FANUC-系统的疑难故障分析及排除.pdf

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1、 工控资料窝工控资料窝 www.gk- www.gk- FANUC 系统的疑 难故障分析及排除 http:/ http:/www.gk- 全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案 http:/ http:/www.gk- http:/ http:/www.gk- http:/ http:/www.gk- FANUC 系统的疑难故障分析及排除系统的疑难故障分析及排除 0 系统系统 16 系统系列 10/11/12/15 系统 Power Mate 系列 3，6 系统 FANUC 0 系统系统 序号序号故障征兆故障征兆故障原因故障原因解决办法解决办法 1 当选完刀号后， X、Y 轴移动的同 时，机床也

2、进行换 刀的动作，但是， X、Y 轴移动的距 离，与 X、Y轴的 移动指令不相吻 合，并且每次的实 际移动距离与移动 指令之差还不一样 没有任何报警，应 属于参数问题。 1修改参数 0009号 TMF，由 0000*修改为 0111*，该故障得以解决。当 0009=0000*时， TMF=16msec。当 0009=0111*时， TMF=128msec。 2冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数 534，最 好在 200500 之间 1） 把机床移

3、动至坐标的中间位置再试试。2） 更换 电机位置编码器 4 机床工作三小时， X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数 设置不正确而引起 的 1）、修改 8103#2=01 2）、修改 8121=120100 5 进给轴低速运行 时，有爬行现象 调整参数 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时， 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数 4号7 号或者参数 570573的值 7切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数 49号设定不对，修改参数 49#6由 01。 8不能进

4、行螺纹切削 位置编码器反馈信 号线路 1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数； 9 在单脉冲方式下， 给机床 1指令， 实际走 30的距 离。 参数问题参数 8103设定错误，修改 8103#5由 10 10 车床：用 MX 不能 输入刀偏量 未设参数参数 10#7位设 1 11 X、Y 轴加工圆度 超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服 控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补 偿。 12 轮毂加工车床，当 高节奏地加工轮毂 时，经常出现电源 单元和主轴伺服单 元的模块严重烧毁 由于主轴频繁高低 速启动 更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模 块。并用

5、 A50L-0001-0303 替换以前使用的功率模 块。 13 立式加工中心，按 急停，Z 轴往下下 Z轴电机的制动器 回路处理不妥 1） 按伺服的说明书，正确地设计 Z 轴的制动器回 路；2） 检查参数 8X05#6=1、8X83=200 左右。 降 2mm 14 加工中心：Z 轴运 动时产生振动，并 且通过交换印刷板 实验确认 Z轴控制 单元及电机正常 参数设置而引起的 故障 1）调整参数 517。2）检查并调整 8300至 8400之间 的参数。 15 X轴加工一段时间 后，X轴坐标发生 偏移 如果更换电机编码 器无效，应属机械 故障 1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与

6、电机 之间的联轴节。 16 主轴低速不稳，而 且不能准停 反馈信号不好 1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2） 更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。 17 当使用模拟主轴 时，模拟电压没有 输出 1） 主板上是否有 87103芯片。2） 检查参数 0539542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮 比。3） 更换主板。 18 控制系统在运行模 拟主轴时，没有模 拟电压的输出 模拟电压的输出回 路有故障或参数有 问题 1） 请确认 SSTP*=1,即 G120#6=1 2）设定模拟电压 10V时所对应的最高转速成的参 数，例如：对于 T系列，设定 PRM540=6000 3）

7、在 AUTO 或 MDI 方式下，输入 S 指令，就可以 用万用表在 M12 或 M26 端口上测量出 SVC 的输 出。 4）如果没有，请更换主板 19 机床油泵不能启 动，机床换刀时的 油缸没有动作 输入/输出板输出信 号回路有故障 1）检查输入/输出板上的元件 TD62107 是否有明显 烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件 TD62107 20 电源报警红灯亮， 显示器屏幕没有显 示 外部电源有短路或 内部印刷板电源短 路 1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E 对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外 接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板

8、一块一块地 往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中 一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该 印刷板内部电源短路造成的。 21 系统显示器屏幕上 显示 NOT READY 查诊断 G121.4=0， 急停回路出现故障 1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关 是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全 部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。 22 在手动或自动方式 下机床都不运行 1）位置画面显示 的数字不变化 1)诊断 G121.4(*ESP 信号)是否等于 1; 2)诊断 G121.7(ERS 信号)是否等于 0； 3)诊断 G104.6(RRW 信号)

9、是否等于 0; 4)诊断 G122#0，#1、#2的状态。 G122=*101 即 JOG 状态。 G122=*001 即 AUTO 状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏 差）PRM500（到位宽度）。 6)检查各个轴互锁信号诊断 G128#0#3(ITX，ITY， ITZ，IT4)是否等于 0。 7)检查倍率信号 G121#0#3（*OV1，*OV2， *OV4，*OV8）。如果 PRM03#4 （OVRI）=0，当 G121=*1111 时，倍率为 100%。 8)检查 JOG 倍率信号 G104#0#3 即 JOV1、JOV2、 JOV4、JOV8 当 JOV01

10、 到 JOV8=0000 时，其倍率为 0% 2）显示器屏幕上 的位置显示数字在 变化 检查机床锁住信号，诊断 G117#1 是否等于 0（即 MLK 信号）。 23 在手动方式下，机 床不能运行 显示器屏幕上的位 置显示数字不变化 1)检查方式选择信号，诊断 G122#2、#1、#0是否为 101（即 MD4、MD2、MD1 信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统， G116#3、#2，即-X、+X 信号； 3)到位检查是否在进行，确认 DGN800（位置偏差） PRM500（到位宽度）； 4)检查参数 PRM517 或 512、513、514、515，正常 状况下，PRM5

11、17 为 3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1 即诊断 G121#3#0，如果 PRM3#4=0 时，G121=*1111， 其倍率为 0%；当 PRM3#4=1 时 G121=*0000，其 倍率为 100%。 7)检查 JOG 倍率信号，当诊断 G104=*0000 其倍 率为 0%； 8)检查 JOG 进给率的参数设定，即 RM559 至 562； 9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还 是每转进给当 PRM8#4=0 时，JOG 进给处于每分进 给，反之则为每转进给。 24 在自动方式下，机 床不能运行 1） 机床

12、起动的指 示灯也不亮 （CYCLE START） 1） 确认机床运行方式即 G122#2#0（MD4、MD2、 MD1）若 G122=*001，即 AUTO 方式。若 G122=*000 即 MDI 方式。2） 检查运转起动 （ST）信号是否输入，即 G120#23）确认进给保持 信号（*SP）即 G121#5=1； 2）机床起动指示 灯亮，但不报警 1） 查诊断 700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e

13、.700#4（COVZ）：倍率为 0% f.700#5（CITL）：互 锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI 键盘的 复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即 G120#1； 4）当 PARAM24#2=1 时，主轴速度到达信号 SAR 有 效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动 运行； 5）检查快速进给速度 PARAM518521； 6）检查快速进给倍率，这还取决于 PRM003#4 （OVRI）的设定值。 其中 F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117

14、#7（ROV2） 25 在自动运行状态下 突然停机 有急停外部复位等 信号输入 1） 查诊断 712号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 26 开机后，约半个小 时 MDI 键盘子上 的某些键，如 PAGE 键，光标键 操作面板的输入信 号不正常 1）检查 MDI 键盘是否正确接地。2） 更换存储板 A16B-2201-010*。 失效 27 MDI 方式总为 G90 或 G91 MDI 方式下设定了 G90 或 G91 模态 在“SET

15、TING“画面设定 ABS（其它系统也可这样 做。） 28 系统通不上电，并 且把系统控制板一 块一块地卸掉，发 现卸掉存储板后， 可以通电 由于在通讯中，通 讯接口芯片 75188，75189的 15V工作电压与 0V之间短路所致 更换存储板 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*， 由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC 参数 c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等 29 机床的操作面板的 所有开关都不起作 用，即所有输入/输 出点不起作用 测量输入/输出板的 +24D，因为+24D 是输入/输出板上信 号接受器

16、的工作电 压 如果+24D的电压值为 OV，或在断电的情况下测量 +24D与 0V 之间的电阻在 0至几十欧姆时，请同时 更换主板与存储板 30 显示器屏幕字符显 示不正常 显示器屏幕显示回 路出现问题 1） 主板上的字符显示 ROM 是否装好；2） 更换显 示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。 31 显示器屏幕上字符 正常，但在 EDIT 方式下，不见光标 显示器屏幕显示回 路出现故障 1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32 系统出现死机现 象，并且显示器屏 幕的画面也不能切 换 CPU 及 CPU 周边 回路，系统软件不 能正常工作 1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序

17、； 2） 更换主板 A20B-2002-065*,或 A20B-2000-017*。 33 系统具有图形功能 但不能显示图形， 有时显示器屏幕上 什么都不显示 系统的显示回路出 现故障 1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的 CCX5 上，如果能正常地显示画面，请更换图形板 34 系统不能正常上 电，且输入/输出板 有严重的烧毁痕迹 由于外部继电器和 外围电压等原因， 使输入/输出接口板 上的 TD62107 严重 烧毁而造成电源短 路 1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上 TD62107。 35 系统工作半个月左 右或一个月左右， 必须更换电池，不 然参数就会丢失 电池是为

18、了保障在 系统不通电的情况 下，不丢失 NC 数 据 1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板 上的电池保持回路不良，请更换存储板 36 机床不能正常工 作，机床有 PMC-L 功能，且 PRM60#2=1，但显 示器屏幕上不能察 看梯形图 PMC-L ROM 没有 被系统选上，即 PMC-L ROM 没起 作用 1）检查确认 PMC-L ROM 是否完好；2）更换存储 板，因为 PMC ROM 的片选信号线可能断路。 37 系统有时钟针显示 功能但不显示系统 时间 时针回路不正常 1） 确认时钟显示功能，即 900号以后参数；2） 更 换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板

19、 上。 38 MDI 键盘上功能键 有的能起作用，有 的键不能起作用 MDI 键盘的信号接 收回路出现故障 1） 检查确认 MDI 电缆是否有破损；2） 更换存储 板，因为 MDI 键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为 MDI 键盘的信号控制回路在主板上 39 显示器屏幕上没有 报警，但机床运行 时，电机运转声音 电机反馈的格雷码 信号回路有问题 1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴 卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制 回路在轴卡上 很大 40 在机床运行中，控 制系统偶尔出现突 然掉电现象 电源供应系统故障1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。

20、41 加工中心：主轴运 行时，显示器屏幕 上不能显示主轴运 行的实际速度 参数设置 请检查以下参数： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 当 PRM71#0=0 时，反馈线应连 接在 JY4。 当 PRM71#0=1 时，反馈线应连接在 M27。 3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1； 42 系统使用 14“显示 器但显示器屏幕的 显示格式与 9“显示 器屏幕显示格式一 样 系统软件和参数 1） 更换字符显示 ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。 43 快速移动倍率， （ROV1、ROV2） 0%、25%、50%、 100%相反 参数设置修改参数 41

21、#3由 10 44 当查看梯形图时， 梯形图的地址符号 以及显示器屏幕下 端的软件都显示不 出来 显示器屏幕显示太 暗 调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到显示 正常。 45 机床操作面板上有 的键起作用，有的 不起作 机床操作面板的控 制板 A16B-1300- 0380 出现故障而引 起的 更换机床操作面板的控制板 A16B-1310-0380。 46 机床工作一段时间 后，有时是一天， 有时甚至是三、五 天，突然断电，开 机后，有时系统能 正常工作，有时不 能正常工作。 查主板上的+5V电 压为 4.64.8V 左右 1）主板上有的元器件失效；2）更换主板 A20B- 2002

22、-065*。 47 系统在一般情况下 能正确工作，但是 当运行 64K 字节以 上程序时，出现 910或 911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1） 检查确认存储板上附加 RAM 是否正确地安装； 2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输 入以下数据： a.系统参数， b.PMC 参数 c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等 48 一开机，出现 910 或 911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误 1）按住 MDI 上的 RESET 与 DELET，同时开机，如 果不出现 910或 911报警了，就重新输入 CNC 参 数，PMC 参数和程序等，就能使系统

23、恢复正常。2） 如果按 RESET与 DELETE，也不能清除 910或 911 报警，则更换存储板。 49 系统出现 913 或 914报警 伺服控制板上的公 用 RAM 出现奇偶 报警 更换轴卡 A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服 用；或 A16B-2200-036*，0C（32bit）S 系列伺服 用；或 A16B-2200-022*，0C（16bit）S 系列伺服 用。 50 显示器屏幕上出现 报警 915、916 梯形图编辑盒出现 RAM 奇偶校验错 1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于 2.6V，同时显示器屏幕上会显示“BAT“警告。3）做 误全清存

24、储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。 51 系统通电后，能正 常工作，但只要用 手抖动轴卡或机床 有些振动就出现 920 报警 Watch dog timer 报 警 1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。 52 每天出现几次 920 报警，并且关机 后，再开机，故障 可清除 系统 Watch dog 报 警，是由于控制系 统主板或干扰引起 的。 1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板 A20B- 2002-065*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否 接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开。 53 显示器屏幕上出现 922 报警 7/8轴伺服系统报 警 1）更换 7/8轴

25、伺服板。2）CPU 或周边回路有故障， 更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软 件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不 正常也可能导致报警。 54 按软操作键时出现 930 报警 软操作键的信号电 缆出现破损 经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床 的金属面板压在了一起，请重新布线。 55 显示器屏幕上出现 930 报警，即使关 机，再开机后，还 是出现 930 报警 系统 CPU 及其周 边回路出现错误 1）、更换主板 A16B-2000-017*或 A20B-2002- 065*。 2）更换存储板 A16B-2200-010*，或 A16B-1212- 021。 3

26、） 换轴卡 A16B-2200-036，或 A16B-2200-036。 4） 更换输入/输出接口板。 56 偶尔 930 报警，有 时 10-30分钟出现 一次，有时一、二 天出现一次 930 报警系统是因 为系统 CPU 及其 周边回路的故障而 引起 1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板 A20B-2002-065*。 57940 报警印刷板安装错误 1） 当使用伺服软件 9030及控制软件 0469或 0669 以后的版本时，轴卡 A16B-2200-036*与 A16B-2200- 039*可以互换。 2） 但当使用伺服软件 9040版以上时，如果系统的 轴卡用的是 A16B-22

27、00-0360，就会出现 940 报警。 58 系统工作一天或二 天左右，出现 941 报警 存储板与主板之间 连接不良 1） 检查确认连接是否紧固。2） 更换主板。3）更换 存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数 据：a.系统参数，b.PMC 参数 c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等。 59 显示器屏幕上显示 945 报警 串行主轴控制单元 与系统之间的通讯 不正确 1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查 确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光 缆座。 60 一天或更长时间出 现 945 报警，并且 通过关机再开机 后，又可正常工作 串行

28、主轴系统的通 讯出现故障 1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。 3）更换光缆及其适配器。 61 显示器屏幕上出现 报警 946 第二串行主轴出现 通讯错误 1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆 适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。 62946 报警第二主轴通讯错误 1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴 伺服放大器 63950 报警 +24E电源的保险熔 断了 1. 更换电源上的+24E保险。2. 也有可能是由主板及 存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要 更换主板或存储板。 64960 报警 子 CPU 及其周边 回路出现故障 1.

29、 同时按住“S“与“Delete“再开机，报警是否消除。2. 如果报警不能消除，更换子 CPU 印刷板。 65 998 报警，并且显 示器屏幕上显示了 某一位置的 ROM 号 ROM 奇偶错误1. 更换所显示位置的 ROM。2. 更换存储板。 66 0L 系统：同时出现 603、604 报警 603 报警：PMC WATCHDOG 报警 604 报警：PMC 的 ROM 奇偶校验错 误 更换 A16B-1212-0270（激光信号检测板）。 67 不定时 401 报警、 941 报警、930 报 警 系统硬件故障更换 A16B-2201-010*。 68401 报警 1-2轴伺服单元的 DRD

30、Y 信号不能反 馈给系统，经查 1- 2 轴电机伺服控制 单元正常 1. 轴卡的 DRDY 回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴卡。 69 加工中心：X轴采 用光栅全反馈，当 移动 X 轴时，飞车 并现 410、411 报 警 反馈信号连接有问 题 请把光栅反馈的 PA、PA*与 PB、PB*交换。 70 414 报警，查诊断 720#4=1，并且经 过检测，电机及伺 服控制单元正常 伺服板的电流检测 回路出现故障 1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的 A/D转换器。 71 414 报警，查诊断 720#5=1，并且经 查电机及伺服控制 单元正常 伺服出现过载报警1. 更换轴卡。2. 更换指

31、令电缆。 72 414 报警，查诊断 720#5=1，即 OVC 电机过流报警，查 电机三相对地短路 1电机进水，更换电机。2如果 Z轴电动机带抱 闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未 打开。 73 显示器屏幕上出现 414、424、434 报 警 经查轴卡及伺服放 大器、主轴放大器 及电源模块正常 电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者 随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被 老鼠咬断。 74 显示器屏幕上出现 414、424、434 报 警 查电源模块 A06B- 6077-H111 上无 +24V输出 更换电源单元 A06B-6077-H111。 75 偶尔出现

32、 414、424 报警。查诊断 700#4=1经查，伺 服电机及伺服控制 单元处于正常状态 高电流报警，伺服 轴卡上的电流检测 回路出现故障 1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更 换轴卡或轴卡上的 A/D转换器。 76 系统工作一天之内 或数天就出现一次 414、424 报警，并 且关机再开机后， 能消除，查诊断 720#6=1，721#6=1 伺服低电压报警， 查电机及伺服控制 单元处于正常工作 状态 由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换 其开关。 77 显示器屏幕上显示 416 报警 电机反馈信号断线 报警 要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果 是硬件

33、断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是 软断线报警，则只需要修改参数。 78 执行刚性攻丝时， 出现 430 报警，主 轴控制系统用的是 A06B-6064-H002 执行刚性攻丝时， 经检查，系统参数 和主轴系统硬件、 光缆都无问题。 调整主轴系统参数 F31，由 01。 79 车床，主轴采用高 分辨率磁性传感 器，在刚性攻丝 时，出现报警 430 报警 高分辨率磁性传感 器的反馈信号不正 常 1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并 调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁 鼓装反。 80 加工中心：434 报 警诊断 720#5=1 过载报警 1. 伺服控制板出现故

34、障。2. 伺服控制单元出现故障。 3. Z 轴电机的抱闸没有打开。 81 出现 317、327、 337 报警 X、Y、Z 轴的绝对 位置编码器电池电 压偏低 最好使用高质量电池。 82偶而出现 319 报警 串行编码器出现错 误 1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反 馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。 83 在回零时，经常出 现 510 报警、511 报警 参数调整 把参数 700改为 99999999，把参数 704改为- 99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。 84偶尔 408 报警串行主轴连接错误 1. 清洗存储板上的光缆座 2. 更换存储板 A16

35、B-2201- 0101 85 显示器屏幕上显示 报警 408 系统使用了串行主 轴，当电源正常供 给时，主轴放大器 没有正常地开始工 作；如果当 CNC 正常工作了，而主 轴放大器不能工作 时，则发生 945 报 警 1. 检查光缆。 2. 检查主轴放大器上的电源是否正常； 3. 当主轴放大器显示 SU-01 或除了 AL-24 的报警 时，就接通 CNC 电源，此时也会出现报警 408。 4. 硬件连接是否正确； 5. 第二主轴在以上 1-4的条件下，也会出现 408 报 警。 6. 如果使用了第二主轴，则应设定 PARAM71#4=1。 86 显示器屏幕上显示 409 报警 这个报警表明

36、,主轴 放大器出现报警 AL-XX 时，如果参 数 397#7=1，CNC 显示器上就会显示 报警 409（AL- XX） 这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根 据这个报警号再去排除其故障。 87 系统通电工作后半 小时左右， 上出现 409 报警， 查主轴放大器的报 警号为 AL-31 系统控制部分没有 故障，是由主轴放 大器或主轴电机的 反馈信号的故障引 起 1. 更换主轴放大器 A06B-6087-H*。 2. 更换主轴电机的编码器。 3更换主轴放大器中的驱动印刷板。 88 系统侧出现 409 报 警主轴伺服侧出现 AL-31 报警 1） 轴电机的反馈 信号异常 2）接线错误

37、1. 更换电机的信号反馈元件及电缆； 2. 也有可能是由于电机的 U、V、W相序接错。 89 NC 侧出现 409 报 警主轴伺服侧出现 AL-27 主轴位置编码器信 号有误 1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进 水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。 90 显示器屏幕上显示 报警 700 系统控制单元的温 度偏高，装在主板 上的温度检测器已 经检测到了高温度 1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度 是否高于 45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜 的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于 45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。 91 显示器屏幕

38、上显示 报警 704 这个报警表明主轴 速度由于负载的原 故而变得不正常 1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请检查参数 PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒 速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变 切削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋 利。5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。 92 显示器屏幕上显示 报警 500599 MACRO 报警 这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入 等功能有关，请参阅相关手册。 93 数控系统与计算机 之间通讯时出现 86 号报警 通讯接口的硬件出 现问题 更换 A16B-2201-010*，或

39、A16B-1212-021*，有时还 需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需 要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC 参数， c.O9000 以后的程序， d.宏变量或 P-CODE 等。 94 数控系统与计算机 之间的通讯出现 87 号报警 数控系统与通讯有 关的参数和计算机 侧与通讯有关的参 数设置不匹配 1.检查系统的 2号、12号、552、553号参数，以及 输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯 有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设 置。 2.计算机侧的通讯用软件出现故障。 95 Remote buffer 不能 通讯 Remote buffe

40、r控制 板的通讯接口回路 或通讯电缆有不正 确之处 1.检查 M73 或 M77 端口是否有松动。2.检查其通讯 电缆是否太长（一般应小于 60m）；3.电缆连线是否 正确；4.参数是否设定正确。 96 当使用 DNC2 板 时，不能进行 DNC2 加工 参数设定不正确 NC 参数设应按下表设定： 参数 0（ISO）=1 参数 0（I/O）=10 参数 51=*001*10 参数 55=*0* 参数 251=10 参数 320=5 参数 321=5 参数 323=5 参数 324=3 参数 325=255 参数 396=*11*1 参数 490=256 DNC2 电缆连接如下图： M77D-S

41、UB DNC2Computer 97 返回参考点时出现 90 号报警，并且经 查电机、轴卡无故 障、参数设置也由 于正确 试图返回参考点 时，但没完成 原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电 缆。 98101 报警 正在对存储器写程 序时，突然掉电 按住 Delete 键，同时开机，清除所有程序，然后再 输入零件加工程序和 O9000 以后的程序。 99 即使参数 10#2=1， O9000以后的程序 也看不见 这是因为 O9000 以 后的程序有密码保 护，但密码丢失 找回密码的方法如下： 1 置参数 64#4=1；参数 629=0。 2 按诊断画面。 3 找到 D4A0。 4 输入

42、 A，B，C 时：同时按和 1，出现 A；同时 按和 2，出现 B；同时按和 3，出现 C。 5 把 D4A0 换成十进制数即为新设的保密码。 6 把保密码输入到参数 798中。 7 将参数 64#4置成 0。 100 控制系统使用 14“CRT，做全清后 画面显示 9“格式 恢复方法是：1 重新输入系统的选择（功能）参 数。2 同时按住操作面板上的“1“和“4“，接通电 源。 FANUC 16 系统系列系统系列 序号序号故障征兆故障征兆故障原因故障原因解决办法解决办法 1刀库不能换刀 对于大型加工中 心，换刀装置由 power mate 单独控 制 1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看 p

43、owe mate 系列的工作状况和报警状况。 2.检查刀库是否需要回零点。 3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。 2 系统在加工当中突 然死机 系统有元器件损坏 1.更换主板。 2.更换 PMC 模块。 3 16MA,钻削中心： 系统通电后，又出 现死机现象 系统元器件出现故 障 1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。 2.如果不出现死机现象，重新输入 NC、PMC 参数及 加工程序等。 3.更换系统控制模块。 4 手动及自动方式均 不能运行，且位置 显示数字全部不动 有急停信号或互锁 信号输入 1.检查*ESP信号，查诊断 G8#4，正常状态下 G8#4=1。 2.检查复位信号 G0

44、08#7 G0008#6： G0008#7 （ ERS）为 1时，输入了外部复位信号。 G0008#6（ RRW）为 1时，输入了复位倒带信号。 3.确定方式选择信号：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。 4.用 CNC 的 000015 号诊断功能来确认： 顺序号 信息显示 000 WAITING FOR FIN SIGNA 001 MOTION 002 DWEIL 003 IN-POSITION CHECK 004 FEED RATE OVERRIDE 005 INTERLOCK/START LOCK 006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK 010

45、PUNCHING 011 READING 012 WAITING FOR CLAMP 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 5.到位检查： 当诊断号 0300 （位置偏差量）大于参数 No1826(到 位宽度)时，003 号显示为 1。 6. 输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信 号，请查看： PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信号（*IT）有 效 PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn） 有效 PRM3

46、003#3（DIT）为（0）时，互锁信号 （+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析： a. F008#0 * IT为（0）时，互锁信号输入 b.G0130#3，2，1，0 *ITn为 0，互锁信号输入 c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn） 7. 手动进给速度倍率为零。 G0010#7#0， *JV7 * JV0 G0011#7#0， *JV15 * JV8 当倍率为 0%时,上述地址全部为 1 或全部 0 8. CNC 为复位状态。 5 机床操作面板不起 作用 输入/输出接口板或 +24V电源出现故 障 1.检查+24V电源是否正常。 2.更换机床操作面板的接口控制

47、板，一般是 A16B- 2200-0660 6系统键盘失灵 数字键和字符键均 不起作用 1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。 7 液晶屏幕显示暗 淡，但仍能加工 液晶显示器坏 1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换 显示控制模块。4.用 LCD 后面的可变电阻来调节 LCD 的亮度。 8显示器屏幕无显示 显示器或显示器屏 幕显示板有故障 1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。 9 机床在手动方式或 自动方式下，都不 能运行,但位置显示 值在变化 有机床锁住信号被 输入 查诊断： G044#1 MLK； G0108#3，2，1，0 MLKn； MLK：机床全轴锁住； ML

48、Kn：机床各轴锁住； 当上述信号为 1时，机床锁住信号被输入。 10控制系统通不上电电源短路 1. 在不通电的状况下，测量+5V，15V，+24V， +24E对地的电阻值； 2. 如果是在计算机与 NC传输数据时发生，请更换 A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并 确认正常后才能使用。 3. 检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。 4. 检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现 象。 5. 检查输入/输出板以及 I/O LINK 是否有短路。 6. 检查各信号线是否有破损或与机床金属机体短路现 象。 11 16C/18C以及 16B/18B主板上有 4 个状态灯和 3 个

49、报警灯。当显示器 没有显示时可以根 据这个 4 个状况灯 和 3 个报警灯来判 断系统的故障所 在。 四个状态灯为绿 色，三个报警灯为 红色 （一） 在通电过程中，状态灯显示如下： ：ON ：OFF 1. 电源关 2. 开电源时初始化状况（CPU 还 没有工 作） 3. 开电源时初始化状况（CPU 还没有工 作） 4. 检测其它 CPU 的回应（ID 设 定完毕） 5. FANUC 总线初始化 6. PMC 初始化完成 7. 所有印刷板的规格检测完成 8. PMC 初始化完成（仅 PMC-RB） 9. 等待数字伺服初始化 10. 系统初始化完成运行中 （二） 当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的 显示