气缸、托盘升气 缸故障。 2261 方法同上。 22 6 2 方法同 22.1.2 项。 2263 方法同 2223。 22 6 4 方法同 22.1.3 项。 22 7 1 方法同 22.2.1 项。 2272 方法同 22.2.3 项。 2273 方法同 22.1.3 项。 2281 方法同 22.2.1 项。 2282 方法同 22.2.3 项。 2283 方法同 22.1.3 项。 2284 调整托盘与拉杆

36、位置，使其伸缩灵活。 2291 方法同 22.2.1 项。 2292 方法同 22.2.3 项。 22 9 3 方法同 22.1.3 项。 序号故障症状原因分析排除方法 2210 托盘升到位后，托 盘梭杆未缩回。 2211 托盘梭杆缩回到位 后，自动定位销未插 入。 2212 托盘降无动作。 2213 托盘交换自动门未 下降。 2294 托盘升机械卡住。 22101 托盘升到位检测 开关未接通。 22102 托盘梭杆缩回控 制电路接触不良、有 断线或控制继电器损 坏。 22103 托盘梭杆缩回气 缸故障。 22104 机械故障。 22111 托盘梭杆缩回到 位检测开关未接通。 22112 自动

37、定位销插入 控制电路接触不良、 有断线或控制继电器 损坏。 22113 气缸故障。 22114 自动定位销机械 卡住。 22 12 1 托盘到工作台后， 托盘梭杆伸出到位检 测开关未接通。 22122 托盘降控制电路 接触不良、有断线或 控制继电器损坏。 22123 气缸故障。 22 12 4 托盘降机械卡住。 22131 自动定位销插入 到位后，到位检测开 关未接通。 2294 调整托盘升机械 位置，使其升降灵活。 22101 方法同 22.2.1 项。 22102 方法同 22.2.3 项。 22103 方法同 22.1.3 项。 22104 调整托盘与梭杆 位置，使其升降灵活。 2211

38、1 方法同 22.2.1 项。 22112 方法同 22.2.3 项。 22113 方法同 22.1.3 项。 22114 调整自动定位销 与托盘机械位置，使 其插拔灵活。 22121 方法同 22.2.1 项。 22122 方法同 22.2.3 项。 22123 方法同 22.1.3 项。 22124 调整托盘与工作 台位置，使其升降灵 活。 22131 方法同 22.2.3 项。 序号故障症状原因分析排除方法 2214 托盘交换不到位。 22132 自动门下降控制 电路故障。 22133 气缸故障。 22134 自动门升降导轨 变形卡住。 22141 间隙机构间隙变 大。 22142 转台

39、计数开关或 感应挡块位置变动。 22143 制动不灵。 22132 方法同 22.2.3 项。 22133 方法同 22.2.3 项。 22134 修理调整自动门 升降导轨，直至自动 门升降灵活。 22141 修理调整间隙机 构间隙。 22142 重新调整计数开 关或感应挡块位置。 22143 按电气图册 中托盘交换控制电路 进行检查，排除故障。 23手动方式按下刀库分度向 前或分度向后按钮，自动 方式执行选刀指令，刀链 不启动。 23 1 数控系统没有输出信 号。 23 2 刀库电机控制电路有 接触不良、断线、继 电器、接触器不良或 热继电器跳闸。 出现故障后，按电气图 册中，数控系统 I/

40、O 接 口电路，测量刀库分度向 前或分度向后接口有无输 出电压，如果有，故障在 数控系统外部，如果无， 故障在数控系统内部。 231 调出梯形图，查看电 路是否接通，如果接 通故障在刀库分度向 前或分度向后接口， 修理或请厂家协助修 理。 231 按电气图册中， 刀库电机控制电路进 行检查，修理或更换 已损坏的元器件，更 换断线，排除故障后， 将热继电器复位，先 手动调试，后调试自 动选刀。 序号故障症状原因分析排除方法 233 刀库电机损坏。 234 机械故障。 233 检查确认后，修理或 更换电机。 234 关机后，检查机械是 否咬死，别劲，连接 有无松脱，排除故障。 24刀库选刀故障：

41、24 1 刀链连续运转不停或 计数不准。 242 选刀没有结束，不往 下进行，出现报警。 24 3 刀具自动交换门打开 与 关 闭 困 难 或 不动 作。 24 1 刀库刀具计数开关故 障或计数感应块位置 变动，计数开关感应 不到引起。 24 2 数控系统刀具计数输 入接口故障。 24 3 刀库电机控制电路故 障。 242 选刀过程中，某项动 作没有完成。 2431 机床使用已久刀 具自动交换门打开、 关闭导轨变形卡住。 2411 刀链停转，检查 计数开关电源是否正 确，开关有无损坏， 输出是否接触不良或 断线，更换已损坏的 开关或断线，调整计 数开关与计数感应块 位置，使计数正确。 242

42、检查确认后，修理或 请厂家协助修理。 243 方法同上。 2421 根据 CRT 上的报 警号和报警和操作 信息表 ，判断故障， 按 电气图册 中，“自 动换刀电气制作顺序 说明图之一”和选刀 控制电路进行检查维 修。主要检查气路、 气缸、到位检测开关 与控制电路中的元器 件、连线。 2422 方法可参照 22 项 中的分析与维修方 法。 2431 修理调整自动交 换门打开、关闭导轨， 直至自动门开、关灵 活。 序号故障症状原因分析排除方法 244 选刀时，刀链停止位 置不准。 245 选刀出现顶刀。 2432 自动交换门控制 电路接触不良、有断 线或控制继电器损 坏。 243 自动交换门开、

43、关气 缸故障。 2441 数刀感块位置变 动。 2442 刀链位置变动。 2451 刀链停止位置不 准。 2452 刀套固定座变形。 2453 机械手变形。 2454 抓刀不到位。 2432 方法同 22.1.2 项。 243 方法同 22.1.3 项。 2441 重新调整数刀感 块位置。 2442 重新调整刀链位 置。 245 同 24.4 项。 2452 修理或更换刀套 固定座。 2453 修理或更换机械 手。 2454 检查气路、气缸 和机械部分，排故障。 检查上一个动作到位 检测开关位置是否变 动，提前发信，如果 是，重调整发信开关 位置。 25刀库换刀故障： （换刀方式为双爪换刀，

44、刀爪 A 动作为主轴拔刀， 刀库插刀；刀爪 B 动作为 刀库拔刀，主轴插刀。刀 爪 B 始终为预选刀具刀 爪。 ） 25 1 机床执行了主轴定向 指令（M19）后，主轴 定向位置出现偏差。 252 换刀时，主轴刀柄取 不下。 253 换刀时，主轴不能拉 上刀柄。 251 同 12 项。 252 同 9 项。 253 同 10 项。 故障分析与排除方法参考 22 项“托盘交换故障” 。 并 根椐报警号和到位指示灯 状态，按电气图册中 换刀控制电路和自动换刀 电气制作顺序说明图分析 与排除。 251 同 12 项。 252 同 9 项。 253 同 10 项。 序号故障症状原因分析排除方法 252

45、54 换刀时顶刀。 255 换刀没有结束，不往 下进行，出现报警。 256 换刀时机械手掉刀。 254 同 13 项。 255 换刀过程中，某项动 作没有完成。 2561 气路堵塞，压力 减小。 2562 气缸抖动。 2562 控制电路接触不 良。 254 同 13 项。 2551 根据 CRT 上的报 警号和报警和操作 信息表 ，判断故障， 按 电气图册 中，“自 动换刀电气制作顺序 说明图之二”和选刀 控制电路进行检查维 修。主要检查气路、 气缸、到位检测开关 与控制电路中的元器 件、连线。 2552 方法可参照 22 项 中的分析与维修方 法。 2561 同 20 项。 2562 停机后

46、，将气缸 拆下清洗，装复后重 调整压力。 2563 测试检查，找出 故障点，排除故障， 修理或更换损坏的器 件。 26排屑器故障： 26 1 执行排屑器启动指令 后，排屑器未启动。 2611 排屑器上的开关 未接通。 2612 排屑器控制电路 故障。 2613 电机保护热继电 器跳闸。 2611 将排屑器上的开 关接通。 2612 按电气图册 中排屑器控制电路检 查，更换损坏的元器 件，排除故障。 2613 测试检查，找出 跳闸的原因，排除故 障后，将热继电器复 位。 序号故障症状原因分析排除方法 2626 2 执行排屑器启动指令 后，只有一个排屑器 启动工作。 263 排屑器噪声增大。 26

47、21 另一个排屑器上 的开关未接通。 2622 控制电路故障。 2623 电机保护热继电 器跳闸。 2631 排屑器机械变形 或有损坏。 2632 铁屑堵塞。 2633 排屑器固定松动。 2634 电机轴承润滑不 良磨损或损坏。 2621 将未启动的排屑 器上的开关接通。 2622 方法同上。 2623 方法同上。 2631 检查修理，更换 损坏部分。 2632 及时将堵塞的铁 屑清理掉。 2633 重新紧固牢固。 2634 定期检修，加润 滑脂，更换已损坏的 轴承。 27机床防护门不灵活，错位、 卡死、关不严。 机床门变形或防护门导轨 变形。 修理校正。 28液压系统故障。参看“第 8 章 数控钻床、 镗床类的故障分析”